... control). 1. 4 Xu hướng phát triển của cơđiện tử 1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử Tích hợp thông tin: 1. 3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử Những ưu điểm của hệcơđiệntử so với cơ khí ... lỗi, hệthống điều khiển tối ưu thích nghi một cách tổng thể.- Hệthống các cơ sở khiến thức làm cơ sở cho điều khiển 1. 3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử 1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử - ... tích hệthống điều khiển phản hồi hở và điều khiển phản hồi kín) 1. 2 Cấu trúc cơ bản của hệcơđiện tử 1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiệntử - Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơđiệntử (Mechatronics)...
... a0 b0 a0 b 1 a0 b 1 a 1 b 1 a 1 b 1 a 1 b0a 1 b0 x x c0 c0 c0 c0 c 1 c 1 c 1 −2B c 1 −2B + 1 B + 1 B +2B − 1 B − 1 B +2B −2B ... 56a07 1 Xilanh C a 1 b0 b 1 c 1 c0a0 b0 a0 b0 a0 b 1 a0 b 1 a 1 b 1 a 1 b 1 a 1 b0a 1 b0x x c0 c0 c0 c0 c 1 c 1 c 1 A+ X+c 1 x x y y ... b 1 a0 b 1 a 1 b 1 a 1 b 1 a 1 b0a 1 b0 x x c0 c0 c0 c0 c 1 c 1 c 1 C+ c 1 C- C-C+C+C-C+C-C- a0 b0 a0 b0 a0 b 1 a0 b 1 a 1 ...
... OUT T450 K 10 LD T450 OUT M100 LD M100 OR Y4 31 ANI X402 ANI Y430 OUT Y4 31 LD X403 OR Y432 ANI M1 01 ANI Y433 OUT Y432 LD X404 OUT T4 51 K 10 LD T4 51 OUT M1 01 LD M1 01 OR Y433 ... sángLEDHình 1. 10 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia sốCác tiếp điểmSắtĐồng thauHình 1. 11 Dạng cơ bản của bộ mà hóa gia sốKhoảng dịch chuyểnThanh sắtCuộn thứ cấp2Cuộn sơ cấpCuộn thứ cấp1 Điện áp ra Điện ... AA+RPHình 1. 24 Chuơng trình thanh chắn xeX400 là công tắc đựơc vận hành bằng đồng xuY430 là ngõ ra đến Solenoid 1 X400Y430Y430M100T450T450X4 01 K10Y4 31 M100Y4 31 X402Y432M1 01 Y432X403X404T4 51 T4 51 M1 01 Y433X405Y433M1 01 ENDY430Y433Y432Đồng...
... đang tiến tới một hệthống mới: Hệthốngcơđiện tử Viêt Nam PGS. TSKH Phạm Thượng Cát đã định nghóa cơđiệntử như sau: Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và cơng nghệ được hình thành ... thiết kế tối ưu các sảnphẩm cơ điện. ” Cơ điệntử so với thiết kế cơ khí Cơđiệntử so với thiết kế điện tử/ phần mềm 1. Một trong các đặc tính quan trọng của cơ điện tử là tính vận hành theo logic. ... việc thực tếGiáo dục và đào tạo Điện điện tử Hình1.2 Sự liên kết của các thành phần trong hệthốngcơđiệntử theo BradleyNhìn chung hệthốngCơĐiệnTử được cấu thành bởi các yếu tố sau:...
... Khoa học Tự nhiên, Công nghệ và Môi trường: 25 (2 013 ): 10 9 -11 8 10 9 ỨNG DỤNG WINCC VÀO ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ Nguyễn Văn Mướt 1 , Lý Thanh Phương 1 , Nguyễn Văn Chương2 ... Cần Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ và Môi trường: 25 (2 013 ): 10 9 -11 8 11 5 Hình 12 : Thiết kế giao diện giám sát cả hệthống MPS Hình 13 : Gán biến và thiết lập thuộc tính cho ... Công nghệ và Môi trường: 25 (2 013 ): 10 9 -11 8 11 1 Hình 2: Thiết lập kết nối PLC và WinCC Năm trạm PLC của hệthống MPS đã được thiết lập và trao đổi dữ liệu qua PROFIBUS-DP với trạm 1 làm...
... triển. 1. 3 Một số hệthốngcơđiệntử ở các trường đại học trên thế giới.HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ Viêt Nam PGS. TSKH Ph m Th ng Cát đã định nghóa cơ ạ ượ điện tử như sau: Cơđiệntử là một ... monitoring visualirationHình 1. 3 Cấu trúc hệthốngcơđiệntử theo quan điểm của Okyay KaynakCÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. 2 Hệthốngcơđiện tử Đối với Giorgio Rizzoni, phó giáo sư cơ khí ở Đại học bang ... BAÛNLỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬLỊCH SỬ PHÁT TRIỂN & XU THẾ Đặc trưng của Hệcơđiệntử : 3 Mơ tả cơ bản :Một là : Một hệcơđiệntử tiếp nhận tín hiệu, Xử lý...
... PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ 2.2 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG CÔ ÑIEÄN TÖÛCÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ2 .1. TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬCÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬH.2. ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ2.2 .1. 1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ PhoỷngCC THNH PHN C BN CA H THNG C IN T2 .1. TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬCÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬH.2. Tích ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ2.2.2 HệThốngCơ Hệ thốngcơ gồm tất cả các thành phần mà hoạt động chấp hành của chúng ch u sự tác động của lực. ịNgười ta phân loại hệthốngcơ thành...
... HỆTHỐNG CƠ ĐiỆN TỬ 1 Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa “Một hệcơđiệntử không chỉ là sự kết hợp chặt chẽ các hệcơ khí, điện và nó cũng không chỉ đơn thuần là một hệ điều khiển. ... TRIỂN CỦA CÁC HỆCƠ HỌC, ĐIỆN, ĐIỆN TỬNăm 19 97, Shetty và Kolk quan niệm Cơđiệntử là một phương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện. ”CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢNLỊCH SỬ ... ta.Kỷ nguyên chinh phục vũ trụ bắt đầu.Khi các hệthốngcơ điện tử chưa xuất hiện.XU THẾ PHÁT TRIỂNSTTThiết kế truyền thống Thiết kế Cơđiện tử Các thành phần thêm vàoTích hợp các thành phần...
... mạch.Hình 3 .17 . Phân biệt động cơ bước và động cơđiệnthông thường.3 .1. 2: CÔ CAÁU CHAÁP HAØNHHình 3.2. Thiết bị chấp hành thông thường.Phân loại: - Theo dạng năng lượng: điện, điện cơ, điện từ, ... ứng.•3.2.9. Nhiệt độ hệ thống. CHÖÔNG 2: CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH•3 .1. Giới thiệu về cảm biến và cơ cấu chấp hành.3 .1. 1. Giới thiệu về cảm biến.3 .1. 2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành.•3.2. ... (b) (c)Hình 3 .11 . Vật bị kéo dọc trục (a), nén dọc trục (b), biến dạng (c).Hình 3 .12 . Cảm biến tải thủy lực.3.4 .1. 3. ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC.Giới thiệu:•Động cơ bước là động cơđiện không có bộ...
... HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ1. 1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử1. 1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC 1. 4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNG ... HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN 1. 1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ Hệ thống tích hợp công nghệ cơ khí, điệntử và công nghệ thông tin để tạo thành HT cơ điện tử , Hệ thống ... 03/ 21/ 14 41 1 .1. 4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ• Tương tác các BP cơ và BP Điệntử - số có ý nghĩa quan trọng trong việc hoạt động hệthống .HT-CDT bao gồm các hệ...
... là hệthốngcơđiện tử? 2. Hãy trình bày ứng dụng của hệthốngcơđiện tử? 3. Hãy thiết kế một hệthốngcơđiệntử mà em biết? Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử 9 ... hình 1. 9. Mô hình hóa Mô phỏng Hệ thốngthông tin Điều khiển Tự động Tối ưu hóa Cơ Điện Tử Hệ cơđiện Giao tiếp thời gian Hệ Thống Cơ Hệ Thống Điện Hệ Thống ... được xử lí Hoặc Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử 6 • Hệthốngthông tin • Hệthốngđiện • Hệthốngcơ khí • Hệthống máy tính • Cảm biến • Cơ cấu tác động • Giao tiếp thời...
... = 1 12.0,7 .10 .(25 .10 )+ 0,7 .10 .(84 .10 )= 4,976 .10 = 1 12+ = 1 12.0,7 .10 .(25 .10 )+ 0,7 .10 .(60,5 .10 )= ... 4+ 12 = 4+ 12 = .2 Momen quán tính của thân máy bay tại tâm D: = 1 12(ℎ+ ) = 1 12(ℎ+ ... thời gian: ̈=0,04 31 50,268 Hệ trên là một hệ phi tuyến. Để thiết kế bộ điều khiển cho hệ trên ta tương đương hệ phi tuyến bằng một hàm u(t). ()=0,04 31 250,268 Sau...