... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... chất lỏng thay đổi. 1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điềukhiển khí nén Hệ thống điềukhiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trìnhđiềukhiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điềukhiển 109 7.4. Điềukhiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điềukhiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điềukhiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trìnhđiềukhiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng...
... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điềukhiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điềukhiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích ()β (theo radian) + distance (khoảng cách tới đích) ()d. Đầu ra bộ điềukhiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước: động cơ left và right....
... 1.3.2. Điềukhiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điềukhiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điềukhiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điềukhiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điềukhiển theo mẫu 6 1.2.3. Điềukhiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điềukhiển theo chơng trình số 8 1.3. Điềukhiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điềukhiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điềukhiển bằng bảng cắm cha phải là điềukhiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điềukhiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....
... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điềukhiển C tác động mức cao và bảng sự thật cho ở (H 3.27) Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điềukhiển C tác động mức thấp mà SV có ... T4 & T5 được mắc Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động của mạch giải thích như sau: - Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... phần của tập hợp từ mã mới - Phần thứ hai của tập hợp gồm các từ mã giống như phần thứ nhất nhưng trình bày theo thứ tự ngược lại (giống như phản chiếu qua gương) và phía trước thêm vào số 1 thay...