... đề tài thiếtkếchếtạođiềukhiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể Đối tượng: “Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển mờ trượt điều chỉnh ... chỉnh người ta lại thiếtkếđiềukhiển PI với mô hình: (2.3) Hay điềukhiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộđiềukhiển mờ theo luật I Một điềukhiển theo luật I thiếtkế từ điềukhiển mờ theo luật ... thống điềukhiển mờ PI Đối tượng khâu tính bậc CHƢƠNG 3: THIẾTKẾVÀ THI CÔNG 3.1 Thiếtkế mạch phần cứng 3.1.1 Thiếtkế mô hình mạch phần cứng 3.1.1.1 Yêu cầu thiếtkế Khi thiếtkếđiều khiển, ...
... xung vào Động bước điềukhiển theo ba cách: + Điềukhiển bước (full step) cách điềukhiển mà xuất xung điềukhiển có cuộn pha cấp điện + Điềukhiển bước điềukhiển mà lần xuất xung điềukhiển ... thống điềukhiển CNC Hình 1.8 Hình 1.8 Hệ thống liên lạc BUS 17 • Truyền dẫn Servo Hình 1.9 Điềukhiển Servo Hệ điềukhiển máy công cụ, cần thiết biến đổi xung điềukhiểntạo từ cụm điềukhiển ... góc với Hệ thống điềukhiển hệ thống điềukhiển theo vị trí (point to point) Vì hệ điềukhiển không cần cụm nội suy thẳng cong Hệ điềukhiển máy khoan CNC thiếtkế với khả điềukhiển tương thích...
... vi điềukhiển : Chíp vi điềukhiển AT89S52 thuộc họ 8051 làm nhiệm vụ điềukhiển toàn hệ thống Chíp nhận tín hiệu điềukhiển từ mạch thu RF xử lí tín hiệu xuất lên khối LED để hiển thị xuất điều ... thuật vi điềukhiển ghép nối ngoại vi GVHD : Lê Xứng CHƯƠNG THIẾTKẾ PHẦN CỨNG 2.1 Vấn đề thu phát sóng RF điềukhiển từ xa : Trước nghĩ đến việc mở rộng ứng dụng sóng điện từ điều khiển, tìm ... chục 1.3.5 Khối công suất : Sử dụng Rowle điềukhiển đến thiết bị điện gia dụng, chip vi điềukhiển xuất tín hiệu khuếch đại qua mạch công suất đưa vào Rơle SVTH : Võ Thanh Hùng – Trần Công Đua...
... động: 433Mhz Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 19 Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 20 ... Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 16 - Tần số hoạt động: 433Mhz Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lí phần phát Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu ... thu phát vô tuyến Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 11 2.3 LỰA CHỌN IC THU PHÁT CHO BỘĐIỀU KHIỂN: Bộđiềukhiển từ xa sử dụng cặp ic PT2262...
... thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 22 Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 23 Nghiên cứu, thiếtkếchếtạo ... Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 19 Hình 2.10: Sơ đồ nguyên lí phần thu Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM ... Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆMTHU ĐỀ TÀI Trang 16 Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lí phần phát Nghiên cứu, thiếtkếchếtạođiềukhiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM...
... phức hợp thực chức mạch điều khiển: Tạo điện áp đồng bộ, tạo điện áp cưa, so sánh tạo xung TCA 785 hang Simen chếtạo sử dụng để điềukhiểnthiết bị chỉnh lưu, thiêt bị điều chỉnh dòng xoay chiều ... động khâu tạo xung điều khiển: Hình 3.2.2.1: Khâu tạo xung điềukhiển Điện áp lưới sau qua máy biến áp hạ xuống 12VAC đưa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điềukhiển Vdk đưa vào chân ... hợp thực chức mạch điều khiển: “tề đầu” điện áp đồng tạo điện áp cưa đồng bộ, so sánh tạo xung Nguồn nuôi qua chân 16 Tín hiệu đồng lấy qua chân số số Tín hiệu điềukhiển đưa vào chân 11 Một nhận...
... tập trung vào chi tiết thiết kế, chếtạođiềuchế giải điềuchế sử dụng kỹ thuật hỗn loạn Các loại linh kiện điện tử, chế truyền tin thửnghiệm hoạt động điềuchế giải điều chế, mạch in kế đo đạc ... tích điều chế/ giải điềuchế truyền thống, ứng dụng có chọn lựa giải pháp khả thi dùng kỹ thuật hỗn loạn - Nghiên cứu thiếtkế mô giải pháp điều chế/ giải điềuchế lựa chọn - Thiếtkếchếtạo mẫu thử ... công điều chế/ giải thành theo nghệ chế tạo, đo điềuchế UWB kế hoạch thửđiều chế/ giải dùng kỹ thuật hỗn điềuchế UWB sử 16 dụng kỹ thuật hỗn loạn loạn - Quy trình công nghệ chế tạo, đo kiểm điều...
... ng năm qua, th y cô ã trang b cho chúng em nh ng ki n th c quý báu nh t làm hành trang bư c vào i Và c bi t em xin g i t i th y b môn Cơ i n T l i c m ơn chân thành nh t, th y ã ang ngày êm mi ... Sinh Viên PH M QU C DŨNG iv M CL C NH N XÉT C A CÁN B HƯ NG D N i PHI U ÁNH GIÁ CH T LƯ NG TÀI ii L I C M ƠN iii M C L C iv DANH M C HÌNH ... 72 2.5 GI I THU T O LƯ NG VÀ I U KHI N .79 2.5.1 Gi i thu t kh i i u n trung tâm 79 2.5.2 Gi i thu t kh i i u n ng .80 CHƯƠNG 3: TH C NGHI M VÀ PHÂN TÍCH K T QU .81 3.1...
... Đỏ Bộ Đỏ , Xanh Bộ 3s Xanh 2, Đỏ Bộ Đỏ 1, Xanh Bộ 57s Vàng 2, đỏ Đỏ 1, Xanh Bộ 3s Hình 3.13: Lưu đồ thuật toán chế độ ban ngày 44 Chế độ ban đêm Vàng 1, Vàng sáng 3s Vàng 1, Vàng tắt 3s Hình ... - Điềukhiển hệ thống đèn còi báo PLC S7-300 Hiển thị thời gian Led Điềukhiển led vi điềukhiển 89C52 Đèn báo dùng led Điềukhiển barie dùng điện – khí nén Còi báo DC 2.2.6 Giải pháp thiếtkế ... “Khảo sát, thiếtkếchếtạo hệ điềukhiển giao thông giao lộ Trâu Quỳ” với mong muốn: Khảo sát thực tế hệ thống giao thông ngã tư Trâu Quỳ Vận dụng kiến thức học để thiết kế, chếtạo mô hình...
... Giản đồ thời gian Chế độ đêm Khi tàu : Khi có tàu : Phân tích, lựa chọn thiết bị điềukhiển Ic Phân tích, lựa chọn thiết bị điềukhiển Giải pháp công nghệ: Điềukhiển hệ thống đèn còi ... Điềukhiển barie dùng điện – khí nén Điềukhiển led vi điềukhiển 89C52 Giải pháp thiết kế: Công cụ lập trình: Phần mềm STEP simatic V5.5 Mô phỏng: Phần mềm WinCC V7.0 Tính toán thiết ... S7-300: Chọn driver phù hợp để kết nối Wincc PLC (SIMATIC S7 Protocol Suite.chn) Tạo biến trình (Tags) Tạo biến đầu vào, đầu WinCC cho trùng với biến đầu vào, PLC Tạo hình ảnh Tạo nút ấn...
... III: trng thỏi ng c ( cựng chiu vi mụmen M ) II, IV: trng thỏi hóm ( ngc chiu vi mụmen M) II: hãm Mc I: động Mc Pc=Md0 M IV: hãm Mc Pc=Md>0 Theo ú : Pc=Md
... III: trng thỏi ng c ( cựng chiu vi mụmen M ) II, IV: trng thỏi hóm ( ngc chiu vi mụmen M) II: I: động hãm M M c c Pc=Md< Pc=Md>0 M III: độngM IV: hãm M c c Pc=Md> Pc=Md
... Bộ giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp nhà nớc Nghiên cứu thiếtkếchếtạo phát điện sức gió có công suất 1030KW phù hợp với điều kiện ... 6.3.1.2 6.3.2 6.3.3 6.4 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.3.1 7.1.3.2 7.1.3.3 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.3.1 IV Cu trỳc iu khin tuyn tớnh phớa mỏy phỏt Mụ hỡnh trng thỏi giỏn on iu khin cỏch ly P v Q bng b...
... Bộ giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội Báo cáo tổng kết đề tài khoa học cấp nhà nớc Nghiên cứu thiếtkếchếtạo phát điện sức gió có công suất 1030KW phù hợp với điều kiện ... 6.3.1.2 6.3.2 6.3.3 6.4 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.3.1 7.1.3.2 7.1.3.3 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.3.1 IV Cu trỳc iu khin tuyn tớnh phớa mỏy phỏt Mụ hỡnh trng thỏi giỏn on iu khin cỏch ly P v Q bng b...
... 2: Nhóm hệ thống điềukhiển khơng đồng bộ: hệ thống điềukhiển theo nhóm tạo xung điềukhiển khơng tn theo giá trị góc điềukhiển hệ thống điềukhiển phát chuỗi xung điềukhiển với tần số thường ... mạch tạo tín hiệu Mạch điện tạo tín hiệu điềukhiển gọi mạch điềukhiển Điện áp điềukhiển thyristor phải đáp ứng u cầu cần thiết cơng suất biên độ thời gian tồn Các thong số cần thiết tín hiệu điều ... điềukhiển cho sẵn tài liệu tra cứu van Các hệ thống phát xung điềukhiển chỉnh lưu sử dụng chia làm nhóm: Nhóm 1: Nhóm hệ thống điềukhiển đồng bộ: nhóm hệ thống điềukhiển mà xung điều khiển...