HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ  Tên môn học : Hệ thống cơ điện tử  Tổng thời gian: 30 tiết (4 tiết \ tuần)  Điểm : Giữa kỳ 40% Cuối kỳ 60%  Kiểm tra : Giữa kỳ :Bài tập , tiểu luận nhóm Cuối kỳ :Thi Trắc nghiệm .  Giảng viên : TS. Nguyễn Văn Trung  Mobile: 0946795479  Email : trungnguyen111962@yahoo.com HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ  Tên môn học : Hệ thống cơ điện tử  Mục tiêu môn học : Sau khi học môn học SV có khả năng :  Nắm vững kiến thức về hệ thống cơ điện tử .  Trình bày được cấu trúc của hệ thống cơ điện tử và các thành phần cơ bản của Hệ thống cơ điện tử .  Trình bày nguyên lý cấu trúc và các bài toán cơ bản quá trình thu thập xử lý thông tin và các quyết định điều khiển . HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ  GS.TSKH B.Heiman, GS.TSKH WGrth, GS.TSKH K.Pop , Cơ điện tử , NXBKHKT-2012 .  TS Trương Hữu Chí, TS Võ Thị Ry , Hệ thống Cơ điện tử trong Chế tạo máy, NXBKHKT-2005 . TÀI LIỆU HỌC TẬP TÀI LIỆU THAM KHẢO  Robert H.Bishop. The Mechatronics Hanbook, CRP Press, 2002  Michael B.Histand, David G.Alciatore : Introduction to Mechatronics and Mesurement, Mc Graw-Hill, 1999 NOÄI DUNG BAØI GIAÛNG.  Chương 1: Các khái niệm về Cơ điện tử .  Chương 2: Các thành phần của Hệ thống Cơ điện tử  Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.  Chương 4: Các hệ thống điều khiển Cơ điện tử  Chương 5 : Một số ứng dụng Cơ điện tử . HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ LÀ GÌ ? HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHÖÔNG 1: TOÅNG QUAN VEÀ CÔ ÑIEÄN TÖÛ 1.1. Các khái niệm cơ bản. 1.2. Lịch sử và xu thế phát triển. 1.2.1. Lịch sử phát triển. 1.2.2. Xu thế phát triển. 1.3 Một số hệ thống cơ điện tử ở các trường đại học trên thế giới. HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Cơ điện tử được mở ra từ định nghĩa ban đầu của công ty Yasakawa Electric Thuật ngữ mechatronics được tạo thành bởi “mecha” trong mechanics và “tronics” trong electronics. Nói cách khác, các công nghệ và sản phẩm được phát triển sẽ ngày càng được kết hợp chặt chẽ và hữu cơ thành phần điện tử vào trong các cơ cấu và rất khó có thể chỉ ra ranh giới giữa chúng. CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN 1.1.1 Các khái niệm cơ bản về cơ điện tử Harashima, Tomizuko và Fukada đưa ra năm 1996 “Cơ điện tử là sự kết hợp chặt chẽ của kỹ thuật cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình công nghiệp.” CAÙC KHAÙI NIEÄM CÔ BAÛN [...]... những hệ thống đa lónh vực Một trong các hệ thống được sử dụng phổ biến nhất là hệ thống cơ điện Hệ thống này thường sử dụng thuật toán máy tính để điều khiển hoạt động chấp hành của hệ thống cơ và điện tử làm nhiệm vụ giao tiếp thông tin qua lại giữa máy tính và hệ thống cơ khí  Như vậy hệ thống đa lónh vực cũng có cấu trúc giống như hệ thống cơ điện tử mà ta đã đề cập Vậy sự khác nhau giữa hệ thống cơ. .. sản xuất Kết quả là đã tạo ra một hệ thống rẻ hơn, đơn giản hơn đáng tin cậy hơn và linh hoạt hơn so với các hệ thống trước đây Ranh giới giữa điện – điện tử, máy tính và cơ khí đã dần dần b ị thay thế bởi sự kết hợp giữa chúng Sự kết hợp này đang tiến tới một hệ thống mới: Hệ thống cơ điện tử CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.2 Hệ thống cơ điện tử  Trên thực tế hệ thống cơ điện tử không có một định nghóa rõ ràng... xúc cho các sản phẩm và cơng cụ phục vụ cho con người” Như vậy Cơ điện tử có đặc tính đa ngành và BG các LV Cơ học ( Cơ KT, CTM, KT chính xác ) KT Điện và Điện tử ( Vi ĐT, ĐTCS, KT Đo, KTCC Dẫn Động) Xử lý thơng tin (LT Hệ thống, XLSL Q trình, Trí tuệ NT) CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.2 Hệ thống cơ điện tử  Cũng giống như cơ điện tử, có nhiều khái niệm khác nhau về hệ thống cơ điện tử Chúng ta hãy khảo sát... thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực là gì? CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.2 Hệ thống cơ điện tử   Điểm khác nhau giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực không phải ở các thành phần cấu tạo nên chúng mà là ở trình tự mà chúng được thiết kế [Shetty] Trước đây những hệ thống đa ngành sử dụng phương thức thiết kế trình tự, theo từng lónh vực riêng biệt Ví dụ như thiết kế một hệ thống cơ điện thì... thì Hệ thống Cơ điện tử được khái niệm theo hình sau: MECHATRONIC SYSTEM Cognition Controlling sytem Perception Executtion Sensors Actuators Process monitoring visualiration Controller system Mechanical process Hình 1.3 Cấu trúc hệ thống cơ điện tử theo quan điểm của Okyay Kaynak CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.2 Hệ thống cơ điện tử  Quan điểm của Bolton  Theo Bolton thì cơ điện tử là một thuật ngữ của hệ thống. .. Nhiều kỹ sư hệ thống đã quen thuộc với câu nói dí dỏm sau:  “Thiết kế và xây dựng hệ thống cơ, sau đó mang nó đến cho người thợ sơn sơn nó và người kỹ sư hệ thống điều khiển sẽ lắp bộ điều khiển cho nó” CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN Nhìn chung hệ thống Cơ Điện Tử được cấu thành bởi các yếu tố sau: CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.3 SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ  Sản phẩm của cơ điện tử là sản phẩm của nền công nghệ kỹ thuật... Lực Cảm biến, KỸ THUẬT CC DĐ ĐIỆN TỬ CƠ HỌC CƠ ĐIỆN TỬ Kỹ thuật tính Mơ hình tốn q trình hóa XỬ LÝ THƠNG TIN Hình 1.1 Các thành phần tích hợp trong cơ điện tử CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN  Viêt Nam PGS TSKH Phạm Thượng Cát đã đònh nghóa cơ      điện tử như sau: Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học và cơng nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học cơng nghệ nhằm hồn thiện, thơng minh... riêng biệt điện - điện tử , cơ khí và máy tính và sự liên kết chúng lại trong các lónh vực như giáo dục – đào tạo, công việc thực tế,các nghành công nghiệp sản xuất và th ị trường Cơ khí Điện điện tử Giáo dục và đào tạo Công việc thực tế Máy tính Công nghiệp sản xuất Thị trường Hình1.2 Sự liên kết của các thành phần trong hệ thống cơ điện tử theo Bradley CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.2 Hệ thống cơ điện tử  Quan... biệt Ví dụ : một hệ thống điều khiển nhiệt độ có đầu vào là nhiệt độ môi trường và đầu ra là nhiệt độ mong muốn Nhiệt độ môi trường Giá trò nhiệt độ cài đặt Nhiệt kế CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.2 Hệ thống cơ điện tử  Quan điểm của Shetty  Như Bradly đã nói ở trên “trên thực tế cơ điện tử không có một đ ịnh nghóa rõ ràng” Vậy bằng cách nào ta phân biệt được hệ thống cơ điện tử với các hệ thống khác? Chúng... CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN  Ngoài những đònh nghóa tương tự như trên, khái niệm về cơ điện tử còn được thể hiện bằng hình ảnh, một hình thức khái niệm trực giác hơn Giáo sư Kevin Craig – Đại học Rensselaer (Mỹ) mô tả khái niệm bằng hình như sau : Hình 1.1 Các thành phần tích hợp trong cơ điện tử CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN  Đặc trưng của Hệ cơ điện tử : 3 Mơ tả cơ bản :  Một là : Một hệ cơ điện tử tiếp nhận tín . Một số ứng dụng Cơ điện tử . HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ LÀ GÌ ? HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHÖÔNG 1: TOÅNG. Cơ điện tử .  Chương 2: Các thành phần của Hệ thống Cơ điện tử  Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành.  Chương 4: Các hệ thống điều khiển Cơ điện tử  Chương