... quả nghiên cứu, thiết kế chếtạo robot điềukhiển
từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch
điều khiểntừxa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chếtạo robot
được điềukhiểntừxa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ
thống điềukhiển robot từxa theo tập lệnh cố định.
... nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010
38
THIẾT KẾ CHẾTẠO ROBOT ĐIỀUKHIỂNTỪXA BẰNG GIỌNG NÓI
DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE
SVTH:...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai
dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến.
1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến.
Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta
phải cần đến bộ điềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ
trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... điện thoại, ta thiết kế mạchđiềukhiểntừ
xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiết kế để điềukhiển đóng ngắt các
thiết bị từxa với sự giúp đở của vi điều khiển. Hệ thống được thiết...
... 12MHZ) và tụ.
Chân Vcc, GND:
Điều kiển từ xa
Chò chơi điện tử
Các loại nhạc cụ điện tử
Máy khâu
Điều khiển ánh sáng
Trong nhiều ứng dụng trên, ứng dụng điềukhiểntừxa là một ứng dụng
rất thú ... ngoại nhận tín hiệu hồng ngoại từđiềukhiểntừ xa
phát ra và đưa tín hiệu đảo mức ra chân Out. Tín hiệu từ chân Out được đưa
tới P3.3 của Vi xử lý để giải mã, điềukhiển Port P2.
CHƯƠNG 4:
SƠ ... giờ đây chỉ
với một chiếc điềukhiểntừxa trong tay ta có thể ở nguyên vị trí trong nhà mà
có thể điềukhiển được tất cả thiết bị điện tắt mở theo ý muốn. Xuất phát từ
thực tế đó, em quyết định...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai
dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến.
1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến.
Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta
phải cần đến bộ điềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ
trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... từ tổng đài giở tới để báo
cho vi điềukhiển biết để đóng mạchtạo trạng thái tải giả.
2./ Khối điềukhiển trung tâm.
Khối này có nhiệm vụ điềukhiển mọi hoạt động củ hệ thống điềukhiển từ...
...
trên mạchđiều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như
sau:
Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điềukhiển
Hình 8: Mạchđiềukhiển
Thiết kế, chế ... Return 0: để điềukhiển hệ thống về điểm gốc 0.
2.4.4/ Các chế độ điều khiển:
Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 7
Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chếtạo
*Nguyên ...
Thiết kế, chếtạo hệ điềukhiển định hướng pin mặt trời Page 11
2.3/ Chọn động cơ và thiết kế, chếtạomạchđiều khiển:
A. PHẦN CỨNG:
Giới thiệu chung sơ đồ phần cứng:
Chú thích:
Mạch nguồn:...
... nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phong phú: trong
lĩnh vực quân sự được ứng dụng vào điềukhiển máy bay không người lái, tên lửa,
phi thuyền, vệ tinh nhân tạo trong dân dụng điềukhiểntừxa ... nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phong phú: trong lĩnh
vực quân sự được ứng dụng vào điềukhiển máy bay không người lái, tên lửa, phi
thuyền, vệ tinh nhân tạo trong dân dụng điềukhiểntừxa ... có hệ thống điềukhiển thông qua mạng Internet để điều
khiển nhà máy điện nguyên tử.
Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó, em thực hiện đề tài : “Hệ thống điềukhiển
thiết bị điện từxa thông qua...
... tiển của điềukhiểntừxa ta có thể chia làm hai
dạng . Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến và điềukhiểntừxa bằng hửu tuyến.
1./ Điềukhiểntừxa bằng vô tuyến.
Ta có thể điều khiể từxa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta
phải cần đến bộ điềukhiểntừxa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ
trụ, điềukhiểntừxa được sử dụng trong các phi thuyền ... thoạiđể
điều khiển các thiết bị từ xa. Có thể sử dụng dây song hành, cáp đồng trục, cáp
quang để truyền tải tín hiệu.
a./ Dây song hành.
Luận Văn : Thiết kế mạchđiềukhiểntừxa qua đường...
... KẾ
3.1. Yêu cầu chung của mạchđiều khiển
Các yêu cầu chung với mạchđiềukhiển là:
- Yêu cầu về độ rộng xung điều khiển.
- Yêu cầu về độ lớn xung điều khiển.
25
Sơ đồ mạch
29
cơ điện một ... của mạchđiềukhiển nhanh.
- Thực hiện các yêu cầu bảo vệ các van nếu cần như ngắt các xung điềukhiển
khi có sự cố, thông báo các hiện tượng không bình thường của lưới và
bản thân mạchđiều khiển.
- ... điềukhiển đến các van lực theo đúng pha và với góc điềukhiển ỏ
cần thiết.
- Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điềukhiển α
min
đến α
max
tương ứng với
phạm vi thay đổi điện áp ra tải của mạch...
...
thông kích từ có thể điều chỉnh trơn trong dải điều chỉnh:
D 3:1
Phơng pháp này rất kinh tế vì việc điều chỉnh tốc độ thực
hiện ở mạch kích từ nên tổn hao điều chỉnh thấp.
c)
Điều chỉnh tốc ... trong phần nguyên lý điềukhiển ở
trên, mạchđiềukhiển bao gồm ba khâu cơ bản trên hình vẽ sau:
Nhiệm vụ của các khâu trong sơ đồ điều khiển:
Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa U
rc
... Hz
3.4. Mạch nguồn nuôi cho mạchđiềukhiển
Mạch nguồn này có các đầu ra:
+5VDC để cung cấp cho biến trở R1X ở mạc phản hồi để tạo
điện áp đặt, +12VDC cung cấp cho mạchtạo xung. Nằm trong
dải...
... khiềntừ xa
1.2.1 Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống diềukhiểntừ xa
Hệ thống điềukhiểntừxa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị
từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển bằng ... khác nhau: điềuchế biên độ xung
(PAM), điềuchế độ rộng xung (PWM), điềuchế vị trí xung (PPM), điều
chế mã xung (PCM). Trong kỹ thuật điềukhiểntừxa bằng hồng ngoại,
phương pháp điềuchế mã xung ... hệ thống điềukhiển bằng vô tuyến, hệ thống
điều khiểntừxa bằng cáp quang dây dẫn, hệ thống điềukhiểntừxa bằng
hồng ngoại.
Mạch ĐiềuKhiểnTừXa Bằng Hồng Ngoại Page 8
GVHD:Trương Ngọc...
... điềukhiểntừxa nắm giữ 1 vai trò quan trọng trong công cuộc công
nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước. Điềukhiểntừxa rất đa dạng phong phú: trong lónh vực
quân sự được ứng dụng vào điềukhiển ... tắt
1 0 0 Đã điềukhiển thiết bị theo yêu cầu
V. KHỐI ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ :
1. Sơ đồ nguyên lý :
2. Nguyên tắc hoạt động :
Khi nhận được tín hiệu điềukhiểntừ CPU thông qua 3 bit điềukhiển ( P2.1 ... lửa, phi thuyền, vệ
tinh nhân tạo trong dân dụng điềukhiểntừxa làm tăng tính tiện ích và tăng giá trị sử
dụng cho các thiết bị.
Điều khiển thiết bị điện từxa thông qua hệ thống thông tin...
... chính là mã lệnh từ remote mà VDK giải mã được).
+<span style="color:#FF0000">Lưu đồ giải mã tín hiệu:
+Lưu đồ điềukhiển bật tắt thiết bị:
Mạchđiềukhiểntừxa các thiết bị ... thoại:01696918587
2.Tên đề tài :
<span style="color:#FF0000">MẠCH ĐIỀUKHIỂNTỪXA CÁC THIẾT BỊ TRONG NHÀ DÙNG VI ĐIỀUKHIỂN AT89S52</span>
Gồm 2 phần chính:
<span style="color:#FF0000">+Phát ... 01000000B
-Để sau 7 lần quay trái có cờ nhớ C thì giá trị thanh ghi A chính là mã lệnh điềukhiển của phím bấm remote.
4 .Sơ đồ mạch nguyên lý.
...
... và điều khiển:
1. Khởi tạo ADC và timer lấy mẫu.
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chếtạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
15
- Bộ biến đổi tương tự sang số: Tạo ... GLCD128x64 được
điều khiển bởi chip KS0108.
Hình 2.13: GLCD 128x64 được điềukhiển bởi chip KS0108.
Các GLCD 128x64 dùng chip KS0108 thường có 20 chân trong đó chỉ có 18 chân
thực sự điềukhiển trực ... các tổ hợp tụ:
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chếtạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp”
29
2.2.1.5 Bộ điềukhiển đầu ra Relay
Dựa trên đăng kí của đề tài với...