đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

40 815 5
đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Đồ án tổng hợp hệ điện cơ TổNG HợP Hệ ĐIệN CƠ (Đề số 9) "Thiết kế hệ truyền động cho cầu trục" Trọng lợng xe cầu 1.1[Tấn] Tải trọng định mức 90[Tấn] Tốc độ di chuyển 0.06->0.6 [m/s] Lực cản chuyển động khi tải định mức 5800 [N] Lực cản chuyển động khi không tải 3000 [N] Hiệu suất cơ cấu 0.8 Tỉ số truyền 16 Đờng kính bánh xe cầu 0.34 [m] Nêu các yêu cầu về công nghệ và truyền động Chọn phơng án truyền động . Tính chọn công suất động cơ và mạch lực Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp hệ Thiết kế mạch điều khiển Mô phỏng (Simulink) Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 1 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Chơng 1: Mô tả công nghệ và yêu cầu hệ truyền động 1.1. Mô tả công nghệ Cầu trục là một loại máy nâng - vận chuyển đợc sử dụng phổ biến trong nhiều ngành kinh tế khác nhau nh trong nhà máy cơ khí, xí nghiệp luyện kim, công trờng xây dựng, hầm mỏ, hải cảng Thông thờng cầu trục đợc điều khiển nhờ ngời lái ngồi điều khiển trong cabin, theo yêu cầu của nơi sản xuất, bộ điều khiển có thể đặt ngoài cầu trục, từ một tủ điều khiển đặt ở nền phân xởng. Phân loại cầu trục : + Theo đặc điểm cấu tạo : Cầu trục kiểu cầu (cầu trục) Cầu trục hình cổng Cầu trục cáp. + Theo trọng tải : Loại nhẹ < 5 ữ 10 tấn Loại trung bình 10 ữ 15 tấn Loại nặng > 15 tấn + Theo chế độ làm việc : Loại nhẹ : hệ số tiếp điện TĐ% = 10 ữ 15 %, số lần đóng máy trong một giờ là 60. Loại trung bình : TĐ% =15 ữ 25%, số lần đóng máy trong một giờ là 120. Loại nặng : TĐ% = 25 ữ 40%, số lần đóng máy trong một giờ là 240. Loại rất nặng : TĐ% = 40 ữ 60%,số lần đóng máy trong một giờ > 240. + Theo chức năng : Cầu trục vận chuyển : sử dụng rộng rãi, yêu cầu chính xác không cao. Cầu trục lắp ráp : phần lớn dùng trong các nhà máy, xí nghiệp nhất là trong các nhà máy cơ khí. Nó dùng để lắp ghép các chi tiết máy móc, yêu cầuđộ chính xác cao. 1.1.1 Cấu tạo cơ bản của cầu trục Cầu trục hai dầm hiện nay đợc sử dụng rộng rãi trong các nhà máy, xí nghiệp, dùng để cẩu các cấu kiện sắt thép, các phôi sản phẩm, lắp ráp các thiết bị máy móc Tuỳ theo tải trọng, theo chế độ làm việc hoặc theo cấu tạo của cơ cấu di chuyển, cầu trục hai dầm cũng đợc chia thành nhiều loại. Nhng dù có cấu tạo đơn giản hay phức tạp thì cấu tạo cơ bản của cầu trục gồm ba phần : xe cầu, xe con và cơ cấu nâng hạ. 1 - Xe cầu: Xe cầu có hai dầm chính hoặc khung dàn chính đợc chế tạo băng kép có độ cứng không gian đặt cách nhau một khoảng tơng ứng với khoảng cách bánh xe của xe con. Hai đầu cầu đợc liên kết cơ khí với hai dầm ngang tạo thành khung hình chữ nhật trong mặt phẳng ngang. Các bánh xe của cầu trục đợc thiết kế trên các dầm ngang của khung hình chữ nhật, tạo điều kiện cho cầu trục chạy dọc suốt phân xởng. Tải trọng sẽ do trọng lợng bản thân Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 2 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ cầu, trọng lợng xe con cùng vật nâng sẽ truyền qua bánh xe qua đờng ray. Trên mặt bằng kết cấu khung có lắp đặt cơ cấu di chuyển xe cầu. 2 - Xe con: Xe con đợc thiết kế lắp đặt trên xe cầu, di chuyển dọc cầu, tạo điều kiện cho cầu trục phục vụ đợc suốt khẩu độ gian nhà phân xởng. 3 - Cơ cấu nâng hạ: Cơ cấu nâng hạ thờng có tang cắt thành rãnh xoắn hai chiều để cuộn cáp nâng và hạ. Cuối hai đầu dây cáp mắc palăng kép để đảm bảo nâng hạ tải trọng theo phơng thẳng đứng, đồng thời tăng số lợng cáp có khả năng chịu lực tốt. Toàn bộ cơ cấu tang, hộp truyền bánh răng và động cơ xe con đợc đặt trên xe con di chuyển ngang nhà phân x- ởng. Ngoài ra còn có cơ cấu phanh hãm, gồm ba loại : phanh guốc, phanh đĩa và phanh đai. Khi động cơ của cơ cấu đóng vào lới điện thì đồng thời động cơ phanh cũng có điện, mở má phanh giải phóng trục động cơ để động cơ làm việc. Khi động cơ ngừng làm việc, động cơ phanh mất điện, ép chặt má phanh vào trục động cơ để hãm. Cầu trục loại nặng thờng dùng hai phanh để đảm bảo an toàn. 1.1.2. Các chuyển động của cầu trục + Chuyển động của xe cầu : chuyển động này giúp cho toàn bộ cầu trục tiến hay lùi theo phơng ngang, dọc theo đờng ray. + Chuyển động của xe con : chuyển động theo phơng vuông góc với chuyển động của xe cầu trên mặt phẳng ngang. + Chuyển động của cơ cấu nâng hạ : nâng hạ tải trọng theo phơng đứng. 1.1.3. Đặc điểm công nghệ của cầu trục Cầu trục làm việc trong môi trờng rất nặng nề, đặc biệt là ở ngoài hải cảng, trong các nhà máy hoá chất, xí nghiệp luyện kim Các khí cụ điện, thiết bị điện trong hệ truyền động và trang bị điện cầu trục phải làm việc tin cậy trong điều kiện nghiệt ngã của môi trờng. Các độngtruyền động cầu trục thờng mô men thay đổi theo tải trọng, nhất là cơ cấu nâng hạ, mô men thay đổi rõ rệt. Hệ truyền động các cơ cấu của cầu trục yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xảy ra rất êm. Bởi vậy mô men động trong quá trình quá độ phải đợc hạn chế theo kĩ thuật an toàn. Năng suất của cầu trục quyết định bởi hai yếu tố : tải trọng của các thiết bị và số chu kì bốc ,xúc trong một giờ. Số lợng hàng hoá bốc, xúc trong mỗi một chu kì không nh nhau và nhỏ hơn tải trọng định mức cho nên phụ tải đối với động cơ chỉ đạt ( 60 (70 )% công suất định mức của động cơ. Do làm việc trong điều kiện nặng nề, thờng xuyên làm việc quá tải nên cầu trục đợc chế tạo có độ bền cơ khí cao, khả năng chịu quá tải lớn. Nguyên lí làm việc cầu trục hai dầm : Biến các chuyển động quay tròn của các động cơ điện dẫn động qua hộp giảm tốc thành các chuyển động tịnh tiến, vào ra, lên xuống. !". Yêu cầu truyền động điện Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 3 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Các độngtruyền động đều làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại có số lần đóng điện lớn. Đa số các cầu trục đều làm việc trong điều kiện môi trờng nặng nề nh trong các nhà máy cơ khí, hoá chất, luyện kim ,chế độ quá độ xảy ra nhanh khi mở máy và đảo chiều. Các thiết bị cầu trục phải đảm bảo đợc các yêu cầu về công nghệ và năng suất, đảm bảo an toàn cho ngời và thiết bị, đơn giản trong các thao tác. Cụ thể là : + Các độngtruyền động phải có khả năng đảo chiều quay, phạm vi điều chỉnh tốc độ đủ rộng và có các đờng đặc tính thoả mãn yêu cầu công nghệ. VD: các cầu trục lắp ráp phải thoả mãn yêu cầu về dừng máy chính xác nên đòi hỏi có đờng đặc tính cơ cứng, có đờng đặc tính cơ thấp, có nhiều đờng đặc tính trung gian để mở máy và hãm êm. Việc điều chỉnh tốc độ các cơ cấu đều đợc thực hiện bằng phơng pháp điện trong phạm vi tơng đối rộng (ở các cầu trục thông thờng D ( 3 : 1; ở các cầu trục lắp ráp D ( 10 : 1 hoặc lớn hơn ). + Bộ phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ để giữ chặt các trục truyền động khi động cơ mất điện. ở cầu trục di chuyển kim loại nóng chảy, để cho an toàn ngời ta dùng hai phanh hãm trên trục động cơ. - Điện áp cung cấp cho cầu trục không vợt quá 500 V. - Mạng điện xoay chiều hay dùng là 220 V, 380V. - Mạng điện một chiều là 220V, 440V. - Điện áp chiếu sáng của cầu trục không đợc vợt quá 220V . - Điện áp chiếu sáng khi sửa chữa phải nhỏ hơn 36V, không dùng biến áp tự ngẫu để cung cấp cho mạch điện chiếu sáng, sửa chữa. + Các mạch điện và các động cơ phải đợc bảo vệ ngắn mạch và quá tải trên 200% bằng các rơle dòng điện cực đại, không dùng bảo vệ nhiệt vì các động cơ làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại. Trong mạch khống chế phải bố trí các thiết bị bảo vệ để loại trừ hiện tợng động cơ tự khởi động khi điện áp lới phục hồi (sau khi mất điện). + Đối với cầu trục cỡ lớn, phải dùng các thiết bị khắc phục hiện tợng vênh giàn cầu. Trong hệ truyền động các cơ cấu của cầu trục ,các động cơ có sơ đồ điều riêng biệt. Chính vì thế việc tổng hợp bộ điều chỉnh cho từng loại cơ cấu truyền động là độc lập nhau . Độngtruyền động cầu trục ,nhất là đối với cơ cấu nâng hạ ,mômen thay đổi theo tải trọng rất rõ rệt .Khi không có tải trọng ( không tải ) mômen của động cơ không vợt quá (15 ( 20)% Mđm . Đối với động cơ di chuyển xe con mômen của động cơ bằng (35 ( 50)% Mđm ,và bằng (50 ( 55 )% Mđm đối với động cơ di chuyển xe cầu. Trong hệ truyền động các cơ cấu cấu máy nâng - vận chuyển nói chung và cầu trục nói riêng ,yêu cầu quá trình tăng tốc và giảm tốc xảy ra phải êm. Bởi vậy mômen động trong quá trình quá độ phải đợc hạn chế theo yêu cầu kĩ thuật an toàn. Những năm gần đây ,do sự phát triển của kĩ thuật bán dẫn ,kĩ thuật biến đổi điện năng công suất lớn ,các hệ truyền động điện cho cầu trục đã dùng nhiều bộ biến đổi Thyristor thay cho các hệ cổ điển dùng máy điện khuếch đại cũng nh khuếch đại từ. Hệ truyền động các cơ cấu cầu trục dùng bộ biến đổi Thyristor - DC Motor (T-Đ) đối với Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 4 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ cơ cấu di chuyển, do có ảnh hởng của mômen phản kháng cho nên sơ đồ khống chế đảo chiều đơn giản dùng các Contactor đảo chiều trong mạch phần ứng của động cơ. Chế độ làm việc của các cơ cấu cầu trục đợc xác định từ yêu cầu của quá trình công nghệ ,chức năng của cầu trục trong dây chuyền sản xuất . Cấu tạo và kết cấu của cầu trục rất đa dạng. Khi thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển và hệ thống truyền động điện phải phù hợp với từng loại cụ thể. Ví dụ nh cầu trục trong phân xởng luyện thép lò Mactanh ,trong các phân xởng nhiệt luyện phải đảm bảo các chỉ tiêu kĩ thuật trong chế độ quá độ. Cầu trục trong các phân xởng lắp ráp phải đảm bảo quá trình mở máy êm ,dải điều chỉnh tốc độ rộng ,dừng chính xác đúng nơi lấy hàng và hạ hàng v.v Từ những đặc điểm trên đây có thể đa ra những yêu cầu cơ bản đồi với hệ truyền động cho các cơ cấu của cầu trục nh sau: Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động đơn giản. Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản về cấu tạo và thay thế dễ dàng. Sơ đồ bảo vệ phải có mạch bảo vệ điện áp " không " ,bảo vệ quá tải và ngắn mạch. Quá trình mở máy diễn ra theo một quy luật định sẵn. Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến ,lùi cho xe cầu ,xe con và hạn chế hành trình lên xuống của cơ cấu nâng - hạ. Đảm bảo hạ hàng ở tốc độ thấp . Tự động cắt nguồn cấp khi có ngời làm việc trên xe cầu. Sơ đồ điều khiển cho từng động cơ phải riêng biệt . Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 5 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ chơng 2 : Phân tích - lựa chọn phơng án Động cơ dùng để kéo xe con trong cầu trục là loại động cơ có điều chỉnh tốc độ và có đảo chiều quay ( quá trình nâng, hạ của thang máy). Nh vậy, để thực hiện đợc truyền động trong thang máy chúng ta phải có 2 phơng án chính sau : + Dùng hệ truyền động chỉnh lu - triristo, động cơ 1 chiều có đảo chiều quay. + Dùng hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ Sau đây chúng ta sẽ đi vào phân tích u nhợc điểm hai loại hệ truyền động này để từ đó chọn ra 1 phơng án truyền động phù hợp nhất dùng trong cầu trục. #! !$%&'()*+&&,-.,/0'! Hệ Truyền Động T-Đ có đảo chiều quay đợc xây dựng trên hai nguyên tắc cơ bản : - Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ của động cơ . - Giữ nguyên chiều dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng Từ hai nguyên tắc cơ bản này ta có năm loại sơ đồ chính Sơ đồ 1 : Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng đảo chiều dòng kích từ. Loại sơ đồ này dùng cho công suất lớn và rất ít đảo chiều . Sơ đồ 2 : Truyền động dùng 1 bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc tơ chuyển mạch ở phần ứng ( từ thông giữ không đổi) Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 6 $1 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Loại này dùng cho công suất nhỏ, tần số đảo chiều thấp . Sơ đồ 3 Truyền động dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng. Hệ này có u điểm là dùng cho mọi dải công suất, có tần số đảo chiều lớn Sơ đồ 4 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối song song ngợc điều khiển chung .Loại này dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn, thực hiện đợc công việc đảo chiều êm hơn. Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 7 $1" $12 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ $1+3 Sơ đồ 5 : Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối theo sơ đồ chéo điều khiển chung. Sơ đồ dùng cho mọi dải công suất vừa và lớn thực hiện việc đảo chiều êm Tuy nhiên kích thớc cồng kềnh, vốn đầu t và tổn thất lớn.(Hình-5) Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 8 $14 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Mạch điều khiển của 5 loại sơ đồ này có thể chia làm hai loại chính : 0!5& Nguyên tắc : Khoá các bộ biến đổi mạch phần ứng để cắt dòng, sau đó tiến hành chuyển mạch, nh vậy khi điều khiển sẽ tồn tại một thời gian gián đoạn, sơ đồ 1,2,3 đợc điều khiển theo nguyên tắc này . Khi điều khiển riêng có hai bộ diều khiển làm việc riêng rẽ với nhau . Tại một thời điểm thì chỉ có một bộ biến đổi có xung điều khiển còn bộ biến đổi kia bị khoá do không có xung điều khiển. Trong một khoảng thời gian thì BĐ1 bị khóa hoàn toàn và dòng phần ứng bị triệt tiêu, tuy nhiên suất điện động phần ứng E vẫn còn dơng. Sau khoảng thời gian này thì phát xung 2 mở bộ biến đổi 2 đổi chiều dòng phần ứng động cơ đợc hãm tái sinh. Hệ truyền động có van đảo chiều điều khiển riêng có u điểm là làm việc an toàn không có dòng cân bằng chảy giữa các bộ biến đổi song cần có 1 khoảng thời gian trễ trong đó dòng điện động cơ bằng không . 6!5 Nguyên tắc : Tại một thời điểm thì cả hai bộ biến đổi BĐ1 và BĐ2 đều nhận đợc xung mở nhng chỉ có một bộ biến đổi cấp dòng cho nghịch lu còn bộ biến đổi kia làm việc ở chế độ đợi. Sơ đồ 4, 5 thực hiện theo nguyên tắc này.Trong phơng pháp điều khiển chung mặc dù đảm bảo E d2 =E d1 tức là không xuất hiện giá trị dòng cân bằng song giá trị tức thời của suất điện động của các bộ chỉnh lu là e d1 (t) và e d2 (t) luôn khác nhau do đó vẫn xuất hiện thành phần xoay chiều của dòng điện cân bằng và để hạn chế dòng điện cân bằng này thờng dùng các cuộn kháng cân bằng L cb #!"!$%&'7,0'-)! Hệ truyền động này dùng động cơ không đồng bộ 3 pha. Loại động cơ này đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác. Ngày nay do sự phát triển công nghiệp chế tạo bán dẫn công suất và kỹ thuật điện tử - tin học động cơ không đồng bộ mới khai thác đợc hết các u điểm của mình. Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu quả với hệ truyền động chỉnh lu - triristo! Không giống nh động cơ một chiều, động cơ KĐB có cấu tạo phần cảm và phần ứng không tách biệt. Từ thông động cơ cũng nh mô men động cơ sinh ra phụ thuộc nhiều vào tham số. Do vậy hệ điều chỉnh tự động truyền động diện động cơ không đồng bộ là hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh . Trong công nghiệp thờng sử dụng bốn hệ điều chỉnh tốc độ : 0!)%898,:;66<=&, Nguyên tắc của phơng pháp này là mô men của động cơ KĐB tỷ lệ với bình phơng điện áp stato. Do đó có thể điều chỉnh đợc mô men và tốc độ của động cơ bằng cách điều chỉnh giá trị điện áp stato trong khi giữ nguyên tần số 6!)%&>?&, Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 9 Đồ án tổng hợp hệ điệnPhơng pháp này đợc thực hiện theo nguyên tắc điều chỉnh trơn điện trở rô tobằng các van bán dẫn. Ưu điểm của phơng pháp này là dễ tự động hoá việc điều chỉnh. Điện trở trong mạch rô to của động cơ KĐB : R r = R rd + R f Trong đó : R rd : điện trở dây quấn rô to R f : điện trở ngoài mắc thêm vào mạch stato Khi điều chỉnh giá trị điện trở mạch rô to thì mô men tới hạn của động cơ không thay đổi và độ trợt tới hạn tỉ lệ bậc nhất với điện trở Mô men i rd 2 r S RI3 M = S i : Độ trợt khi điện trở mạch rô to là R rd Nếu giữ cho I r = const thì M = const và không phụ thuộc tốc độ động cơ . Vì thế mà có thể ứng dụng phơng pháp điều chỉnh điện trở mạch rô to cho truyền động có mô men tải không đổi . Phơng pháp điều chỉnh trơn điện trở mạch rô to bằng phơng pháp xung : == + = .R T t R tt t RR 0 d 0 nd d 0e R e là điện trở tơng đơng trong mạch rô to đợc tính theo thời gian đóng t d và thời gian ngắt t n của một khoá bán dẫn cho phép một điện trở R 0 vào mạch hay không . !@:88)9&A Đối với các hệ truyền động công suất lớn, tổn hao P s là lớn. Vì vậy để diều chỉnh đ- ợc tốc độ vừa tận dụng đợc công suất trợt ngời ta dùng các sơ đồ điều chỉnh công suất trợt. ( ) dt s dt1c1cs P P s sPsM.MP = === !@:886<= Phơng pháp này điều chỉnh tốc độ động cơ dựa trên nguyên tắc điều chỉnh tần số f 1 sang tần số f 2 Khi điều chỉnh tần số động cơ KĐB thờng kéo theo cả việc điều chỉnh điện áp, dòng điện hoặc cả từ thông mạch stato. Do vậy đây là một phơng pháp phức tạp phải dùng nhiều thiết bị . Có hai loại biến tần : Biến tần trực tiếp : Loại này có sơ đồ cấu trúc rất đơn giản f 1 f 2 Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 10 Mạch van [...]... ồn và dễ tự động hoá do các van bán dẫn công suất có hệ số khuyếch đại công suất rất cao Điều này thuận tiện cho việc thiết lập hệ thống điều chỉnh tự động nhiều vòng để nâng cao chất lợng các đặc tính tĩnhđặc tính động của hệ thống + Trong hệ truyền động một chiều này, em sẽ sử dụng mạch lực là sơ đồ ba bởi vì loại này có u điểm là dùng cho mọi dải công suất, có tần số đảo chiều lớn Đồng thời hai... Tự động hoá 1 - K44 33 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Hình 5.11 Vi mạch TCA780 Điện áp nguồn nuôi : US = 18 v Dòng điện tiêu thụ : IS = 10mA Dòng điện ra : I = 50mA Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 34 Đồ án tổng hợp hệ điệnĐiện áp răng ca : Ur.max = ( US 2 ) v Điện trở trong mạch tạo điện áp răng ca : R9 = ( 20 ữ 500 ) k Điện áp điều khiển : U11 = - 0,5 ữ ( US 2 ) v Dòng điện. .. thái khoá VGT, I GT : Điện áp, dòng điện điều khiển VTM, ITM : Điện áp, dòng điện cực đại ở trạng thái dẫn Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 18 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ du/dt : Tốc độ tăng tới hạn của điện áp ở trạng thái khoá di/dt : Tốc độ tăng tới hạn của dòng điện ở trạng thái dẫn * Tính cuộn kháng san bằng: Công thức gần đúng tính điện cảm phần ứng động cơ 1 chiều kích từ... bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng hoạt động đóng mở độc lập với nhau, làm việc an toàn và không có dòng chảy giữa các bộ biến đổi + Sử dụng hệ truyền động chỉnh lu Tiristo - Động cơ có đảo chiều quay sẽ đạt đợc đồ thị tốc độ tối u (đối với loại truyền động xoay chiều thì chỉ đạt đợc dạng đồ thị gần giống mà thôi ) Nh vậy, loại động cơ sử dụng trong hệ truyền động là loại động cơ một chiều... loại Lck : Cuộn kháng san bằng L, R : cảm kháng, điện trở phần ứng động cơ R = r + rcp = 0,94 () Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 16 Đồ án tổng hợp hệ điệnĐiện áp không tải của bộ chỉnh lu Ud0 phải thoả mãn phơng trình: 1Ud0cosmin = 2Eđm + Uv + ImaxR + Umax (*) Trong đó: Ud0 : điện áp không tải của chỉnh lu 1 : hệ số tính đến sự suy giảm lới điện; 1 = 0,95 2 : hệ số dự trữ BAN;... 7 Điện áp xoay chiều đợc biến thành một chiều nhờ bộ chỉnh lu, qua bộ lọc rồi đợc biến đổi thành U2 với tần số f2 sau khi qua bộ nghịch lu độc lập Hiệu suất biến tần loại này thấp song cho phép thay đổi dễ dàng f 2 mà không phụ thuộc f1 Kết Luận : Qua phân tích hai loại hệ truyền động trên em chọn phơng án dùng loại Hệ Truyền Động Chỉnh Lu Tiristo - Động Cơ Có Đảo Chiều Quay vì: + Độ tác động của hệ. .. tính đến mô men quán tính các bộ quay của cơ cấu truyền lực m0, mđm : Khối lợng định mức của tải trọng và khối lợng xe cầu Mô men trên trục động động cơ khi xe chạy có tải: Mc= FC * D b 5800 0.34 * = = 41.1N.m 2* i * dm 2* 30* 0.8 Mô men trên trục động động cơ khi xe không tải: Mc0= FC 0 * D b 3000 0.34 * = = 26.2 N.m 2* i * c0 2* 30* 0.65 Chọn mô men chuyển tiếp khi khởi động động cơ : M2 = 1.2*MC... Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 15 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ = 6852 * (13+ 8) + 4112 * 752 + 2622 * 775 = 41.3 N.m 0.5* (13+ 8) + 752 + 775 Tính qui đổi mô men này về hệ số đóng mạch tiêu chuẩn 40% DM CX DM TC 404 = 41.3* 40 = 41.5 N.m Mđt = Mđt1* Vì Mđt < Mđm nên động cơ đã chọn thoã mãn điều kiện phát nóng B .Tính chọn mạch biến đổi: Vì hệ truyền động cầu trục là một chiều và có đảo... So sánh tốc độ định mức và tốc độ yêu cầu ta thấy có sự chênh lệch lớn do vậy cần phải đổi lại hệ số truyền ở đây chọn i' = 30; T ốc độ yêu cầu đối với động cơ đợc xác định từ tốc độ của bánh xe lúc này là : 60* V * i n = nb*i = * D b = 60* 0.6* 30 = 1013 v/phút 3.14* 0.34 Mô men định mức của động cơ : Mđm = 9550 PDM * 9500 4.8 * = = 43.4 N.m nDM 1050 Mô men quán tính của hệ thống qui đổi về trục động. .. đồ thị gần giống mà thôi ) Nh vậy, loại động cơ sử dụng trong hệ truyền động là loại động cơ một chiều Sinh viên : Nguyễn Thế Quyền Lớp Tự động hoá 1 - K44 11 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ CHƯƠNG 3: Tính chọn các thiết bị điện trong sơ đồ truyền động A.Chọn độngđiện : Một chu kỳ làm việc của xe càu có 4 giai đoạn : Lấy tải ,di chuyển tải trọng , tháo tải ,di chuyển không tải về vị trí ban đầu Thời . Đồ án tổng hợp hệ điện cơ TổNG HợP Hệ ĐIệN CƠ (Đề số 9) " ;Thiết kế hệ truyền động cho cầu trục& quot; Trọng lợng xe cầu 1.1 [Tấn] Tải. giải phóng trục động cơ để động cơ làm việc. Khi động cơ ngừng làm việc, động cơ phanh mất điện, ép chặt má phanh vào trục động cơ để hãm. Cầu trục loại

Ngày đăng: 05/03/2014, 13:39

Hình ảnh liên quan

Hình 1 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 1.

Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 2 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 2.

Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 3 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 3.

Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình -4 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

nh.

4 Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 6 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 6.

Xem tại trang 11 của tài liệu.
có chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại εđđ %= 40% Bảng 1 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

c.

ó chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại εđđ %= 40% Bảng 1 Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 11 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 11.

Xem tại trang 16 của tài liệu.
= 0,5 (Tra bảng bộ chỉnh lu cầu 3 pha) - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab
5 (Tra bảng bộ chỉnh lu cầu 3 pha) Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 12 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 12.

Xem tại trang 19 của tài liệu.
), sử dụng các đờng cong (Hình 8): Với Id = 26(A), max - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

s.

ử dụng các đờng cong (Hình 8): Với Id = 26(A), max Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 13 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 13.

Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 15 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 15.

Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 14 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 14.

Xem tại trang 24 của tài liệu.
II. Mạch vòng điều chỉnh tốc độ : - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

ch.

vòng điều chỉnh tốc độ : Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 17 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 17.

Xem tại trang 27 của tài liệu.
Nh vậy sơ đồ hình 15 sẽ có dạng nh sau: - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

h.

vậy sơ đồ hình 15 sẽ có dạng nh sau: Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 21 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 21.

Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 20 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 20.

Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình H.5-1 Cấu trúc mạch điều khiển một thyristor - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

nh.

H.5-1 Cấu trúc mạch điều khiển một thyristor Xem tại trang 31 của tài liệu.
Sau đây ta sẽ mô tả về hai nguyên tắc điều khiển. Sơ đồ trình bày trên hình H là nguyên tắc điều khiển kiểu arccos - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

au.

đây ta sẽ mô tả về hai nguyên tắc điều khiển. Sơ đồ trình bày trên hình H là nguyên tắc điều khiển kiểu arccos Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 5.11 Vi mạch TCA780 - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 5.11.

Vi mạch TCA780 Xem tại trang 34 của tài liệu.
Theo hình 4.11 thì điều chỉnh điện áp tại chân 11 sẽ thay đổi đợc thời điểm phát xung ra tại chân 14 và chân 15  - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

heo.

hình 4.11 thì điều chỉnh điện áp tại chân 11 sẽ thay đổi đợc thời điểm phát xung ra tại chân 14 và chân 15 Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 5.12 Sơ đồ  nguyên lý  mạch điều  khiển chỉnh  lưu - đồ án điện cơ_ thiết kế hệ truyền động cho cầu trục 90 tấn.mô phỏng đặc tính động, tĩnh trên matlab

Hình 5.12.

Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển chỉnh lưu Xem tại trang 36 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • H×nh 2

  • H×nh 3

  • H×nh 5

  • H×nh 13

  • H×nh 14

  • H×nh 15

  • H×nh 17

  • H×nh 17

  • H×nh 18

  • H×nh 19

  • H×nh 21

  • H×nh -4

    • H×nh 20

  • 1. §iÒu khiÓn TIRISTO

  • KÕt luËn

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan