Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án khai thác hệ thống điện cho truyền động cầu trục 20 tấn gồm hai phần: Phần 1: TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ CẨU TRỤC Phần 2: PHÂN TÍCH MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN đồ án khai quát về các loại cầu trục đang được ứng dụng rộng rãi trong công cuộc xây dựng đất nước như Cần cẩu chân đế Sokol,Cần trục cảng,Cần trục cảng lắp đặt trên phương tiện thủy...
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ CẨU TRỤC Phần giới thiệu cẩu trục 20 Giới thiệu Cầu trục có kết cấu đa dạng, sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác Cầu trục làm nhiệm vụ dịch chuyển hàng hóa, vật tư, thiết bị từ chỗ sang chỗ khác Ví dụ: Trong xây dựng cơng trình cơng nghiệp cầu trục nâng thiết bị công nghệ từ mặt đất lên cao để lắp ráp thành dây chuyền sản xuất Trong nhà máy luyện kim, cầu trục vận chuyển cuộn thép, phơi thép thùng kim loại nóng chảy đổ vào khn đúc,… Trong nhà máy khí cầu trục vận chuyển phôi gia công để gá lắp máy hay vận chuyển chi tiết gia công xong đưa sang công đoạn khác Trên công trường xây dựng công nghiệp dân dụng thường lắp đặt cầu trục cần cẩu tháp Trong cảng biển cầu trục bốc dỡ hàng hóa từ tàu xuống kho bãi hay vận chuyển hàng hóa xuất từ kho bãi xuống tàu, vận chuyển container, máy móc xuất nhập qua đường biển Như cầu trục giúp cho người khí hóa, tự động hóa khâu bốc xếp hàng hóa làm giảm sức lao động, tăng xuất lao động chất lượng sản phẩm Điều cho thấy lĩnh vực sản xuất có tham gia cầu trục Vì tính đa dạng nên cấu tạo cầu trục khác Tuy nhiên chúng có đặc điểm chung có ba cấu: Cơ cấu nâng hạ, cấu dịch chuyển dọc, cấu dịch chuyển ngang số cấu phụ khác để giữ lấy hàng Việc điều khiển truyền động cầu trục 1 bốc xếp hàng hóa thiết kế để người vận hành trực tiếp điều khiển quỹ đạo chuyển động hàng hóa Chính mà hệ thống điều khiển chuyển động cho cấu cầu trục thường thiết kế hoạt động độc lập với 1.2 Phân loại cầu trục 1.2.1.Phân loại theo tải trọng nâng - Cầu trục tải trọng nhỏ: trọng tải nâng chuyển từ đến tấn; - Cầu trục tải trọng trung bình: trọng tải nâng chuyển từ 10 đến 30 tấn; - Cầu trục tải trọng lớn: trọng tải nâng chuyển từ 30 đến 60 tấn; - Cầu trục tải trọng lớn: trọng tải nâng chuyển từ 80 đến 1200 tấn; 1.2.2 Phân loại theo đặc điểm công tác - Cần trục chân đế (cần cẩu chân đế) Cần trục chân đế trình bày hình 1.1, có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng, cấu nâng hạ cần, cấu quay (cơ cấu quay mâm), cấu di chuyển chân đế Cầu trục chân đế có khả bốc xếp hàng rời, bốc xếp hàng hóa treo móc cầu trục (hình 1.2), bốc xếp container,… Hình 1-1: Cần cẩu chân đế Sokol trang bị cho cảng biển 2 Hình1-2: Cần trục chân đế bốc xếp hàng rời - Cầu trục lắp đặt công tông Cần trục loại thường có tải trọng nâng lớn, dùng để nâng hạ cấu kiện, phụ tùng cho ngành lắp máy vận chuyển đường thủy mà cầu trục chân đế khơng có khả bốc xếp Các cảng biển thường trang bị loại cầu trục với số lượng khơng lớn, tính động cao để đáp ứng yêu cầu bốc xếp hàng hóa siêu trọng, mà đảm bảo kinh tế vận hành khai thác Hình 1-3: Cần trục cảng lắp đặt phương tiện thủy 3 - Cần trục tời hàng biển Hình 1-4: Cần trục cảng lắp đặt phương tiện thủy Cần trục tời hàng biển có cấu tạo gồm cấu điều khiển truyền động cấu nâng hạ hàng, cấu nâng hạ cần cấu quay Sự hoạt động cần cẩu tàu thủy phụ thuộc nhiều vào góc nghiêng tàu q trình bốc xếp hàng hóa, góc nghiêng q trình hoạt động lớn so với cần cẩu chân đế lắp đặt cảng Tời hàng tàu thủy thường có hai loại tời đơn tời kép Tời đơn loại tời có cần, chuyển động tương tự cần cẩu Tời kép loại tời có hai cần thường có hai chuyển động bốc xếp hàng hóa nâng hạ kéo tời để dịch chuyển hàng hóa khoảng cách hai đỉnh cần Đặc điểm hoạt động tời đơn tàu thủy đảm bảo tính linh hoạt cao, thời gian đưa vào làm việc nhanh tời kép Cịn nhược điểm loại địi hỏi cơng suất đặt lớn tời kép 4 - Xe nâng - cần trục ơtơ Hình 1-5: Xe nâng chuyển container chuyên dụng Hình 1-6: Cần trục lắp đặt xe ơtơ Nhóm thiết bị bốc xếp hàng hóa loại có số lượng lớn cảng biển Chúng có tính linh hoạt cao, hiệu kinh tế sử dụng Các xe nâng 5 chuyên dụng hình 1.5 thường có cấu điều khiển chuyển động tương tự cần cẩu: Chuyển động nâng hạ hàng, chuyển động nâng hạ cần chuyển động quay Cần cẩu ơtơ có cấu điều khiển chuyển động tương tự cần trục Đặc điểm cần cẩu ôtô xe nâng chủ yếu sử dụng lượng dầu diezen, hệ thống chuyển động động điện điện thủy lực - Cần cẩu ziczắc Cần cẩu ziczắc trình bày hình 1.7, loại cần cẩu trang bị để thực công tác dịch vụ như: lắp mới, sửa chữa kho bãi nhà xưởng, công tác bảo dưỡng hệ thống cung cấp điện, cần cẩu chân đế,… Đặc điểm cơng tác cần cẩu ziczắc tính linh hoạt cao, gọn nhẹ Các hệ thống điều khiển chuyển động thường điện thủy lực Hình 1-7: Cần trục ziczắc 6 - Cầu trục trang bị cho kho bãi nhà xưởng Cầu trục chạy ray trang bị cho kho hàng, phân xưởng khí biểu diễn hình 1.8a 1.8b Cầu trục loại có cấu chuyển động chính: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cần trục thường thiết kế điều khiển chỗ từ xa Hình 1-8a: Cầu trục nhà máy thủy điện 7 Hình 1-8b: Cầu trục nhà máy khí - Cầu trục khung dầm hộp chạy đường ray Cầu trục khung dầm thép dạng hộp chạy đường ray biểu diễn hình 1.9, trang bị cho cảng biển, nhà máy đóng tàu biển, nhà máy thủy điện hay kho bãi Loại thiết kế co trọng tải lớn, làm việc phạm vi quy định Gồm ba cấu điều khiển chuyển động cấu nâng hạ, cấu di chuyển xe cấu di chuyển giàn 8 Hình 1-9: Cầu trục khung dầm hộp chạy đường ray - Cầu trục bốc xếp container Cầu trục giàn chạy đường ray bốc xếp container biểu diễn hình 1.10 Các cấu cầu trục giàn chạy đường ray bao gồm: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn Đặc điểm công tác bật loại tầm với trọng tải nâng lớn, suất bốc xếp cao Được trang bị cho cầu cảng chuyên dụng bốc xếp container 9 Hình 1-10: Cầu trục giàn bốc xếp container \ 10 10 75 75 2.4.4 Các tham số tinh chỉnh ứng dụng cho cầu trục Số thứ tự Ý nghĩa chức Mô tả Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định : English : Japanese : German : French : Italian : Spainish : Porturguese 0->6 A1-00 Lựa chọn ngôn ngữ hiển thị A1-01 Mức truy cập thông số : cho phép giám sát : dung để chọn số : di chuyển lên phía 0->2 A1-02 Lựa chọn phương pháp điều khiển : điều khiển đặc tính V/f khơng có PG : điều khiển đặc tính V/f có PG : điều khiển vector vòng lập hở : điều khiển vector có PG : điều khiển vector vòng lập hở 0->4 A1-03 Thiết lập ban đầu 1110 : sử dụng theo o2-03 2220 : dây 3330 : dây 0->3330 76 76 Số thứ tự Ý nghĩa chức Mô tả 0: Điều khiển chung 1: Ứng dụng cho máy bơm 2: Ứng dụng băng tải 3: Ứng dụng cho quạt thơng gió 4: Ứng dụng thang máy 5: Ứng dụng cho điều hòa 6: Ứng dụng cho tải nâng hạ 7: Ứng dụng cho di chuyển cầu trục 8: Ứng dụng cho nâng hạ có phản hồi A1-06 Chọn lựa tham chiếu b1-01 Chọn lựa phương pháp hoạt b1-02 động : Từ giao diện điều khiển (Digital Operator) : Từ cực nối điều khiển từ xa (remote) : Từ mạng truyền thông MEMOBUS : Từ card truyền thông (tùy chọn) : Chuỗi xung (Pulse train) : Từ giao diện điều khiển (Digital Operator) : Từ cực nối điều khiển từ xa (remote) : Từ mạng truyền thông MEMOBUS : Từ card truyền thông (tùy chọn) Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0-8 0-4 1 0-3 1 77 77 Số thứ tự Ý nghĩa chức Mô tả Chọn lựa phương pháp dừng b1-03 động : Dừng theo thời gian giảm tốc : Dừng tự (Coast stop) : Dừng dùng thắng DC : Dừng tự có thời gian Cấm khơng b1-04 Cho chạy nghịch : Núm chỉnh tần số : Tham chiếu tần số Chọn phương pháp b8-01 tiết kiệm lượng 0: khôngcho phép 1: cho phép b6-01 tần số lúc khởi động b6-02 thời gian lúc khởi động b6-03 tần số lúc dừng b6-04 thời gian lúc dừng Phạm vi cài đặt 0-3 Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 1 0,1 0,1 0.0400.0 Chức dùng tần số đầu tạm thời cho động tải nặng 0.1 Hz 0.0 Gz 0.0-10.0 0.1s 0.0s 0.0400.0 0.1 Hz 0.0 Gz 0.0-10.0 0.1s 0.0s 78 78 Số thứ tự Ý nghĩa chức Thời gian tăng C1-01 tốc Thời gian C1-02 giảm tốc Thời gian C1-04 giảm tốc Thời gian tăng C1-05 tốc Thời gian giảm C1-06 tốc Thời gian tăng C1-07 tốc Chọn chức H1-01 cho đầu vào đa chức S3 Chọn chức H1-02 cho đầu vào đa chức (S4) Chọn chức H1-03 cho đầu vào đa chức (S5) Mô tả Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0.0-6000.0 0.1s 10.0s 0-79 14 0-79 Thiết lập thời gian từ motor dừng motor có tần số đầu lớn (E1-04) thời gian motor chạy với tần số lớn motor dừng Thời gian tăng/giảm tốc kích hoạt đầu vào đa chức bật lên ‘ON’ 79 79 Số thứ tự Ý nghĩa chức Chọn chức H1-04 cho đầu vào đa chức (S6) Chọn chức H1-05 cho đầu vào đa chức (S7) Chọn chức H1-06 cho đầu vào đa chức (S8) Chọn chức H1-07 cho đầu vào đa chức (S9) Chọn chức H1-08 cho đầu vào đa chức (S10) Chọn chức H1-09 cho đầu vào đa chức (S11) Chọn chức cho đầu vào đa H1-10 chức (S12) Mô tả Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0-79 0-79 0-79 0-79 0-79 32 0-79 0-79 15 80 80 Số thứ tự H3-01 Ý nghĩa chức Chọn tín hiệu vào A1 H3-02 Độ lợi A1 H3-03 Độ độ lệch A1 Chọn tín hiệu vào A3 Đầu vào H3-05 tương tự A3 H3-04 Mô tả +Chọn 0-10V, 0-(+/-10V) 4-20mA +Gain: Thiết lập tỉ lệ % theo tần số tham chiếu lớn (E1-04) đầu vào 10V (20mA) +Bias: Thiết lập tỉ lệ % theo tần số tham chiếu lớn (E1-04) đầu vào 0V Phạm vi cài đặt 0,1 Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0-100 0.1% 100.0% -100.0-+100.0 0.1% 0.0% 0,1 0-1F H3-06 Độ lợi A3 0.0-1000.0 0.1% 100.0% H3-07 Độ lệch -100.0-+100.0 0.1% 0.0% H3-08 Chọn tín hiệu vào A2 0-2 H3-09 Chọn tín hiệu vào A2 0-1FN H3-10 Độ lợi A2 H3-11 Độ lệch A2 0.0-1000 -100.0-+100.0 0.1% 100.0% 0.1% 0.0% 81 81 Số thứ tự Ý nghĩa chức Mô tả Hằng số thời H3-12 gian lộc nhiễu đầu vào tương tự Chọn chức Chọn đầu tần số đầu dòng tương tự (analog) cho giám sát FM-AC H4-01 giám sát (FM) Độ lợi (FM) Dùng đầu FM-AC AM-AC áp với độ lợi độ lệch H4-02 Cho độ lợi, thiết lặp thời gian để việc giám sát 10V 100%ở đầu Độ lệch (FM) Thiết lặp đơn vị độ lệch % phù hợp với đặc tính đầ lên/xuống song song với H4-03 1V/100% Chọn chức H4-04 giám sát (AM) Thiất lập nục giám sát cho đầu AM 4,10-14,25,28,34,40 không thiết lập 29-31 41 khơng dung Chọn tín hiệu H4-06 đầu tương tự Thiết lập mức tín hiệu FM : 0-+10V : 0-+/-10V Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0.002.000 0.01s 0.03s 0-45, 1-50 0.00-2.50 0.01 1.00 -10.0-+10.0 0.1% 0.0% 1-45,1-50 0,1 82 82 Số thứ tự Ý nghĩa chức Độ lệch (AM) H4-07 Chọn tín hiệu H4-08 đầu tương tự Chọn bảo vệ motor L1-01 Mô tả Thiết lập độ lệch áp cho ngõ đa chức Thiết lập đặt tính song song theo % 10V Đầu lớn 10V, đồng hồ V.A xác định giá trị Thiết lập mức tín hiệu AM : 0-+10V : 0-+/-10V : không bảo vệ motor : bảo vệ motor : bảo vệ biến tần : bảo vệ điều chỉnh vectơ motor Thời gian bảo vệ hoạt động (bình thường thời gian khơng cần thiết lập) vài áp dụng tắt nguồn biến tần giá trị nhiệt reset, só thiết lập lên khơng cịn bảo vệ (chức bảo vệ khơng có hiệu lực) Khi nhiều motor dung chung biến tần, thiết lập chắn motor lắp đặt phương cách bảo vệ Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định -10.0-+10.0 0.1% 0.0% 0,1 0-3 1 83 83 Số thứ tự Ý nghĩa chức Chọn chế độ cảnh báo thời gian motor L1-03 nhiệt Thời gian lộc L1-05 nhiệt độ motor Mô tả Thiết lập H3-09 đến E chọn hoạt động nhiệt độ motor vượt phát hiện(1.17V) : dừng theo thời gian giảm tốc : dừng tự : tiếp tục chạy Thiết lập H3-09 đến E thời gian chờ nhiệt motor s thứ Chọn ngăn Chức để ngăn ngừa motor dừng lại L3-01 ngừa thời gian tải áp dụng suốt tăng tốc thời gian động tăng tốc tăng tốc nhanh Chọn mức tần số >=tần số điện áp lớn ngăn ngừa L3-02 : không cho phép thời gian tăng tốc : cho phép : tăng tốc (dung L3-02, mức bản, tăng Chọn giới hạn tốc tự động điều chỉnh) ngăn ngừa L3-03 thời gian tăng tốc Phạm vi cài đặt 0-3 0.00- 10.00 Đơn vị cài đặt 0.01s Giá trị mặc định 0.20s 0-2 1 0-200 1% 150% 0-100 1% 50% 84 84 Số thứ tự Ý nghĩa chức L3-04 Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0.1 1.0 0-3 1 Thiết lập thời gian nhiệt, tải thời gian hoạt động tải 150%, báo lỗi OL1 biến tần OFF L1-02 Chọn ngăn ngừa thời gian giảm tốc Phạm vi cài đặt 0.1-5.0 Thời gian bảo vệ motor Mô tả Chức kéo dài thời gian giảm tốc tự động phụ thuộc vào mạch điện áp DC q áp khơng xảy suốt thời gian giảm tốc : không cho phép : cho phép : điều chỉnh điều kiện (giảm tốc thời gian ngắn tuỳ thuộc vào mạch điện DC) : cho phép (khi có thắng điện trở) 85 85 Số thứ tự Ý nghĩa chức Mô tả Chọn ngăn Chức chống lại xu hướng làm dừng ngừa thời gian động cơ, tần số đầu biến tần giảm hoạt động thực tự động việc tải xảy thời động hoạt L3-05 động tốc độ xác định, cho phép chế độ điều chỉnh V/f bắt đầu giảm tốc độ dòng đầu biến tần vượt 160% (L3-06 thiết lập) dòng vượt Chọn mức 160% động tiếp tục giảm tốc ngăn ngừa trong thời gian thiết lập giảm tốc thời gian hoạt Khi dòng biến tần < 160% , động động tăng tốc tần số thiết lập L3-06 khoảng thời gian thiết lập tăng tốc Chọn mức ngăn ngừa áp L3-12 Thiết lập mức điện áp cho giới hạn mômen tái sinh hạn chế Thường không cần thay đổi thiết lập Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0-2 1 30-200 1% 160% 350-390 1V 380V 86 86 Số thứ tự Ý nghĩa chức Chọn ngăn ngừa áp L3-11 Mô tả : không cho khép : cho khép Cho phép khơng cho phép chức kích hoạt để ngăn ngừa áp cách giảm mômen tái sinh Nếu chức cho phép, điện áp tăng khống chế mơmen tái sinh nhỏ giá trị thiết lập, ngăn ngừa áp : không cho phép (không bảo vệ nhiệt) : cho phép (bảo vệ nhiệt) Phạm vi cài đặt Đơn vị cài đặt Giá trị mặc định 0,1 0,1 L8-02 Cảnh báo nhiệt Phát nhiệt biến tần 0C 50-130 10C 950C Chọn hoạt Thiết lập chế độ cảnh báo nhiệt, động sau cảnh nhiệt xảy chân Alarm bật lên ON báo nhiệt : dừng theo thời gian giảm tốc L8-03 : dừng tự : dừng khẩn cấp : tiếp tục chạy 0-3 Chọn bảo vệ L8-01 cho chế độ thắng điện trở DB (ERF) 87 87 Số thứ tự Ý nghĩa chức Mô tả Bảo vệ hở pha đầu vào0 : không cho phép : cho phép (phát ngõ vào dòng L8-05 hở pha, nguồn cân bằng) Bảo vệ hở pha đầu L8-07 L8-09 Bảo vệ tiếp đất Chọn điều khiển L8-10 quạt làm mát Giảm tần số L8-38 sóng mang Chọn cảnh báo L8-41 dịng : khơng cho phép : cho phép : cho phép Pha ngõ hở phát