nguyên tắc khi thiết kế bộ điều khiển mờ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khi n mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... điều khi n làm việc theo luật để thay người gọi điều khi n mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khi n mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khi n trên, điều khi n ... mang tính vượt bậc điều khi n mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khi n mờ cho phép người tự động hóa kinh nghiệm điều khi n cho trình, thiết bị , tạo điều khi n làm việc tin...

104
1.1K
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:02

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khi n mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... điều khi n làm việc theo luật để thay người gọi điều khi n mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khi n mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khi n trên, điều khi n ... mang tính vượt bậc điều khi n mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khi n mờ cho phép người tự động hóa kinh nghiệm điều khi n cho trình, thiết bị , tạo điều khi n làm việc tin...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 10/04/2013, 11:16

... điều khi n thích nghi với giám sát mờ (fuzzy supervisor) Hình 2.11: Điều khi n mờ trực tiếp Hình 2.12: Điều khi n thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc điều khi n mờ Bộ điều khi n mờ có ba khối chức mờ ... Phương pháp thiết kế điều khi n mờ Khi thiết kế điều khi n mờ, mong muốn điều khi n cho kết “chấp nhận được” kết “tốt nhất” Mặt khác, trình bày mục 2.4.5, toán ổn định hệ thống điều khi n mờ tốn mở ... nên sử dụng điều khi n mờ kết điều khi n phương pháp kinh điển không thỏa mãn yêu cầu thiết kế Rất khó đưa phương pháp thiết kế hệ thống điều khi n mờ tổng quát Một điều khi n mờ thiết kế tốt hay...

19
1.6K
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên : 02/05/2013, 11:01

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khi n mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... điều khi n làm việc theo luật để thay người gọi điều khi n mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khi n mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khi n trên, điều khi n ... mang tính vượt bậc điều khi n mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khi n mờ cho phép người tự động hóa kinh nghiệm điều khi n cho trình, thiết bị , tạo điều khi n làm việc tin...

104
583
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Ngày tải lên : 27/01/2014, 17:40

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khi n mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... điều khi n làm việc theo luật để thay người gọi điều khi n mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khi n mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khi n trên, điều khi n ... mang tính vượt bậc điều khi n mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khi n mờ cho phép người tự động hóa kinh nghiệm điều khi n cho trình, thiết bị , tạo điều khi n làm việc tin...

104
1.4K
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Ngày tải lên : 25/03/2014, 07:21

... lượng điều khi n tốt thông số điều khi n phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khi n thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khi n mờ: Bộ điều khi n mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khi n với điều khi n kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khi n tuyến tính phi tuyến; điều khi n điều khi n PID điều khi n mờ F đóng ... hiệu rõ từ mạch đo, tiền xử lý có chức xử lý giá trị đo trước đưa vào điều khi n mờ Bộ điều khi n mờ điều khi n tĩnh Để điều khi n động, cần có thêm tín hiệu vi phân, tích phân giá trị đo, tín...

14
1.7K
54

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khi n mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... điều khi n làm việc theo luật để thay người gọi điều khi n mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khi n mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khi n trên, điều khi n ... mang tính vượt bậc điều khi n mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khi n mờ cho phép người tự động hóa kinh nghiệm điều khi n cho trình, thiết bị , tạo điều khi n làm việc tin...

104
382
0

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Ngày tải lên : 19/08/2014, 15:42

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khi n mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... điều khi n làm việc theo luật để thay người gọi điều khi n mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khi n mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khi n trên, điều khi n ... mang tính vượt bậc điều khi n mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khi n mờ cho phép người tự động hóa kinh nghiệm điều khi n cho trình, thiết bị , tạo điều khi n làm việc tin...

104
427
0

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21

... vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n trợt bám bền vững 82 Chơng V Xây dung điều khi n mờ tr ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n trợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khi n trợt mờ từ điều khi n trợt ... III.3.3.4 Bộ điều khi n mờ lai 71 Chơng IV điều khi n tr ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khi n thích nghi bền vững IV.1 Xuất phát điểm phơng pháp điều khi n trợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n trợt ổn ... tính vợt bậc điều khi n mờ có nguyên nhân nó: Thứ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khi n mờ cho phép ngời tự động hóa đợc kinh nghiệm điều khi n cho trình, thiết bị , tạo đợc điều khi n làm việc...

114
731
0

Hệ thống điều khiển cánh tay robot ( thiết kế bộ điều khiển mở )

Ngày tải lên : 16/09/2014, 09:40

27
871
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:47

... chương này, ta thiết kế điều khi n cho hệ thống điều khi n áp suất bao điều khi n PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khi n PID Bộ điều khi n gọi PID viết tắt từ thành phần điều khi n : khuếch đại ... điều khi n áp suất bao - Thiết kế điều khi n mờ chỉnh định tham số PID để điều khi n hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khi n PID để điều khi n ổn định áp suất mơ ... trình cần phải điều khi n vận hành - Tối ưu hố thiết kế cơng nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khi n - Lựa chọn điều khi n xác định tham số cho điều khi n - Phân...

74
458
2

Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:49

... nghiệm thiết kế, luật điều khi n xây dựng theo bảng sau, tổng cộng có 81 luật điều khi n: Bảng 3.1- Luật điều khi n mờ Hình 3.6- Bề mặt đặc trưng cho quan hệ vào điều khi n mờ 3.2.2 .Thiết kế điều khi n ... 1.3.3 Bộ điều khi n mờ 1.3.3.3 Ưu nhược điểm điều khi n mờ 1.3.4 Bộ điều khi n sử dụng đại số gia tử 1.4 Chất lượng hệ thống điều khi n tự động yêu cầu thiết kế Các tiêu chất lượng trình điều chỉnh ... độ gốc 3.2 Nghiên cứu thiết kế nâng cao chất lượng điều khi n Luận văn đề xuất thử nghiệm với điều khi n mờ Đại số gia tử nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khi n Bộ điều khi n gồm có hai đầu...

23
275
0

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Ngày tải lên : 16/08/2015, 06:35

... hệ thống điều khi n DC servo thông thường sử dụng điều khi n PID cấu trúc điều khi n hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điều khi n truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điều khi n tốt ... ngồi yêu cầu điều khi n tốc độ, lĩnh vực điều khi n vị trí chiếm vai trò quan trọng Ta thấy điều khi n vị trí xuất hệ thống thiết bị như: tay máy, rô bốt, máy CNC… Những hệ thống điều khi n vị trí ... cuối kết luận đưa phần u    (t ) H Hệ thống điều khi n vị trí DC motor sử dụng điều khi n DAF Mơ hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khi n vị trí DC servo Mơ hình hệ thống bao gồm động DC điều khi n...

8
428
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:41

... tín hiệu đưa vào điều khi n + Bộ điều khi n mờ tĩnh + Bộ điều khi n mờ động 2.2.3.2 Các điều khi n mờ + Bộ điều khi n Mamdani (MCFC) + Bộ điều khi n tra bảng (CMFC) + Bộ điều khi n Tagaki-Sugeno ... khi n mờ với nhau, ta có hệ mờ lai Đối với điều khi n mờ lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khi n mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khi n không mờ Bộ điều khi n không mờ Bộ điều khi n mờ ... 2.2.4 Các điều khi n mờ nâng cao 2.2.4.1.Hệ điều khi n thích nghi mờ: Hệ điều khi n thích nghi mờ hệ điều khi n thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khi n thích nghi mờ Hệ điều khi n...

86
342
0

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Ngày tải lên : 27/08/2015, 10:37

... mờ động 2.2.2.2 Điều khi n mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khi n mờ chỉnh định tham số điều khi n PID 2.2.2.4 Điều khi n mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khi n tự động thiết bị điều ... điều khi n bao gồm hai thành phần: - Thành phần điều khi n kinh điển - Thành phần điều khi n mờ 2.2.3 Thiết kế điều khi n mờ lai 2.2.3.1 Đặt vấn đề 15 2.2.3.2 Mờ hoá 2.2.2.3 Mô điều khi n thiết kế ... Khối mờ hoá, khối hợp thành, khối luật mờ khối giải mờ (hình 2.8) Khối mờ Khối hợp Khối giải hoá thành mờ Khối luật mờ Hình 2.8: Sơ đồ khối điều khi n mờ 2.2.2 Bộ điều khi n mờ 2.2.2.1 Bộ điều khi n...

24
587
0

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Ngày tải lên : 20/11/2015, 00:13

... ta xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHI N MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điều khi n mờ : Bộ điều khi n mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò ... , điều khi n co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp để cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , đầu vào điều khi n sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , đầu điều ... điều khi n độ dòch chuyển theo trục tọa độ Y độ dòch chuyển theo trục tọa độ Z ký hiệu EY EZ -Đònh nghóa tập mờ cho đầu vào đầu điều khi n : Các biến đầu vào Eθ1 , Eθ2 biến đầu EY , EZ có tập mờ...

10
269
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Ngày tải lên : 20/02/2016, 09:37

... cân bằng” - Thiết kế điều khi n trượt điều khi n bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khi n PD-trượt điều khi n bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khi n mờ- trượt điều khi n bi sắt ổn ... vị trí cân - Thiết kế điều khi n mờ- trượt-PD điều khi n bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khi n trượt, điều khi n PD-trượt, điều khi n mờ- trượt điều khi n mờ- trượt-PD ... dụng điều khi n nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khi n cho đời điều khi n PID thương mại tiện dụng Với điều khi n PID, ta tích hợp luật điều khi n khác điều khi n tỉ lệ P, điều khi n PI, điều...

93
1.5K
4

Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Ngày tải lên : 14/03/2016, 23:32

... xuất điều khi n hiệu quả- Bộ điều khi n mơ hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khi n mờ bền vững Bộ điều khi n mờ thiết kế để bắt chước điều khi n lý tưởng, điều khi n bền vững thiết ... để bắt chước điều khi n lý tưởng điều khi n bền vững để bù đắp cho sai lệch điều khi n lý tưởng điều khi n mờ SLFSMC có ưu điểm tự động điều chỉnh quy luật mờ tương tự điều khi n mờ thích nghi ... phương pháp điều khi n mơ hình PID [10] 1.3 Mục tiêu luận văn Động lực nghiên cứu đề xuất mơ hình điều khi n trượt mờ tự học (SLFSMC) điều khi n lắc cân Bao gồm điều khi n mờ điều khi n chính,...

80
979
2

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 31/08/2016, 15:44

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khi n mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... điều khi n mờ ứng dụng điều khi n mờ tr-ợt điều khi n tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khi n có đầy đủ -u điểm điều khi n mờ bản, nh-ng chúng đ-ợc ... làm cho điều khi n mờ chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin điều khi n ng-ời, giải thành công toán điều khi n phức tạp Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp vào nghiên cứu thuật toán điều khi n mờ ứng...

20
283
0

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 11/09/2016, 08:46

... khi n tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khi n tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khi n tr-ợt bám bền vững 82 Xây dung điều khi n mờ tr-ợt Ch-ơng V 84 V.1 Thiết kế luật điều khi n tr-ợt cho động ... Một điều khi n làm việc theo luật nh để thay ngời đợc gọi điều khi n mờ Khác hẳn với phơng pháp kinh điển, điều khi n mờ không cần đến mô hình toán học đối tợng Bốn nguyên tắc điều khi n trên, điều ... Phân nhóm điều khi n theo số tín hiệu vào/ra Nh- vậy, điều khi n mờ đ-ợc hiểu điều khi n làm việc theo nguyên tắc tự động hoá kinh nghiệm điều khi n ng-ời Những kinh nghiệm phải đ-ợc đúc kết lại...

130
518
0