0

mach dieu khien dong co dc dung pic

Điều khiển động cơ DC dùng thuật toán PID

Điều khiển động DC dùng thuật toán PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đếm được count xung  1 phút = 60000 ms lấy mẫusẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400xung/vòng  Tốc độ đáp ứng của động sẽ là:6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)Do ... 24VDC.Suy ra tần số tối đa của Encoder là:max_encoder 3800= *400 0,025Mhz60≈fỞ đây dùng vi điều khiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.Chu ... phân theothời gian của sai lệch.2 Điều khiển động DC dùng PID Tính toán Encorder:Tính toán Encorder:Tần số đáp ứng:Động dùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B(dây...
  • 19
  • 4,135
  • 42
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH

Điện - Điện tử - Viễn thông

... PHẦN 2: NỘI DUNG Call Command2_ClickCase vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co Call Command3_ClickEnd SelectEnd SubPrivate Sub Form_Load() With MSComm1 .Settings ... "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong .CommPort = 1 'su dung cong COM1 .RThreshold = 1 ' so byte trong bo dem nhan lam phat sinh su kien OnComm .SThreshold = 0 'so byte ... Duy PHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If i > 0 Then i = i - 5End SubPrivate Sub Command3_Click()MSComm1.Output = Chr(121)End SubPrivate Sub Command4_Click()End...
  • 15
  • 764
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động bước dùng vi xử lý

Lập trình

... P3.5S10 BIT P3.6 DUNG BIT P3.7ORG 00SJMP MAINORG 1BHJMP KT_PHIMMAIN:SETB EASETB ET1MOV TMOD,#11HMOV TH1,#HIGH(-1000)MOV TL1,#LOW(-1000)MOV R0,#00MOV R6,#00MOV DONGCO,#00; QUAY CHIEUQUAY: ... đổiRegister ContentProgram counter (PC) 0000hAccumulator (A) 00hB register (B) 00hPSW (Thanh ghi trạng thái chương trình) 00hSP (Stack pointer – Thanh ghi ngăn xếp) 07hDPTR (Con trỏ dữ liệu) ... 0XX00000bAll timer registers ( tất cả các thanh ghi của bộ định thời ) 00hSCON 00hSBUF 00hPCON (HMOS) 0XXXXXXXbPCON (CMOS) 0XXX0000bGVHD:TRẦN QUANG PHÚSVTH: ĐỖ...
  • 41
  • 1,463
  • 3
điều khiển on off động cơ dc dùng pic 16f877a

điều khiển on off động dc dùng pic 16f877a

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiểu về vi điều khiển PIC1 6F877A2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC1 6F877A PIC là tên viết tắt của “ Programmable Intelligent computer” do hãng GeneralInstrument đặt tên cho con vi điều khiển đầu ... sản phẩm khác nhau. PIC1 6F887A là dòng PIC khá phổ biến, khá đầy đủ tính năng phục vụ cho hầu hếttất cả các ứng dụng thực tế. Đây là dòng PIC khá dễ cho người mới làm quen với PIC thể học tập ... môn học I2.2. Tổ chức bộ nhớ PIC1 6F877a2.2.1. Bộ nhớ chương trìnhBộ nhớ chương trình PIC1 6F877ABộ nhớ chương trình của vi điều khiển PIC1 6F877A là bộ nhớ Flash, dung lượng8K word (1 word chứa...
  • 43
  • 1,021
  • 2
Điều khiển on - off động cơ DC dùng PIC docx

Điều khiển on - off động DC dùng PIC docx

Điện - Điện tử

... hiểu về vi điều khiển PIC1 6F877A 2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC1 6F877A PIC là tên viết tắt của “ Programmable Intelligent computer” do hãng General Instrument đặt tên cho con vi điều khiển đầu ... vi điều khiển này so với 8051. Giá của PIC1 6F877A mà em mua trên thị hiện trường là 50000 đồng, mắc hơn 2 lần giá một con chip họ 8051. Việc sử dụng PIC1 6F877A trong một đề tài không lớn như ... mạch……………. 5 I. Vi điều khiển PIC1 6F877A ………………………………………………………………………………. 5 1. Khái quát về vi điều khiển PIC1 6F877A………………………………………. 5 1.1. Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lý của PIC1 6F877A……………… 5 1.2....
  • 42
  • 610
  • 1
Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động cơ DC

Ứng dụng lý thuyết hiện đại thiết kế Modul điều khiển động DC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dieu khien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieu khien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... -Sach "LT Dieu Khien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html -“The PID Control Algorithm: ... báo khi T0 ở chức năng Counter/Timer 16bit: Hình IV.2.1.2. Cấu hình của Counter/Timer 0 và cách khai báo khi T0 ở chức năng Counter Trang IV.3 DC Motor Control Module IV. Giải...
  • 37
  • 697
  • 2
Ứng dụng LabView điều khiển động cơ DC ghép nối với máy tính

Ứng dụng LabView điều khiển động DC ghép nối với máy tính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... con trỏ chuột. Khi lựa chọn một công cụ, biểu tƣợng của con trỏ sẽ đƣợc thay đổi theo biểu tƣợng của công cụ đó Nếu thiết lập chế độ tự động lựa chọn công cụ và ngƣời sử dụng di chuyển con...
  • 51
  • 1,908
  • 9
Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps

Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps

Điện - Điện tử

... lý làm việc của động điện một pha vòng ngắn mạch? 3. Nội dung bài giảng : 80’ Hoạt động của thầy và trò Tg Nội dung bài giảng Hoạt động 1: Tìm hiểu nlý đổi chiều 20’ I/ Đổi ... tế. II. chuẩn bị bài giảng gì? HS trả lời đchỉnh IV. Tổng kết bài học: 5’ - Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc chuẩn bị cho bài sau V. Bài tập và hướng dẫn tự học Câu hỏi...
  • 13
  • 2,352
  • 23
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

đồ án điều khiển động sử dụng biến tần

Điện - Điện tử

... ReverseMEEncoderL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC ... nốiL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC User SupplyDigital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor...
  • 30
  • 6,536
  • 88
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử

... +ED12G1K1T1D8D11T2D13R18G3K3D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...
  • 13
  • 7,156
  • 58

Xem thêm