... Máy phát tốc: Máy phát tốc thiết bị đo tốc độ hệ truyền động Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều Ts = R C RT W Khi từ thông máy phát U = K tốc không đổi điện áp đầu máy phát tốc Khi ... để điều chỉnh điện áp phát cấp cho cuộn kích từ nmáy phát KTF cuộn kích từ động KTĐ Biến trở RKF dùng để điều chỉnh dòng kích từ máy phát F điều chỉnh điện áp phát máy phát F đặt vào phần ứng ... cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi động điện không đồng ĐK Động ĐK kéo máy phát kích từ K để cấp điện áp cho động Đ máy phát F Biến trở R kk dùng để điều chỉnh dòng kích từ máy phát tự kích...
... Máy phát tốc: Máy phát tốc thiết bị đo tốc độ hệ truyền động Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều Ts = R C RT W Khi từ thông máy phát U = K tốc không đổi điện áp đầu máy phát tốc Khi ... để điều chỉnh điện áp phát cấp cho cuộn kích từ nmáy phát KTF cuộn kích từ động KTĐ Biến trở RKF dùng để điều chỉnh dòng kích từ máy phát F điều chỉnh điện áp phát máy phát F đặt vào phần ứng ... cấp kéo máy phát F với tốc độ không đổi động điện không đồng ĐK Động ĐK kéo máy phát kích từ K để cấp điện áp cho động Đ máy phát F Biến trở R kk dùng để điều chỉnh dòng kích từ máy phát tự kích...
... dây quấn tốc độ 1ra đóng tiếp điểm K23(1_2)( 3_4) loại dây quấn tốc độ vào làm việc Cẩu trục lên hàng tốc độ Nếu trình nâng hàng mà công tắc hành trình S31.2 bị tác động trình nâng hàng dừng ... hàng : Quátrình hạ hàng diễn tương tự , lúc thay K21 K22 ; công tắc hành trình S31.3 bị tác động trình hạ hàng dừng 26 26 + Các bảo vệ Bảo vệ tải động : thực LIS – SE /SV Bảo vệ vượt hành trình ... động quạt gió làm việc ; K (1-2,3-4,5-6) mạch động lực cấp điện cho động thực lên hàngtrình lên hàngtrình lên hàng tốc độ Đưa tay điều khiển S21 sang vị trí ,S21 ( 13 _14 ) vân đóng giữ nguyên...
... thành xuắt sắc nhiệm vụ chuyên chở hàng hóa, máy móc, thiết bị phục a) vụ công xây dựng, khai thác Mỏ Aptít, nhà máy nhiệt điện Lào Cai, trung tâm công nghiệp Việt trì, hàng hóa cảnh cho nước bạn ... 20 có nhiệm vụ nâng hạ chi tiết tháo lắp đầu máy Các chi tiết có khối lượng lớn thay đổi tùy vào phận Một số hình ảnh cầu trục : 2.1 Các thông số hệ thống - Tải trọng định mức : 20 - Tốc độ di ... thời gian thực chức logic điều khiển động hoạt động theo ý muốn Các công tắc hành trình đảm bảo trình di chuyển xe xe cầu không hành trình cho phép Bộ biến đổi công suất công tắc tơ có tác dụng...
... thành xuắt sắc nhiệm vụ chuyên chở hàng hóa, máy móc, thiết bị phục vụ công xây dựng, khai thác Mỏ Aptít, nhà máy nhiệt điện Lào Cai, trung tâm công nghiệp Việt trì, hàng hóa cảnh cho nước bạn Trung ... 20 có nhiệm vụ nâng hạ chi tiết tháo lắp đầu máy Các chi tiết có khối lượng lớn thay đổi tùy vào phận Một số hình ảnh cầu trục : 2.1 Các thông số hệ thống - Tải trọng định mức : 20 - Tốc độ di ... thời gian thực chức logic điều khiển động hoạt động theo ý muốn Các công tắc hành trình đảm bảo trình di chuyển xe xe cầu không hành trình cho phép Bộ biến đổi công suất công tắc tơ có tác dụng...
... 8m Vận tốc nâng 10m/phút Vận tốc di chuyển cần 50m/phút Vận tốc di chuyển xe con20m/phút CĐ% = 25% Nhiệm vụ cụ thể đợc định là: Tính toán thiết kế máy di chuyển cầu trục Xây dựng quy trình sử ... Nôi Đồ án tốt nghiệp - Đào Duy Quang - Máy Xây dợng B - K38 - Các thiết bị điện cần trục phải đảm bảo đợc yêu cầu suất, an toàn đơn giản đảm bảo thao tác - Cácyêu cầu chủ yếu là: + Các động truyền ... nhiệt vật liệu cách điện tốt hơn, khả tải lớn hơn, mômen quán tính nhỏ Các số liệu nhãn máy thờng cho chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại, thời hạn chu kỳ 10 phút ĐH% =15;25;40;60% 100% Các số hiệu...
... phanh làm việc theo chiều di chuyển sang trái Khi nhả nút P ngừng cung cấp điện cho động kết thúc trình di chuyển cấu RN1 K1 ĐC RN2 CC CD K2 MBA H N CTC K1 K2 Hình 4.2 Sơ đồ mạch điều khiển cấu...
... qua kh p Mụmen vụ lng c a n a kh p phớa ủ ng c l y b ng 40%, mụmen vụ lng c a c kh p (G D ) ' i k i = 0,4.0,216 = 0,0864 Nm Trong ủú: (Gi Di2 )k = 0,216 Nm (ủó tớnh ph n tr c) Mụmen vụ lng cỏc ti ... + 0,0864 = 0,5664 Nm Momen vụ lng tng ủng c a v t nõng (cú v n t c vn) chuy n v tr c ủ ng c (G D ) i i td 10 = 0,1.Q0 = 0,1.10250 = 0,051Nm 2 n ủc 1420 T ng mụmen vụ lng c a c h th ng (G D ) ... a ủ ng c ủiờn Ki u ủ ng c K 41-4 Cụng V n su t t c (kw) 1420 cos M max M dm (v/ph) 1,7 Mụ men vụ Mk M dm 0,84 1,8 2,0 Tr ng lng c a rụ to l ng GD2 (kgm2) (kg) 0,048 3,9 26 2.1.2.6 T s truy n...
... Vđm Vì số cấp tốc độ cho cấu điều khiển chuyển động cần trục cấp tốc độ Cấp tốc độ thấp nhằm thỏa mãn công nghệ nâng hạ hàng chạm đất, cấp tốc độ cao tốc độ tối ƣu cho cấu, hai cấp tốc độ thƣờng ... đảo chiều theo chu kỳ bốc xếp), gia tốc độ giật thỏa mãn yêu cầu Ngƣợc lại tốc độ thấp ảnhhƣởng đến suất bốc xếp hàng hóa Thông thƣờng tốc độ chuyển động hàng hóa chế độ định mức thƣờng nằm ... động cho cấu cần phải điều chỉnh tốc độ, lực gia tốc Hàng hóa đƣợc dịch chuyển theo quỹ đạo không gian, thƣờng phải phối hợp hai nhiều truyền động lúc - Chuyển dịchhàng hóa không gây va đập không...
... phải cách li khỏi hệ thống nhanh tốt Các nguyên nhân gây cố là: Hƣ hỏng cách điện già cỗi vật liệu Quá điện áp Mặt cắt hƣ cố Thao tác nhầm 23 Sự cố ngẫu nhiên vật dụng rơi chạm vào Các ... bƣớc thử nghiệm cách điện so với đất Kết thử nghiệm đem so sánh với kết lần trƣớc , để xem cách điện có bị rò yếu không Cần ý nhiệt độ độ ẩm môi trƣờng thử nghiệm cách điện Các số liệu thử ... đƣợc đóng an toàn máy cắt cầu dao cách li cầu dao cách li đƣợc đóng không tải tức ngƣời ta thực đóng đƣợc máy cắt cầu dao cách li đƣợc đóng mở đƣợc máy cắt cầu dao cách li đóng Tủ hợp đƣợc thiết...
... làm hỏng vật liệu cách điện động Công suất động điện phải đủ để đảm bảo mở máy với gia tốc cho trớc, song công suất động không đợc chọn lớn, gây gia tốc lớn ảnh hởng không tốt đến hoạt động máy ... đến trục tang chủ yếuqua truyền hộp giảm tốc.Do đó,hộp giảm tốc phải đảm bảo truyền đợc công suất theo yêu cầu Theo công suất tĩnh theo yêu cầu N = 28.7 kW , ta chọn hộp giảm tốc U -500 Có đặc ... Thời gian khở động nâng vật trọng lợng danh nghĩa cho gia tốc trung bình không vợt trị số gia tốc dùng + Thời gian chuyển động với vận tốc ổn định: tv = H v + Mô men trung bình bình phơng tơng...
... Trong hộp giảm tốc tiêu chuẩn loại phù hợp với yêu cầu Ta chọn hộp giảm tốc gần phù hợp Hộp giảm tốc chọn BK – 550, có đặc tính sau: Kiểu hộp: cấp, bánh trụ thẳng đứng Tổng khoảng cách trục A ... tỷ số truyền hộp giảm tốc giới hạn cho phép nên ta sử dụng hộp giảm tốc VI Các phận khác cấu di chuyển xe Trục bánh dẫn Bánh xe lắp cứng trục then hoa, trục ổ lăn hộp trục, trình làm việc trục ... Thời gian mở máy cho phép với gia tốc trên: Mô men mở máy tối đa cho phép để không sẩy tượng trượt trơn theo công thức (3-54): Trong đó: β : hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay...
... dụng Phân loại Công dụng Cầu trục đợc dùng chủ yếu công xởng , dùng chủ yếu để lắp ráp máy móc, vận chuyển hàng hoá nhà kho, bến bãi để sử dụng phục vụ dây truyền sản xuất Phân loại - Theo kết cấu ... giảm tốc N=7,41(KW); tốc độ trục vào nv = 1000(v/ph) Tổng khoảng cách trục: A = A1 + A2 + A3 = 180 + 175 + 125 = 480(mm) Nh vậy, muốn đảm bảo yêu cầu động học ta phải thiết kế hộp giảm tốc theo ... khoảng cho phép 5% Vậy hộp giảm tốc ta chọn thỏa mãn yêu cầu khả tải tỉ số truyền Các phận khác cấu di chuyển cầu trục a Trục bánh dẫn Kết cấu phận trục bánh dẫn hộp trục trình bày hình vẽ Bánh xe...
... lăn Quátrình phanh cấu di chuyển cầu lăn xảy sau ngắt điện lới khỏi động cơ, nhng mômen quán tính làm cho hệ thống tiếp tục chuyển động Mômen cản tĩnh gây sức cản di chuyển, mômen có lợi cho trình ... giảm tốc Với tỷ số truyền i = 149 lớn.Theo Atlat máy trục tờ 33 ta chọn hộp giảm tốc loại TH-6-156,92-I có tỷ số truyền i = 156,92; loại hộp giảm tốc loại ba cấp đảm bảo tỷ số truyền lớn Các kích ... Xây Dựng Dầm chủ; Xe mang hàng; Bánh xe; Cột nhà xởng; Đờng ray chuyên dùng; Giảm chấn; Dầm đầu; Bộ máy di chuyển ; Bộ máy di chuyển xe con; 10 Tang tời hàng; 11 Xe mang hàng; 12 Ca bin Nguyên lý...
... yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc xảy êm Bởi mô men động trình độ phải đợc hạn chế theo kĩ thuật an toàn Năng suất cầu trục định hai yếutố : tải trọng thiết bị số chu kì bốc ,xúc Số lợng hàng hoá ... chung cầu trục nói riêng ,yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc xảy phải êm Bởi mômen động trình độ phải đợc hạn chế theo yêu cầu kĩ thuật an toàn Những năm gần ,do pháttriển kĩ thuật bán dẫn ,kĩ thuật ... diễn theo quy luật định sẵn Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến ,lùi cho xe cầu ,xe hạn chế hành trình lên xuống cấu nâng - hạ Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp Tự động cắt nguồn cấp có ngời...
... Vđm Vì số cấp tốc độ cho cấu điều khiển chuyển động cần trục cấp tốc độ Cấp tốc độ thấp nhằm thỏa mãn công nghệ nâng hạ hàng chạm đất, cấp tốc độ cao tốc độ tối ƣu cho cấu, hai cấp tốc độ thƣờng ... đảo chiều theo chu kỳ bốc xếp), gia tốc độ giật thỏa mãn yêu cầu Ngƣợc lại tốc độ thấp ảnhhƣởng đến suất bốc xếp hàng hóa Thông thƣờng tốc độ chuyển động hàng hóa chế độ định mức thƣờng nằm ... bảo tốc độ nâng chuyển với tải trọng định mức Tốc độ chuyển động tối ƣu hàng hóa đƣợc nâng chuyển điều kiện trƣớc tiên để nâng cao hiệu suất bốc xếp hàng hóa, đƣa lại hiệu kinh tế kỹ thuật tốt...
... điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp 0FFF 1FFF 7FFF Hỡnh 2.9: Di a ch ca ROM trờn Chip ca mt s thnh viờn h 8051 Hoàng Quang Lý -37- Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp CHNG III CC CH ... khỏc m khụng phõn bit nú t hóng sn xut no Hoàng Quang Lý -2- Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp B vớ iu khin 8051 B vi iu khin 8051 l thnh viờn u tiờn ca h 8051 Hóng Intel ký hiu nú ... port ni tip Address/data : a ch/ d liu Hoàng Quang Lý -3- Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp INT INT Timer ( 8032,8052) Timer T EX Timer Serial port Interrupt Control 128 Byte RAM...