... vậy,FMS cần phải làm việc thành phầnhệthống tích hợp toàn phần (hệ thống điều khiển tự động, hệthống thiết kế tự động, hệthống chuẩn bị công nghệ sản xuất tự động, hệthống FMS) 41 ... vậy,FMS cần phải làm việc thành phầnhệthống tích hợp toàn phần (hệ thống điều khiển tự động, hệthống thiết kế tự động, hệthống chuẩn bị công nghệ sản xuất tự động, hệthống FMS) 2.1.5 Nguyên tắc ... qua lại hệthống điều khiển FMS với hệthốngtựđộng khác hệthống tích hợp sản phẩm Song song với hệthống cần thiết lập hệthống cung cấp điện, khí nén… 2.1.6 Phân loại FMS Dựa vào kinh nghiệm...
... đổi tính chấtvật lý vật liệu chuyển đổi εs = ∆s s biến thiên tương đối theo tiết diện dây dẫn, đặc trưng cho thay đổi kích thước hình học chuyển đổi Trong học biết er = -2kpe1 (k1 -hệ số poisen) ... giây Đầu thu quang Thấu kính Hình 4.22: Cấu tạo phận đo tốc độ quay Encode Vật quay phải có vùng phản xạ bố trí tuần hoàn hình tròn chiếu tia sáng, vật gắn với đĩa có phần suốt xen kẽ phần chắn ... 1.2.2.2 Tính chất chuyển đổi điện trở lực căng: Để chuyển đổi điện trở lực căng làm việc tốt, thực tế yêu cầuvật liệu chế tạo chuyển đổi có độ nhạy lớn để độ nhạy đạt cao Hệ số nhiệt độ dây...
... dòngphần ứng iu Vậy, hai dòng ikt iu sử dụng để điều khiển từthông mômen động ►Xét động không đồng pha rotor lồng sóc, ta có quanhệ mômen quay, từthôngphầntử vector dòng stator quan sát hệ ... sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 25 tháng 05 năm 2013 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng MỞ ĐẦU Tính ... thành phần sóng hài bậc cao phát sinh trình đóng cắt khóa bán dẫn Tổng độ méo dạng hài THD (Total Harmonics Distortion) số đánh giá độ méo thành phần hiều hòa sóng bị méo so với thành phần c...
... ñi u ch nh ñ m van 3.2.3.1 K t qu s li u thí nghi m 3.2.3.2 Phân tích hi u qu Quan h gi a lưu lư ng ñi n ti t ki m b ng 3.15 B ng 3.15 Quan h t l gi a lưu lư ng ñi n ti t ki m Lưu lư ng (%) Ti ... T ng quan v ñ ng không ñ ng b ba pha phương pháp ñi u n dùng b bi n t n Chương 2: Xây d ng mô hình giám sát tr c ti p ñi n tiêu th s d ng b bi n t n ñ ñi u n ñ ng bơm th y l c Chương 3: Phân ... 4,22 2,94 50 385,5 10,87 0,97 4,92 40 3.1.2.3 .Phân tích hi u qu thay th ñ ng 387,1 35 3.1.2.2 Bi n pháp 50 30 3.1.2.1 Hi n tr ng 3,3 25 3.1.2.Tính toán phân tích hi u qu thay ñ ng 2,88 50 384,7 12,69...
... Sinh viên thi t k m ch i n i u n ng c theo th òi gian d a nh ng thi t b hi n có b ng thí nghi m Câu h i M ch i n i u n ng c M1 ch y d ng luân phiên theo m t th i gian ch nh nh tr c c dùng th c...
... dần trở thành phần thiếu hầu hết hệthống điều khiển Với đời vi xử lí, tốc độ xử lí tần số hệthống ngày cao làm cho xuất máy tính hệthống điều khiển tăng lên đáng kể Ưu điểm bật hệthống điều ... cánh tay robot, điều khiển tiêu cự hệthống quang học, điều khiển định vị hệquan trắc, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt kim loại… Trong công nghệ máy tính, động bước dung ổ cứng, ... lợi việc phân tích đặc tính hệthống công việc khó khăn với phần mềm embedded ide link target C2000 củamatlab Tuy nhiên khối thư viện VisSim hạn chế điểm mạnh matlab 1.2.3 Matlab gói phần mềm...
... thành phần mong muốn Phần khung thể phần phi tuyến đ-ợc ổn định nhờ phảnhồi trạng thái (x) Ta tiếp tục đ-a thành phần (x) "lùi" (backstepping) qua khâu tích phân đ-ợc: z u (3.9) Trong hệ ... cos(.) Sơ đồ khối cho hệ (3.5) Nếu coi tín hiệu điều khiển cho phầnđóng khung (chính 3.5a), tr-ớc hết ta tìm hàm điều khiển phầnhệ Với mục đích làm triệt tiêu thành phần phi tuyến cos(x) ph-ơng ... ca hiu ng u cui) 30 Hỡnh 3-1 Minh khỏi nim n nh Lyapunov 35 Hình 3-2 Hình 3-3 Sơ đồ khối cho hệ (3.5) 38 Thêm vào bớt thành phần mong muốn 40 Hinh 3-4 Backstepping qua...
... động bước -Khối nguồn cung cấp điện cho khối khác hệthống II Sơ đồ mạch điện hệthống : * Nguyên lý hoạt động mạch điện : Khi nhập vào số thập phântừ bàn phím ,con số IC1 chuyển thành số BCD ... [C,0,^b78}^b78; End Chương :Úùng dụng PLD vào thiết kế điều khiển động bước I Sơ đồ khối hệthống : Từ yêu cầu thiết kế hệthống có sơ đồ khối sau : Khốibàn phím giải mã Khối đếm bước Khối điều khiển Khối ... mô hoạt độnghệ kiểm tra chức hoạt độnghệ chạy chương trình mô Note : chuỗi ký tự mô tả test –vectors Inputs :là danh đònh tập hợp danh đònh tên tín hiệu vào hay hồi tiếp ngỏ vào hệ Invalues...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trớc vào xây dựng hệthống theo yêu cầu, ta xét sơ đồ điều khiển động điện chiều biến đổi Thyristor chỉnh lu hai nửa chu kỳ kinh điển sau: Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệthống điều khiển động chiều ... đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phầnđộng lực ( điện áp cao) phần điều khiển ( điện áp thấp) phải sử dụng biến áp xung nhằm thực liên hệtừ mà Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ ... vào lớn phải dùng cầu chỉnh lu để đảm bảo điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờngphảnhồi tốc độ hệthống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển...
... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Trớc vào xây dựng hệthống theo yêu cầu, ta xét sơ đồ điều khiển động điện chiều biến đổi Thyristor chỉnh lu hai nửa chu kỳ kinh điển sau: Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệthống điều khiển động chiều ... đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phầnđộng lực ( điện áp cao) phần điều khiển ( điện áp thấp) phải sử dụng biến áp xung nhằm thực liên hệtừ mà Sinh viên: Hà Ngọc Thắng Lớp: ĐKTĐ ... vào lớn phải dùng cầu chỉnh lu để đảm bảo điện áp vào ADC dơng Máy phát tốc đờngphảnhồi tốc độ hệthống điều chỉnh tốc độ động Chơng trình điều khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển...
... khoa học Do dựa khung chương trình Bộ giáo dục đào tạo, xây dựng trương trình đào tạo Trường Đại học Sao Đỏ trọng thời gian cho HSSV học tập, sử dụng thiết bị, đồ dùng dạy học, nghiên cứu thực nghiệm ... nghiên cứu thực nghiệm phòng thí nghiệm Nhờ trình học tập, HSSV dụng kiến thức, kỹ khả công nghệ đảm bào tính logic khoa học Mặt khác, việc nghiên cứu, thực nghiệm phòng thí nghiệp giúp cho HSSV ... khởi để phát huy tính sáng tạo, tìm tòi trình học tập góp phần nâng cao chất lượng đào tạo Em tin tưởng với lượng kiến thức học trường, với hướng dẫn nhiệt tình tận tụy vô cùng quý báu mà thiếu...
... Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học ĐTCS - TĐĐ CHƯƠNG II : LÝ THUYẾT TỔNG QUAN 2.1 Động chiều : 2.1.1 Cấu tạo : + Động điện chiều phân thành hai phần chính: phần tĩnh phần động[1] + Sau số ... Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học ĐTCS - TĐĐ MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU GVHD : Bùi Văn Dân Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học ĐTCS - TĐĐ ... Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án môn học ĐTCS - TĐĐ LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển ngành công nghiệp đất nước đặc biệt phát triển Công nghệ điện tử - tin học Có thể coi...
... khiển tích phân) D(điều khiển vi phân) Tùy vào mức độ yêu cầuhệthống kinh nghiệm mà người thiết kễ kết hợp khâu đơn lẻ (P, I, D) để tạo thành điều khiển P, I, D, PI, PD hay PID cho hệthống hoạt ... Picture Control LabVIEW cho phép mô động học, động lực họchệthốngvật lý từ đơn giản đến phức tạp, cánh tay robot… 20 Hình 2.19: Ứng dụng LabVIEW để mô vật bị ném xiên Hình 2.20: Ứng dụng LabVIEW ... dễ dàng, chất lượng tương đối tốt nên nhiều kĩ sư lựa chọn để thiết kế hệthống điều khiển PID viết tắt Proportional -Integral –Derivative (tỷ lệ, tích phân – vi phân) , cộng gộp thành phần (khâu)...
... TRÌNH CON ĐO NHIỆT ĐỘ Begin Nhiệt độ =0 i=1 N i ≤ 50 Y Nhiệt độ_ADC= read sensor Nhiệt độ = nhiêtđộ + nhiệt ộ_ADC i= i+1 T = nhiệt độ / 50 End CHƯƠNG TRÌNH CON BẢO VỆ ĐỘNG CƠ 48 Begin Đo nhiệt độ() ... mạch 4.2.1 Cảm biến nhiệt độ Lm35 IC đo nhiệt độ mạch tích hợp nhận tín hiệu nhiệt độ chuyển thành tín hiệu điện dạng dòng điện hay điện áp Dựa vào đặc tính nhạy bán dẫn với nhiệt độ tạo Đặc điểm ... điều khiển thực phần mềm hay phần cứng Quá trình điều khiển phần mềm thực hai ký tự Xon Xoff Ký tự Xon DCE gởi rảnh (có thể nhận liệu) Nếu DCE bận gởi ký tự Xoff Quá trình điều khiển phần cứng dùng...
... dòng điện liên tục - Hệthống tru ền động điện có số thời gian c học T c lớn so với số thời gian điện từ mạch phần ứng Tư (Tc >> Tư) , xả qu trình qu độ điện từ qu trình c học x c lập, nghĩa coi ... mạch vòng kín điều chỉnh tốc độ động điện chiều sau khai triển C c biểu thức mô tả mối quanhệ c c t n hiệu hệ thống: * * E2 ( p ) X * ( p ) Ym ( p ) (1) * * X 1* ( p ) E2 ( p ).Gc ( p ... điện phần ứng cho phép mở m dòng điện m động c Ngoài sử dụng biến dòng có ngắt ta khống chế làm việc qu tải thời gian ngắn T nh chất biến dòng tha đổi gi trị dòng điện biến dòng có chứa phần...
... đặt phần cứng sườn xung ngắt phát Được xoá phần cứng ngắt xử lý - IT1: Bit điều khiển ngắt để tạo ngắt Được đặt/xoá phần mềm - IE0: Cờ ngắt Được đặt phần cứng sườn xung ngắt phát Được xoá phần ... luận phần kết nối trực tiếp đến cuộn dây động nguồn cung cấp, mạch điện điều khiển hệthống số (mạch số, mạch vi xử lí, mạch vi điều khiển, máy tính, hay PLC) xác định chuyển mạch đóng hay mở Phần ... chuyển độnghọc rời rạc Trục động bước quay bước tăng rời rạc xung điện điều khiển áp đến theo trình tự hợp lí Sự quay động liên hệ trực tiếp với xung áp vào Trình tự xung áp vào quanhệ trực tiếp...
... khoa học Do dựa khung chương trình Bộ giáo dục đào tạo, xây dựng trương trình đào tạo Trường Đại học Sao Đỏ trọng thời gian cho HSSV học tập, sử dụng thiết bị, đồ dùng dạy học, nghiên cứu thực nghiệm ... nghiên cứu thực nghiệm phòng thí nghiệm Nhờ trình học tập, HSSV dụng kiến thức, kỹ khả công nghệ đảm bào tính logic khoa học Mặt khác, việc nghiên cứu, thực nghiệm phòng thí nghiệp giúp cho HSSV ... khởi để phát huy tính sáng tạo, tìm tòi trình học tập góp phần nâng cao chất lượng đào tạo Em tin tưởng với lượng kiến thức học trường, với hướng dẫn nhiệt tình tận tụy vô cùng quý báu mà thiếu...
... để điều chỉnh trình thông qua phầntử điều khiển vị trí của van điều khiển hay nguồn của phầntử gia nhiệt Nhờ vậy, giá trị này có thể làm sáng tỏ về quan hệ thời gian: P phụ thuộc ... hàm làm thành phần “thắng” có thể giảm được overshot của động Thành phần “thắng” này chính là thành phần D (Derivative) điều khiển PID mà chúng ta khảo sát Thêm thành phần D này vào ... thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” động lại, vận tốc của động thế giảm mạnh gần điểm O Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D lớn so với thành phần P thân thành phần P...