... đặt các thông số cho encoder3. Chọn contactor:-Chọn contactor loại 3 pole códòng lớn hơn (1.2- 1.5 )- Như vậy ở đây dòng để chọn contactor là I =1,2.Idm≈22A Chọn contactor size S00 mã ... chuyển xe con theo chiều ngang :L=8m- vận tốc di chuyển xe con theo chiều ngang :v=1m/s thờigian di chuyển xe con trong chu kỳ làm việc :txc=)(161822 svL==- tổng thờigian móc ... reactor - thờigian nâng vật : tn=)(165,08svH==- nếu coi thờigian của 4 giai đoạn : nâng có tải, hạ có tải ,nâng không tải và hạ không tải là như nhau => tổng thờigian làm việc...
... này ta thấy thay đổi f1 mà giữ U1 = const thì từ thông sẽ thay đổi. Việc thay đổi từ thông làm giảm điều kiện công tác của máy điện, thay đổi hệ số cos1, thay đổi hiệu suất và tổn hao lõi ... chiều có V1, f1 là hằng số thành nguồn điện xoay chiều có Vr, fr thay đổi, qua khâu trung gian một chiều. Tần số đầu ra được xác định bởi nhịp đóng mở của các thiết bị nghịch lưu. - Có ... trang : : . 2 Tuy nhiên trong quá trình thực hiện do vốn kiến thức còn hạn chế, thời gian thực hiện không nhiều nên đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong nhận được...
... hằng số thời gian rotor của ĐCKĐB rotor lồng sóc, trong ñó sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng ñể nhận dạng hằng số thờigian rotor. Các kết quả mô phỏng ñã cho thấy bộ ĐKTN hằng số thờigian rotor ... thời gian rotor Trx = Tr/1.5. Hình 4.11 - Đáp ứng mômen với hằng số thờigian rotor Trx = Tr/1.5. Hình 4.12 - Khắc phục dao ñộng mômen khi sử dụng bộ ĐNTN với hằng số thờigian rotor ... ĐKTN với hằng số thờigian rotor Trx = Tr/1.5. Hình 4.15 - Quan sát hằng số thờigian rotor Tr^ với Trx = Tr/1.5. Hình 4.13 - Từ thông rotor với hằng số thờigian rotor Trx = Tr/1.5....
... dòng điện rôto coi như không đổi và ta có giá trị điện trở tương đương Re trong mạch .Thời gian ngắt :ã tn = T tđ .ãnếu điều chỉnh trơn tỷ số giữa thờigianđóng tđ và thờigian ngắt tn ta ... các ưu điểm của biến tần loại này .Vì vậy đa số các biến tần hiện nay là biến tần có khâu trung gian một chiều .ãNhược điểm : cơ bản của biến tần gián tiếp là hiệu suất thấp ( vì qua hai lần ... được điều chỉnh bởi điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều bằng chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thờigianđóng ngắt các van T1….T6, hoặc điềukhiển nghịch lưu theo phương pháp điều chế độ rộng xung...
... mạch. Thời gia ngắt tn = T – td (xem H5-8b), nếu điều chỉnh trơn tỷ số giữa thời gian đóng td và thờigian ngắt tn ta điều chỉnh trơn được giá trị điện trở trong mạch rôto. (5-12) ... rất nhỏ, đó là việc điều chỉnh tốc độ độngcơ KĐB có khó khăn hơn độngcơ một chiều. Trong thờigian gần đây, do phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và Hình 5-8: Điều chỉnh xung ... mạch, dòng điện rôto giảm. Với tần số đóng ngắt nhất định, nhờ có điện cảm L mà dòng điện rôto coi như không đổi và ta có một giá mômen mở máy. Nếu tính toán điện trở thích hợp:(r2' + Rp')...
... tập trong suốt thờigian dài. Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2007 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ PIC® Microcontrollers (MCUs) 45 Khi PWM time base ở chế độ Up/Down couting, giá trị duty ... PIC® Microcontrollers (MCUs) 24 3.1.1> Những đặc điểm nổi bậc PIC18F4431: 14 bit Power Control PWM module: + Có đến 4 kênh ( mỗi kênh gồm 1 cặp xung đối nghịch) + Thờigian dead ... cho các module khác + Quadrature Encorder interface: - 2 pha vào và 1 ngõ vào index từ encorder - hỗ trợ đo đạc vận tốc High speed, 200Ksps 10-bit A/D Converter: + Có 9 kênh A/D + 2 kênh...
... có tên là Bedford Associates phát hành một thiết bị máy tính mà họ gọi là MODICON. Là từ viết tắt Modular DigitalController và sau đó trở thành tên của một bộ phận công ty với mục đích dành choviệc ... ngõ ra Y1 và dùng điện áp 120VAC để cấp cho cuộn dây của contactor làm độngcơ hoạt động.SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNNgoài các chương ... C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN ĐÀM TẤNTrong minh họa tiếp theo, chuyển đổi được hiển thị:SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054GV: NGUYỄN...
... (TCP/IP, hệ thống tậptin, v.v.) hỗ trợ cho họ Cortex. Dòng Cortex-M3 cũng đi kèm với một hệ thống gỡlỗi hoàn toàn mới gọi là CoreSight. Truy cập vào hệ thống CoreSight thông quacổng truy cập Debug ... trong vùng bộ nhớ hệ thống và giống như bus DCode,có thể được truy cập bởi CM3Core và DAP. PPB cho phép truy cập vào các thànhphần bên ngoài của hệ thống Cortex-M3.Ngyễn Thanh Bình – D09DTMT Page ... chế độ rộng xung (PWM).Ngyễn Thanh Bình – D09DTMT Page 271.6.1 Lõi Cortex-M3 Hình 1.7 Bộ vi xử lý Cortex-M3Lõi trung tâm Cortex-M3 dựa trên kiến trúc Harvard, được đặc trưng bằngsự tách biệt...
... và Rôto là nam châm vĩnh cửu. Roto được chế tạo từ vật liệu ferithoặc samari coban . Rôto làm từ vật liệu samari coban có khả năng tậptrung từ cao và từ dư thấp. Nhưng giá thành rôto loại này ... lại trong phạmvi vị trí có thể chuyển tới bảngtham số bảng 5.Xung encoderphase-ZOP 4 Ngõ ra tín hiệu điểm góc củaencorder 1 xung ở ngõ ra khi độngcơ servo quay 1 vòng. Độ xungnhỏ nhất ... dĩa người ta cắt một rãnh. Khi một trong 3sensor hiệu ứng Hall đi qua rãnh, trong khoảng thờigian ngắn dòng từ bịmất và kết quả là trên đầu ra của sensor hiệu ứng Hall VH không có điệnáp...
... điềukhiển vòng kín (close loop control), điềukhiển vòng hở (open loop control). Ở điềukhiển vòng hở dựa trên luật điềukhiển V/F hoặc điềukhiển bù trượt (slip compensation). Điều khiển vòng ... điềukhiển trượt theo tần số (slip-frequency control), Điềukhiển vector( vector control) điềukhiển vector nhiều tín hiệu phản hồi (sensorless vector control). Các mô hình điều khiển: + Kiểu ... thêm lớp nối với collector tạo nên cấu trúc bán dẫn p-n-p giữa emiter( tương tự cực gốc) với collector (tương tự với cực máng), mà không phải là n-n như ở MOSFET . Vì thế có thể coi IGBT tương...
... điềukhiển (control circuit) tín hiệu đặt là tốc độ tín hiệu phản hồi cũng là tốc độ qua máy phát xung PG (pulse generation), đến bộ điều khiển tốc độ (speed controler), tần số (torque controller) ... với công suất mỗi độngcơ 45 KW. Độngcơ nâng hạ được đặt trên xà đỡ xe con công suất 150 kW và độngcơ di chuyển xe con 15kW. 1 2 3 4 6 8 11 10 5 9 12 7 ... - 70 - Hình 3.18. Thờigian của việc điều chế vector us sector4, sector5,sector6 - 3 - lắp phía trên; 9 - Buồng điềukhiển xe con; 10 -Buồng Diesel – Máy phát;...
... thể được coi là nhờ các thành phần lưu trữ năng lượng (C+ và C-).Tuy nhiên, nếu ta xem như là bộ nghịch lưu không có sự tiêu tán, năng lượng trung bìnhtiêu thụ bởi tải trong một thờigian phải ... rộng xung theo tỉ lệ (PWM) 814. Đọc xung tốc độ cao (High Speed Counter - HSC) 81IX. WINCC 841. Giới thiệu WinCC (Windows Control Center) 842. Khởi động WinCC 843. Tạo một Project mới 844. ... Công suất truyền tải còn thấp (Pcond)… Để khắc phục những hạn chế nói trên người ta mới phát minh ra biến tần đa bậc nhằmphục vụ và đáp ứng tốt hơn nhu cầu của con người.LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS....