... MẠCH ĐIỀUKHI N 7. 1 Lý thuy t đại số boole 7. 2 Phân loại phương pháp điềukhi n 7. 3 Phương pháp thiết kế mạch điềukhi n 7. 3.1 Biểu diển chức trình điềukhi n 7. 3.1.1 Biểu đồ trạng thái 7. 3.1.2 ... trạng thái 7. 3.1.2 Sơ đồ chức 7. 3.1.3 Lưu đồ tiến trình 7. 3.2 Viết phương trình điềukhi n 7. 3.3 Vẽ sơ đồ mạch điềukhi n 7. 4 Điềukhi n bằnh lập trình Tài liệu tham khảo 78 82 90 94 96 100 103 103 ... THUY T Sơ lược hệ thống điềukhi n khínén & thủylực Hệ thống điềukhi n Tín hiệu điềukhi n Điềukhi n vòng hở Điềukhi n vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điềukhi n thủylực & khínén Phạm...
... thủy lực”, ĐH KTCN TP HCM [2.] Th.S Lê Văn Tiến Dũng “ Điềukhi n khínen – thủy lực” [3.] T.S Nguyễn Ngọc Phương “ Hệ thống điềukhi n khínén – thủy lực” [4.] “LAB – Vo; Introduce to practice ... kết nối điềukhi n xylanh khínén 3.2 Thực hành kết nối điềukhi n động khínén Bài : Van khínén 4.1 Giới thiệu nguyên lý làm việc loại van 4.2 Thực hành kết nối hệ thống van điềukhi n động xylanh ... Tổng thí nghiệm, tự Lý Bài Thảo thực tập, nghiên thuy t tập luận rèn nghề, cứu (2) (3) (4) (5) (6) (7) 8 12 12 12 6.1 Giới thiệu hệ thống điềukhi n PID 6.2 Khảo sát thay đổi hệ thống thay đổi...
... Chương – Đại cương điềukhi n Khínén & ThủylựcĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHI N KHÍNÉN VÀ THỦYLỰC 1.1.1 Hệ thống điềukhi n Hệ thống điềukhi n khínén & thủy ... điềukhi n Khínén & ThủylựcĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC + rời rạc (số) (hình 1.2.b) S(signal) S(signal) Hình 1.2.a t (time) t (time) Hình 1.2.b 1.1.3 Điềukhi n vòng hở Hệ thống điềukhi n ... tín hiệu điềukhi n tác dụng lên đối tượng điềukhi n cho giá trò thực đạt mong muốn Hình 1.4 minh họa hệ thống điềukhi n vò trí chuyển động cần pít tông xy lanh thủylực Bộ điềukhi n tỉ lệ Giá...
... thống điềukhi n thủylực nguồn lượng dùng để hệ hoạt động dầu ép Để cung cấp lượng cho hệ thống điềukhi n thường sử dụng thiết bò bơm dầu Bơm dầu phần tử quan trọng hệ thồng điềukhi n thủy ... Tùy theo yêu cầu chất lượng dầu hệ thống điềukhi n, mà ta lắp lọc dầu vò trí khác (hình 2.16) 27 Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC M T M b Bộ lọc lắp đường ... 50 60 10 15 20 25 Van chắn 0,3 0,5 0 ,7 1,5 2,5 Nối vuông góc 1,5 2,5 3,5 10 15 Độ cong R = d 0,3 0,5 0,6 1,5 2,5 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1,5 10 15 20 0,5 0 ,7 2,5 3,5 Van khóa d Van mở phần Độ cong...
... đại trước cho tín hiệu 37 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC 10 11 12 Kí hiệu Hình 3.22 Mạch cảm biến quang Bộ dao động Khuếch đại sơ 7. Hiển thi trạng thái ... tín hiệu ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC 3.1.3 Giới hạn hành trình Normally closed Normally open 1 Free flow Restricted flow Pilot control Hình 3.6 Giới hạn hành trình điện Hình 3 .7 Giới hạn hành ... trước đưa vào xử lý điềukhi n, thường ta dùng đến khuếch đại khínén để khuếch đại Chú ý: cảm biến có khí nén, không sử dụng thủylực 3.1.4.2.1 Cảm biến tia rẽ nhánh Khi vật cản dòng khí nén...
... 9.81 = 245.25 N - Mômen trục quay M = L*m + mt*L/2 = 0 .75 *981 + 0. 375 *245.25 = 8 27. 72 Nm - Độ chênh áp xác đònh: ∆p = 8M * 8 27 72 = = 47 bar 2 Z * b * ( D − d ) * 0.08 * [(0.1) − (0.035 ) ] 4.3 ... Xác đònh vận tốc lực đẩy piston trường hợp sau: - Khi cấp chất lỏng vào cửa số - Khi cấp chất lỏng vào cửa số - Khi cấp chất lỏng vào cửa số - Khi cấp chất lỏng vào cửa số Đưa nhận xét F Hình ... 60/0.9 = 66 .7 l/min - Mômen lý thuy t là: Tt = DmPm/2π Dm Pm 300 *10 −6 * 200 *10 Tt = = = 955 Nm 2π 2π - Mô men thực tế: - Công suất thực tế đầu ra: Tm = Tt * ηt = 955*0.95 = 9 07 Nm Hm = 2π*...
... phần tử điềukhi n – điều chỉnh ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC Trong hệ thống điềukhi n khínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điềukhi n điều ... điềukhi n On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Các phần tử điềukhi n – điều chỉnh tốn nhiều thiết bò cho hệ thống động lực hệ điềukhi n, ... điềukhi n độ dòch chuyển: có độ dòch chuyển có giá trò khoảng từ ÷ mm - Nam châm điện từ điềukhi n lực: có độ dòch chuyển nòng van có giá trò khoảng từ ÷ mm 71 Chương – Các phần tử điềukhi n...
... điềukhi n phương trình tải, mạch điện điềukhi n thiết kế hình 7. 3 mạch điềukhi n thủylực hình 7. 4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điềukhi n ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC Mach điềukhi n Hình 7. 3 ... lưu Điềukhi n phối hợp Điềukhi n phối hợp điềukhi n phối điềukhi n Hình 7. 9 mô tả Hình 7. 8 – Điềukhi n theo thời gian lưu chất khínén mạch điềukhi n cấu ép phối hợp thành phần điềukhi n: ... Hình 7. 10 – Điềukhi n theo chương trình cứng Hình 7. 11 – Điềukhi n bán tự động 102 ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhi n vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điềukhi n...
... điềukhi n phương trình tải, mạch điện điềukhi n thiết kế hình 7. 3 mạch điềukhi n thủylực hình 7. 4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điềukhi n ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰC Mach điềukhi n Hình 7. 3 ... lưu Điềukhi n phối hợp Điềukhi n phối hợp điềukhi n phối điềukhi n Hình 7. 9 mô tả Hình 7. 8 – Điềukhi n theo thời gian lưu chất khínén mạch điềukhi n cấu ép phối hợp thành phần điềukhi n: ... Hình 7. 10 – Điềukhi n theo chương trình cứng Hình 7. 11 – Điềukhi n bán tự động 102 ĐIỀUKHI N KHÍNÉN & THỦYLỰCChương – Thiết kế mạch điềukhi n vòng quay Mỗi xy lanh tác động kép điềukhi n...
... tả: - Xy lanh 1A khi: Nhấn nút Start & B1&B3 - Xy lanh 2A khi: B2 tác động - Xy lanh 2A khi: B4 tác động - Xy lanh 2A khi: B3 tác động - Xy lanh 2A khi: B4 tác động - Xy lanh 1A khi: B3 tác động ... Lớp :Đ-ĐTK7.1 Bài tập chươngĐiềukhi n hệ thống khínénthủylực Trang 17 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Bài tập chươngĐiềukhi n hệ thống khínénthủylực b Điềukhi n hệ ... nguyên lý hệ thống: a Điềukhi n hoàn toàn khínén b Điềukhi n điện - khínén Bài làm: a Sơ đồ điềukhi n hoàn toàn khínén SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 27 Trường Đại Học SPKT Hưng...
... MẠCH ĐIỀUKHI N 7. 1 Lý thuy t đại số boole 7. 2 Phân loại phương pháp điềukhi n 7. 3 Phương pháp thiết kế mạch điềukhi n 7. 3.1 Biểu diển chức trình điềukhi n 7. 3.1.1 Biểu đồ trạng thái 7. 3.1.2 ... trạng thái 7. 3.1.2 Sơ đồ chức 7. 3.1.3 Lưu đồ tiến trình 7. 3.2 Viết phương trình điềukhi n 7. 3.3 Vẽ sơ đồ mạch điềukhi n 7. 4 Điềukhi n bằnh lập trình Tài liệu tham khảo 78 82 90 94 96 100 103 103 ... THUY T Sơ lược hệ thống điềukhi n khínén & thủylực Hệ thống điềukhi n Tín hiệu điềukhi n Điềukhi n vòng hở Điềukhi n vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điềukhi n thủylực & khínén Phạm...
... MẠCH ĐIỀUKHI N 7. 1 Lý thuy t đại số boole 7. 2 Phân loại phương pháp điềukhi n 7. 3 Phương pháp thiết kế mạch điềukhi n 7. 3.1 Biểu diển chức trình điềukhi n 7. 3.1.1 Biểu đồ trạng thái 7. 3.1.2 ... trạng thái 7. 3.1.2 Sơ đồ chức 7. 3.1.3 Lưu đồ tiến trình 7. 3.2 Viết phương trình điềukhi n 7. 3.3 Vẽ sơ đồ mạch điềukhi n 7. 4 Điềukhi n bằnh lập trình Tài liệu tham khảo 78 82 90 94 96 100 103 103 ... THUY T Sơ lược hệ thống điềukhi n khínén & thủylực Hệ thống điềukhi n Tín hiệu điềukhi n Điềukhi n vòng hở Điềukhi n vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điềukhi n thủylực & khínén Phạm...
... A1; c Ký hi u 37 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍNÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG H TH NG ðI U KHI N B NG TH Y L C 3 .7 ði u n, ñi u ch nh áp su t lưu lư ng 3 .7. 1 Các phương ... bơm 39 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍNÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG H TH NG ðI U KHI N B NG TH Y L C 3 .7 Xi lanh truy n ñ ng 3 .7. 1 Nhi m v Xilanh th y l c c u ch p hành ... ThS.Uông Quang Tuy n 30 BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍNÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG H TH NG ðI U KHI N B NG TH Y L C 3.3.5 Các lo i mép ñi u n c a van ñ o chi u Khi nòng van d ch chuy n theo chi...
... MẠCH ĐIỀUKHI N 7. 1 Lý thuy t đại số boole 7. 2 Phân loại phương pháp điềukhi n 7. 3 Phương pháp thiết kế mạch điềukhi n 7. 3.1 Biểu diển chức trình điềukhi n 7. 3.1.1 Biểu đồ trạng thái 7. 3.1.2 ... trạng thái 7. 3.1.2 Sơ đồ chức 7. 3.1.3 Lưu đồ tiến trình 7. 3.2 Viết phương trình điềukhi n 7. 3.3 Vẽ sơ đồ mạch điềukhi n 7. 4 Điềukhi n bằnh lập trình Tài liệu tham khảo 78 82 90 94 96 100 103 103 ... THUY T Sơ lược hệ thống điềukhi n khínén & thủylực Hệ thống điềukhi n Tín hiệu điềukhi n Điềukhi n vòng hở Điềukhi n vòng kín Ưu nhược điểm hệ thống điềukhi n thủylực & khínén Phạm...
... Sơ đồ mạch điện điềukhi n: a./ Qui trình điềukhi n: XI LANH CÔNG TẮC CUỘN DÂY A+ ON1 0N2 Y1 AOFF Y2 b./ Sơ đồ mạch điện điềukhi n: ON1 k1 ON2 k1 III./ Chương trình điềukhi n PLC: k1 k1 OFF ... trình điềukhi n: HÌNH 5 .7 BÀI PHẦN A: BÀI TẬP Thiết kế mạch khí nén, điện – khínén viết chương trình PLC điềukhi n cho máy gia công chi tiết gồm xi lanh hoạt động theo yêu cầu sau: - Khi nhấn ... công, sau hồi - Khi xi lanh A hồi xong, xi lanh B đẩy kẹp chi tiết - Khi xi lanh B kẹp chi tiết xong, xi lanh C đẩy ra, tiến hành gia công chi tiết - Khi gia công xong, xi lanh C hồi - Khi xi lanh...
... GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG THUỶLỰC - KHÍNÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG THUỶLỰC - KHÍNÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG THUỶLỰC - KHÍNÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG THUỶLỰC - KHÍNÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG ... GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG THUỶLỰC - KHÍNÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG THUỶLỰC - KHÍNÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀUKHI N TỰ ĐỘNG...
... A1; c Ký hi u 37 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍNÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG H TH NG ðI U KHI N B NG TH Y L C 3 .7 ði u n, ñi u ch nh áp su t lưu lư ng 3 .7. 1 Các phương ... bơm 39 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍNÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG H TH NG ðI U KHI N B NG TH Y L C 3 .7 Xi lanh truy n ñ ng 3 .7. 1 Nhi m v Xilanh th y l c c u ch p hành ... ThS.Uông Quang Tuy n 30 BÀI GI NG ðI U KHI N T ð NG THU L C - KHÍNÉN BM.T ð NG HOÁ CHƯƠNG H TH NG ðI U KHI N B NG TH Y L C 3.3.5 Các lo i mép ñi u n c a van ñ o chi u Khi nòng van d ch chuy n theo chi...
... tạo loại van tương đối khó khăn Hình 3.14 Các loại mép điềukhi n van đảo chiều a Mép điềukhi n dương; b Mép điềukhi n âm; c Mép điềukhi n không 3.4 Van tiết lưu Van tiết lưu dùng để điều chỉnh ... chiều điềukhi n hướng chặn Khi dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 theo nguyên lý van chiều Nhưng dầu chảy từ B2 A2 phải có tín hiệu điềukhi n A1 dầu chảy từ B1 A1 phải có tín hiệu điềukhi n A2 ... (như van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điềukhi n A1; c Ký hiệu 3 .7 Điềukhi n, điều chỉnh áp suất lưu lượng (hình sách trang 91-94) 3 .7. 1 Các phương pháp điều chỉnh vận tốc Điều chỉnh...
... mạch điềukhi n, điềukhi n vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhi n hệ điềukhi n tự động thủylực nh van điềukhi n, khuếch đại, loại cảm biến Từ tính toán thiết kế mạch điềukhi n tự ... thủy lực; giới thiệu phần tử điềukhi n hệ thủy lực; kỹ thuật điềukhi n vị trí, tốc độ tải trọng, tài liệu giới thiệu lý thuy t tính toán thiết kế mạch điềukhi n tự động hệ thủy lc ví dụ minh ... Ps Khi mối liên kết có áp suất cân (PL = 0), ta có : 21 (1.36) K2 K1 = 2 K1 + K K + K K1.K4 = K2.K3 (1. 37) Loại mạch thủylực có hệ số xác định theo công thức (1. 37) hay gặp van trợt điềukhi n...