... http://www.simpopdf.com
Giáo trình
Điều khiểntựđộng
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc ... thống điều khiển
¾ Viết chương trìnhđiềukhiển (dùng PLC S7-300)
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. ... http://www.simpopdf.com
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC
Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC
Simpo...
... truyền động điện hiện đại
- Điều chỉnh tựđộng TĐĐ động cơ điện một chiều
- Điều chỉnh tựđộng TĐĐ động cơ điện không đồng bộ ba pha
- Điều chỉnh tựđộng TĐĐ động cơ điện đồng bộ
- Hệ truyền động ... chịu tác động của tín hiệu điềukhiển
(mang thông tin điều khiển) , nó chính là tác độngđiều chỉnh gửi đến cơ cấu điều chỉnh của
đối tượng;
+ Đối tượng điềukhiển của hệ - Động cơ truyền động M ... luật điều chỉnh sao cho động cơ sinh ra mô men tối đa
ứng với giá trị cho trước của dòng điện stator
3.7. Điềukhiển trực tiếp mômen động cơ không đồng bộ.
Phương pháp điềukhiển véc tơ tựa từ...
... định.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC
Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC
dieukhientudong.net
Giáo ... thực tập để làm quen với cách hoạt động của một hệ thống PLC, cũng như
cách lập trình cho một hệ PLC.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. ... thiết vì trong thực tế nhiều bài
toán tổng hợp bộ điềukhiển được bắt đầu từ bảng chân lý.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích...
... kiến thức:
- Trình bày đúng sơ đồ, chức năng của các khối trong một mạch điện tựđộngđiều
khiển
- Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tựđồngđiều khiển.
- Trình bày đúng ... này học viên thực hiện đợc:
- Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự độngđiềukhiển
trạng thái cửa, điềukhiển thời điểm đánh lửa, điềukhiển nhiên liệu không khí, ... các khối trong mạch điện tựđộngđiều khiển.
- Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các phần tử cảm biến.
- Phân tích chu trình hoạt động của một số mạch điện tựđộngđiềukhiển thông dụng
trong...
... trong điềukhiểntựđộng Trang 5
Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình
b) Cú pháp:
disp (x)
c) giải thích:
x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình ... trị của mỗi phần tử là số thứ tự tương ứng với ký tự trong bảng mả
ASCII.
Lấy trị tuyệt đối của một số âm.
b) Cú pháp
:
n = ABS(s)
MATLAB trong điềukhiểntựđộng Trang 27
b) Cú pháp: ... Lệnh FIX
MATLAB trong điềukhiểntựđộng Trang 32
» kq=isstr(n)
kq =
1
» m=[1 2 3 4];
» kq=isstr(m)
kq =
0
7. Lệnh LOWER
a) Công dụng
:
Cho ra chuỗi ký tự viết thường.
b) Cú pháp:...
...
Giáo trình MATLAB
trong điềukhiểntựđộng
Tập lệnh cơ bản của
matlab
MATLAB trong điềukhiểntựđộng Trang 30
In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điều ... trị của mỗi phần tử là số thứ tự tương ứng với ký tự trong bảng mả
ASCII.
Lấy trị tuyệt đối của một số âm.
b) Cú pháp
:
n = ABS(s)
MATLAB trong điềukhiểntựđộng Trang 47
9. Lệnh LOG ... COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.
b) Cú pháp: (Syntax)
MATLAB trong điềukhiểntựđộng Trang 21
b) Cú pháp:
k = find(x)
[i,j]...
... VD150
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 29
• Vùng chứa tham số của hệ điều hành và chương trình ứng dụng, được phân ... một khối chương trình nào khác. Các dữ liệu này phải
được xây dựng thành một khối dữ liệu riêng (gọi là DB-Data Block).
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn ... tích
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 33
2.2.2.4 Vùng nhớ đối tượng
Vùng đối tượng được sử dụng để giữ dữ liệu cho các đối tượng lập trình...
...
MATLAB trong điềukhiểntựđộng Trang 30
In 4 chuỗi ‘Khao sat’,‘ứng dụng’, ‘MATLAB’, ‘trong điềukhiểntựđộng ra màn hình với
khoảng cách lần lượt giữa ... trong điềukhiểntựđộng Trang 5
Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình
b) Cú pháp:
disp (x)
c) giải thích:
x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình ... số nguyên sang dạng chuỗi.
Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII.
b) Cú pháp:
MATLAB trong điềukhiểntựđộng Trang 15
4 5 6
7 8 9
» x>=A
ans...
... trại:
¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển
¾ Viết chương trìnhđiềukhiển (dùng PLC S7-300)
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. ... dương
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 2
Hình 1.2
Để có thể thực hiện được một chương trìnhđiều khiển, tất nhiên PLC ... dưới:
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiểntự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 6
Hình 1.5
¾ Ngôn ngữ High GRAPH.
Hình 1.6
Là dạng ngôn ngữ lập trình phát triển từ ngôn ngữ lập trình...