0

so voi dieu khien dong co quat bang phim bam

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG SERVO BẰNG kít ARM STM32F103

Công nghệ thông tin

... GPIO_Pin_1;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}void NVIC_Configuration(void)// ham con NVIC{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel ... {} /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} } /* TIM3 ... /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/4 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);Ngyễn...
  • 45
  • 6,239
  • 35
điều khiển động cơ servo bằng plc misu

điều khiển động servo bằng plc misu

Điện - Điện tử - Viễn thông

... từ vật liệu ferithoặc samari coban . Rôto làm từ vật liệu samari coban khả năng tậptrung từ cao và từ dư thấp. Nhưng giá thành rôto loại này cao hơn nhiều so với khi rôto làm từ vật liệu ... ứng dụng PhânchiaI/O(note)On servo SON 17 Trạm tín hiệu khởi động servo kếtnối SON-SG tới công tắc trênmạch bản servo (ON servo)Không kết nối SON-SG tới shuffoff (ngắn mạch củ mạch ... hiệu ứng Hall). Tín hiệu ra từ sensor thuờng đuợc đưaqua mạch Trigger Smith để hiệu chỉnh lại thành xung chữ nhật.- Hình 1.4b chỉ ra tín hiệu đưa ra từ sensor hiệu ứng Hall trong 1 vòngquay...
  • 120
  • 3,997
  • 41
Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính

Điều Khiển Động Bước Bằng Máy Tính

Tự động hóa

... diện của nó, trước tiên phải đảm bảo rằng đã xác lập nó đối với một cổng COM (bao gồm địa chỉ và số IRQ).COM1 COM2 COM3 COM4 Mô tảIRQ43F83F93FA3FB3FC3FD3FEIRQ32F82F92FA2FB2FC2FD2FEIRQ43E83E93EA3EB3EC3ED3EEIRQ32E82E92EA2EB2EC2ED2EEInterrupt ... LineTransmit/Receive Buffer và LSB of the Divisor LatchInterrupt Enable Register và MSB of the Divisor LatchInterrupt Identification RegistersLine Control RegisterModem Control RegisterLine Status RegisterModem ... định vị theo một đường bất kỳ, mà thông thường phải theo hướng song song với một trục tọa độ. Thí dụ : Khi khoan cạnh song song với trục tọa độ được xác định bởi các điểm (X1,Y1) và (X2,Y2)...
  • 90
  • 2,736
  • 13
Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Điện - Điện tử - Viễn thông

... =rrrrrrrrrrLM-M-M-LM-M-M-LL ++++++=cos/3)4cos(/3)2cos(/3)2cos(cos/3)4cos(/3)4cos(/3)2cos(cosLmM)( Khi đó các phơng trình động đợc viết dới dạng ma trận ... []⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−=111rrrrrrrrrrLMMMLMMMLL (3.8) ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−++−−+=ϑπϑπϑπϑϑπϑπϑπϑϑϑcos)3/2cos()3/2cos()3/2cos(cos)3/2cos()3/2cos()3/2cos(cos)( MLm Nh− vËy ph−¬ng tr×nh 3.2 ®−îc viÕt d−íi d¹ng. ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡rsrTmmsrsiiLLLL)()(ϑϑψψ ... móc vòng từng pha stator : rcrbrasCssBssAssAi /3)4Mcos(/3)i 2 Mcos(iMcosiMiMiL++++++= (2- 7) rcrbrasCssBssAssBi /3)Mcos(iMcosiMcos(iMiLi-M2)3/4 +++++++= (2- 8) Hình 2.1- Mặt...
  • 78
  • 780
  • 0
Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Báo cáo khoa học

... []⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−=111rrrrrrrrrrLMMMLMMMLL (3.8) ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−++−−+=ϑπϑπϑπϑϑπϑπϑπϑϑϑcos)3/2cos()3/2cos()3/2cos(cos)3/2cos()3/2cos()3/2cos(cos)( MLm Nh− vËy ph−¬ng tr×nh 3.2 ®−îc viÕt d−íi d¹ng. ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡rsrTmmsrsiiLLLL)()(ϑϑψψ ... /3)4Mcos(/3)i 2 Mcos(iMcosiMiMiL++++++= (2- 7) rcrbrasCssBssAssBi /3)Mcos(iMcosiMcos(iMiLi-M2)3/4 +++++++= (2- 8) Hình 2.1- Mặt cắt ngang của máy điện ba pha đối xứng 23 cos ... +=+=sqsdfsssssjiiijiii (3.16) +=+=sssssqsssssdiiiiiicossinsincos (3.17) suy ra sjssssssssssssssfseijjiiiijiii=+=++= ]sin][cos[]sincos[]sincos[(3.18) Tơng tự với các đại lợng khác ta...
  • 78
  • 727
  • 0
Điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

Điều khiển động bước bằng các nút nhấn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... các bạn để phát triển đề tài rộng hơn và được sử dụng rộng rãi trong cuộc sống phục vụ lợi ích con người. Những hạn chếNhững hạn chế•- Trong quá trình thi công thiết kế mạch còn nhiều hạn ... rôt khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. -Về cấu tạo, động bước thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: động một chiều không tiếp xúc và động đồng bộ giảm...
  • 11
  • 1,761
  • 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đặc tính hãm tái sinh Trong trạng thái hãm tái sinh động làm việc như một máy phát điện song song với lưới, trả công suất tác dụng về lưới còn vẫn tiêu thụ công suất phản kháng để duy trì ... Tay trang : : PƂ . C Ƃ ƂƂ 1T. : PƂ . C Ƃ ƂƂ4Y. : ƂƂƂ . 17 1.6: So do nguyen ly mach co cau di chuyen31 , . . 1. 2. i ưu như: - . - . - . - . ... của dòng điện và tái sinh tương đối dễ dàng, khả năng cung cấp cho nhiều động làm việc song song hiệu suất cao. 33 -Việc sử dụng bộ biến tần gián tiếp điều chế độ rộng...
  • 75
  • 1,017
  • 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Điều khiển động không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Điện - Điện tử - Viễn thông

... •Mạch lực của hệ thống khởi động mềm gồm 3 cặp thyristor đấu song song ngược cho 3 pha . •Vì mô men động tỉ lệ với bình phương điện áp, dòng điện tỉ lệ với ... Quy luật điều chỉnh này trong khi khởi động và dừng nhờ điều khiển kích α, mở 3 cặp thyristor song song ngược. Như vậy, hoạt động của bộ khởi động mềm hoàn toàn dựa trên việc điều khiển điện ... trong bộ biến đổi không đáng kể so với các bộ biến đổi liên tục•Độ chính xác cao cũng như ít chịu ảnh hưởng của nhiệt độ môi trường.•Chất lượng điện áp tốt hơn so với các bộ biến đổi liên tục•Kích...
  • 27
  • 3,062
  • 17
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Điều khiển động không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Điện - Điện tử - Viễn thông

... khi dùng điện trở giá thành không đáng kể so với giá thành của động cơ, còn nếu dùng cuộn kháng thì kích thước, trọng lượng và giá thành của nó thể so sánh được với giá thành của động cơ. ... lưu bởi cầu điôt CL, qua điện kháng lcọ L được cấp vào mạch điều chỉnh gồm điện trở R0 nối song song với khoá bán dẫn T1. Khoá T1 sẽ được đóng, ngắt một cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị ... dụng rộng rãi trong công nghiệp từ công suất nhỏ đến công suất trung bình và chiếm tỷ lệ rất lớn so với động khác. Sở dĩ như vậy là do động KĐB kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành...
  • 7
  • 1,549
  • 45
Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Tài liệu Các phương pháp và đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động điện một chiều ppt

Điện - Điện tử

... điểnNguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: ... 0V đến 10V. Độ lớn của tín hiệu này phụ thuộc vào điểm đặt. Khâu so sánh tiếp theo khâu đồng pha dùng khuếch đại thuật toán để so sánh tín hiệu điện áp răng ca với điện áp chủ đạo. Tại thời ... mà Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng Líp: §KT§ 2 – K42 Nguyenvanbientbd47@gmail.com Sinh viªn: Hµ Ngäc Th¾ng...
  • 15
  • 1,452
  • 2

Xem thêm