0

giải bài toán động học ngược cơ cấu hexapod 6ctc

Tài liệu Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC pptx

Tài liệu Giải bài toán động học ngược cấu Hexapod 6CTC pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cấu động học song ... trueFalse GiảI bàI toán động học ngợc cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho ... tính việc giải động học theo phơng pháp từ động học ngợc và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trờng AutoCAD thu đợc các kết quả cho động học của cấu. Bài báo này nêu...
  • 6
  • 565
  • 2
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod

Giải bài toán động học ngược cấu Hexapod

Kỹ thuật lập trình

... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học 2. Mô tả đối tợng Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC Khảo sát cấu động học song ... trueFalse GiảI bàI toán động học ngợc cấu hexapod 6Ctc Thạc sỹ Hồ Đắc Hiền Trung tâm thẩm định công nghệ Tổng cục công nghiệp quốc phòng 1. Tóm tắt Để giải bài toán động học trực tiếp cho ... của cấu trúc CTC thể thay thế bằng khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cấu. 3. Giải động học ngợc của cấu Bài toán cần giải của động học ngợc của cơ...
  • 6
  • 1,348
  • 15
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ

Giải bài toán động học robot song song các chuỗi động phụ

Cơ khí - Chế tạo máy

... học, Tự động hóa, trang 77-91, 2010. [5] Hồ Đắc Hiền, Giải bài toán động học ngược cấu Hexapod 6 CTC, Hội nghị toàn quốc lần 1 về Điện tử, Hà Nội, 2002. [6] Nguyen Minh Thanh, Victor ... của cấu Để tính bậc tự do của cấu, ta sử dụng công thức: (1) với - F là số bậc tự do của cấu -  là số bậc tự do trong không gian làm việc của cấu - n là số khâu trong cấu, ...  = /8,  = /6 - 1 - Giải bài toán động học robot song song các chuỗi động phụ Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song các dẫn động phân bố bên ngoài không gian...
  • 4
  • 1,230
  • 16
Tài liệu Giải bài toán động học docx

Tài liệu Giải bài toán động học docx

Vật lý

... được (cho g = 9,8m/s2)1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌCPhần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC1.4.1. Xác định phương trình chuyển động * Biết vận tốc của chất điểm ... Chuyển động tròn1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌCPhần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM* Biết gia tốc chất điểm, suy ra phương trình chuyển động • Toạ độ vectơ:dtvda =00vdtavt+=∫1.4. GIẢI ... thuận. 1.4.4. Chuyển động tròn1.4. GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌCPhần I:CƠ HỌCChương I: ĐỘNG HỌC CHẤT ĐIỂM• Thời gian chất điểm đến S: ( vy = 0 )• Toạ độ đỉnh S:1.4.3. Chuyển động vectơ gia...
  • 35
  • 623
  • 0
Biên soạn các bài toán hóa học hữu cơ có phương pháp giải nhanh

Biên soạn các bài toán hóa học hữu phương pháp giải nhanh

Khoa học xã hội

... bài toán hóa học hữu . + Biên soạn các bài toán hóa học hữu phương pháp giải nhanh để làm câu TNKQ nhiều lựa chọn nhằm góp phần xây dựng hệ thống câu hỏi và bài tập hóa học hữu ... đánh giá kết quả học tập của học sinh trong quá trình dạy học môn hóa học ở trường phổ thông . II.2. Đối tượng nghiên cứu . Biên soạn các bài toán hóa học hữu phương pháp giải nhanh để ... tra đánh giá kết quả học tập môn hóa học ở trường THPT 32.Đặc biệt nghiên cứu kó về những sơ lí luận của TNKQ và các phương pháp giải nhanh một số bài toán hóa học hữu trong chương trình...
  • 151
  • 3,722
  • 8
Phương pháp giải bài toán Động lực học chất điểm

Phương pháp giải bài toán Động lực học chất điểm

Cao đẳng - Đại học

... îíì=m-=-Þma3mg2mgma3F2mgms 2s/m210.32,0.21g.321a =-=m-=Þ PHƯƠNG PHÁP GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM v Phương pháp giải bài toán định luật II Newton Bước 1: Vẽ hình và chọn hệ qui chiếu + ... ma sát trượt gjữa vật và mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s2. Tính gia tốc khi hệ chuyển động. Bài giải: Chọn chiều như hình vẽ. Ta có: ®®®®®®®®®®®®=++++++++++ aMPTTNPFTTNPF11222ms234333 ... số ma sát giữa hai vật với mặt bàn là m = 0,2. Lấy g = 10m/s2. Hãy tính gia tốc chuyển động. Bài giải: Đối với vật A ta có: ®®®®®®=++++11ms1111amFTFNP Chiếu xuống Ox ta có: F -...
  • 5
  • 17,962
  • 399
Phân loại và giải các bài toán hóa học hữu cơ – phần hiđrocacbon theo một phương pháp chung góp phần nâng cao hiệu quả dạy và học môn hóa học trung học phổ thông

Phân loại và giải các bài toán hóa học hữu – phần hiđrocacbon theo một phương pháp chung góp phần nâng cao hiệu quả dạy và học môn hóa học trung học phổ thông

Khoa học xã hội

... lưu ý khi giải toán với mỗi chủ đề. - Đã biên soạn được 68 bài toán lời giải (31 bài toán tự luận, 37 bài toán trắc nghiệm), 65 bài toán tự luyện (20 bài toán tự luận, 45 bài toán trắc ... và giải chúng theo phương pháp chung giải các bài toán hóa học THPT. Cụ thể chúng tôi đã biên soạn được 68 bài toán lời giải (31 bài toán tự luận, 37 bài toán trắc nghiệm) và 65 bài toán ... để giải các bài toán hóa học hữu lớp 12 – THPT. CHƢƠNG 2 LỰA CHỌN, PHÂN LOẠI CÁC BÀI TOÁN HÓA HỌC HỮU – PHẦN HIĐROCACBON VÀ GIẢI THEO PHƢƠNG PHÁP CHUNG GIẢI CÁC BÀI TOÁN HÓA HỌC...
  • 24
  • 1,955
  • 1
Phân loại và giải các bài toán hóa học hữu cơ lớp 11 (phần dẫn xuất chứa oxi) theo một phương pháp chung góp phần nâng cao hiệu quả dạy và học ở trường THPT

Phân loại và giải các bài toán hóa học hữu lớp 11 (phần dẫn xuất chứa oxi) theo một phương pháp chung góp phần nâng cao hiệu quả dạy và học ở trường THPT

Khoa học xã hội

... và giải chúng theo phương pháp chung giải các bài toán hóa học THPT. Cụ thể chúng tôi đã biên soạn được 70 bài toán lời giải (34 bài toán tự luận, 36 bài toán trắc nghiệm) và 20 bài toán ... chương. - Đã biên soạn được 70 bài toán lời giải (34 bài toán tự luận, 36 bài toán trắc nghiệm) và 20 bài toán tự luyện (10 bài toán tự luận, 10 bài toán trắc nghiệm). Ngoài ra chúng tôi ... phân loại bài tập hóa học; thực trạng việc sử dụng bài toán hóa học ở trường THPT và phương pháp chung giải các bài toán hóa học THPT. - Đã lựa chọn, phân loại các bài toán hóa học hữu lớp...
  • 25
  • 4,831
  • 1
Thuật toán giải bài toán hình học thú vị

Thuật toán giải bài toán hình học thú vị

Kỹ thuật lập trình

... ngoàitứ diện.B. Lớp bàitoán về diện tích.1. Bài toán: Tính diện tích đa giác cho trước.Đây là bàitoán quen thuộc, các bạn cần nhớ để vận dụng các bài toán khác.2. Bài toánvề diện tích phủ:Cho ... vìthế, giải thuật trở nên đơn giản hơn:- Tính V’= VMABC + VMBCD +VMCDA+ VMDAB - Xét:+ Nếu V’=V suy ra M thuộctứ diện.+ Nếu V’ ≠V suy ra M không thuộc tứ diện.4. Qua những bài toán trên, ... thông thường làsố vô tỉ nên ta chỉ có thể tính chính xác đến vài số thập phân.Ta sẽ xét bài toán cho lời giải đúng với 1 số thập phân. Từ đây,ý tưởng phân hoạch là: ta xét hình chữ nhật nhỏ nhất...
  • 3
  • 2,080
  • 47
16 Phương pháp giải bài toán Hóa Học

16 Phương pháp giải bài toán Hóa Học

Trung học cơ sở - phổ thông

... việc sử dụng phương pháp này càng giúp đơn giản hóa bài toán hơn. - Các bài toán giải bằng phương pháp tăng giảm khối lượng đều thể giải được theo phương pháp bảo toàn khối lượng, vì vậy ... X(n∑ ⇒X(n∑ và ngược lại. Với dạng này, đề bài thường yêu cầu thiết lập một hệ thức dưới dạng tổng quát về số mol các chất. Dạng 4. Bài toán điốt cháy trong hóa hữu Xét bài đốt cháy tổng ... sự tăng hoặc giảm của ∆M và ∆m theo phương trình phản ứng và theo dữ kiện bài toán - Lập phương trình toán học để giải. II. THÍ DỤ MINH HỌA Ví dụ 1: Khi oxi hoá hoàn toàn 2,2 gam một anđehit...
  • 236
  • 5,269
  • 77

Xem thêm