các nghiên cứu trên từng phương pháp điều trò rlch lipid

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... .11 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính tốn 16 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương pháp điều ... điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính tốn điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính tốn -16 - Điều khiển động Thực ... thuyết kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo...

96
3,061
50

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều ... quan hệ điều khiển chuyển động Nội dung chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề...

83
1,032
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển đaị để nâng cao chất lượng điều khiển trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu sau: Nghiên cứu phương pháp điều khiển đại điều khiển trình ... vào nghiên cứu số phương pháp điều khiển đại từ tiến hành phân tích ưu nhược điểm bật phương pháp điều khiển lựa chon phương pháp điều khiển nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình 2.2 .Các phương ... ……………………… 24 2.2 Các phương pháp điều khiển 24 2.2.1 Phương pháp điều khiển truyền thẳng……………………… 24 2.2.2 Phương pháp điều khiển phản hồi……………………………31 2.2.3 Phương pháp điều khiển tỉ lệ...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều ... quan hệ điều khiển chuyển động Nội dung chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề...

83
705
0

Thiết kế nghiên cứu mô tả: Phương pháp điều tra và sai số ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chọn thiết kế nghiên cứu – Thiết kế nghiên cứu mô tả 7-6 Thiết kế nghiên cứu mô tả bao gồm số phương pháp nghiên cứu điều tra  Những phương pháp bao gồm vấn cá nhân trực tiếp câu hỏi, điều tra qua ... Ortinau Slides prepared by Judy Rex Phương pháp nghiên cứu điều tra 7-8  Những phương pháp quan trọng nghiên cứu marketing:     Nhìn chung liên quan đến nghiên cứu mô tả nhân Phân biệt yêu cầu ... lợi bất lợi phương pháp nghiên cứu điều tra định lượng 7-9 Thuận lợi phương pháp điều tra      Khả tiếp cận qui mô  mẫu lớn – điều làm gia tăng tính khái qt hóa kết nghiên cứu  Khả phân...

29
1,104
7

báo cáo nghiên cứu khoa học ' phương pháp điều khiển trực tiếp mômen động cơ không đồng bộ ba pha'

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tốn mơ men Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển trực tiếp mô men động không đồng Phương pháp điều khiển trực tiếp momen sử dụng vectơ từ thơng stator nhân tố điều khiển Các thành phần toạ độ vector từ ... Simulink cho cấu trúc điều khiển trực tiếp mô men Kết mô phương pháp điều khiển trực tiếp mô men a Đáp ứng từ thông b Quỹ đạo từ thông c Đáp ứng mô men tốc độ Hình Đáp ứng điều khiển trực tiếp ... đại lượng điều khiển gián tiếp Phương pháp đạt số ưu điểm sau: - Ít phụ thuộc tham số máy điện, chủ yếu phụ thuộc vào điện trở dây quấn stato động - Khơng sử dụng điều khiển dòng điện điều biến...

6
734
5

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển đaị để nâng cao chất lượng điều khiển q trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu sau: Nghiên cứu phương pháp điều khiển đại điều khiển trình ... diÔn………… 50 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển …….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển đại .53 2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi ... ……………………… 24 2.2 Các phương pháp điều khiển 24 2.2.1 Phương pháp điều khiển truyền thẳng……………………… 24 2.2.2 Phương pháp điều khiển phản hồi……………………………31 2.2.3 Phương pháp điều khiển tỉ lệ...

107
562
0

Nghiên cứu hoàn thiện phương pháp điều tra doanh nghiệp hàng năm

Danh mục: Báo cáo khoa học

... kinh tế Phương pháp điều tra thu thập thông tin Phương pháp điều tra thu thập thông tin khác nước tùy thuộc vào qui mô số lượng sở, trình độ tổ chức điều tra nước Sự khác biệt phương pháp điều tra ... yếu bảng hỏi điều tra (số lượng tiêu, khái niệm, nội dung, phương pháp tính các tiêu), đơn vị điều tra, thời kỳ thu thập số liệu, phương pháp điều tra thu thập thông tin Phạm vi điều tra: Phải ... có tính liên tục + Nghiên cứu lựa chọn phương pháp điều tra thích hợp + Đơn vị điều tra phải nghiên cứu lựa chọn thích hợp + Chất lượng thơng tin nâng lên bước phải có biện pháp nhằm không ngừng...

101
492
0

NGHIÊN cứu xây DỰNG PHưƠNG PHÁP điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH DẠNG CHÂN

Danh mục: Kỹ thuật

... ngƣời phải nghiên cứu, phát triển hồn thiện bƣớc Vì ngƣời nghiên cứu chọn đề tài nghiên cứu xây dựng phƣơng pháp điều khiển robot tự hành dạng chân Với đề tài này ngƣời nghiên cứu tìm hiểu ... 60520103 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DẠNG CHÂN I TÊN ĐỀ TÀI: II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu dáng của robot chân sơ đồ bƣớc, vị trí đặt chân - Nghiên cứu ... 2.1.2 Phương pháp điều hướng Robot theo phản ứng Nhƣ phân tích phần trên, phƣơng pháp điều hƣớng có tính tốn có nhiều ƣu điểm đối với quá trình điều hƣớng cho Mobile robot Tuy nhiên, điều...

102
503
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều trị bệnh phình đại tràng bẩm sinh bằng phẫu thuật một thì

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

50
545
3

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Danh mục: Tiến sĩ

... cơng trình nghiên cứu, lý lựa chọn đề tài Mục tiêu đề tài 3 Đối tượng nghiên cứu 4 Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu ... cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt (trượt bản, phương pháp trượt bậc hai, trượt bậc ... Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành Đề xuất bổ sung hoàn thiện phương pháp có mặt lý thuyết Áp dụng phương pháp điều khiển...

149
390
0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)

Danh mục: Tiến sĩ

... cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt (trượt bản, phương pháp trượt bậc hai), trượt bậc ... Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành Đề xuất bổ sung hồn thiện phương pháp có mặt lý thuyết Áp dụng phương pháp điều khiển ... vi điều khiển hay máy tính nên khả áp dụng thực tiễn lớn Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều...

28
510
0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Danh mục: Tiến sĩ

... cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt (trượt bản, phương pháp trượt bậc hai, trượt bậc ... Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành Đề xuất bổ sung hồn thiện phương pháp có mặt lý thuyết Áp dụng phương pháp điều khiển ... nhau, chẳng hạn phương pháp giới thiệu [9,71] Tuy nhiên, Nghiên cứu sinh chọn lọc trình bày tổng quan lại phương pháp điều khiển trực tiếp không gian biến khớp, bỏ qua phương pháp khơng gian...

137
414
0

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, xây dựng phương pháp điều khiển và giám sát hệ truyền động điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều chế độ rộng xung PWM Định nghĩa : Phương pháp điều chế PWM (Pulse Width Modulation) phương pháp điều chỉnh điện áp tải hay nói cách khác phương pháp điều chế dựa thay đổi độ rộng chuỗi xung ... vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số.Hầu hết điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều ... định ω dm 〉 ω1 〉 ω Phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp cho phép điều chỉnh tốc độ định mức (Vì khơng thể tăng cao điện áp định mức động điện) 1.2.4 Phương pháp điều chế độ rộng...

73
1,163
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... phương pháp điều khiển trượt có ưu điểm bật phương pháp khác, vấn đề lại phải khắc phục nhược điểm phương pháp tượng rung (chattering) Mục tiêu vấn đề cần nghiên cứu với ưu điểm phương pháp điều ... quan hệ điều khiển chuyển động Nội dung chương nêu lên phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm phương pháp lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghiên cứu đề...

83
396
0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp hỗ trợ phân cấp quản lý, khai thác công trình thủy lợi cho các tổ chức thủy lợi cơ sở tại vùng quản lộ phụng hiệp (tt)

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tiễn trên, cần thiết phải nghiên cứu x y dựng phư ng pháp hỗ trợ ph n cấp quản lý, khai thác CTTL cho tổ chức thủy lợi c s HTTL Quản Lộ-Phụng Hiệp Theo hướng tiếp cận khác với nh ng nghiên cứu ... chỉnh nên 01 phư ng pháp hỗ trợ ph n cấp quản lý, khai thác CTTL cho tổ chức thủy lợi c s Nghiên cứu điển hình HTTL Quản Lộ-Phụng Hiệp Mục đích luận án Nghiên cứu đ xuất phư ng pháp hỗ trợ ph n ... dung nghiên cứu luận án 3.1 Đối tượng nghiên cứu: - Ph n cấp quản lý, khai thác cơng trình thủy lợi - Mối tư ng quan gi a hiệu khai thác CTTL nhận thức v CTTL NSDN thời điểm khảo sát nghiên cứu...

28
270
0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp hỗ trợ phân cấp quản lý, khai thác công trình thủy lợi cho các tổ chức thủy lợi cơ sở tại vùng quản lộ phụng hiệp

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... quan Phương pháp khoa học hoạt động sử dụng cách thức, công cụ để tác động, khám phá đối tượng nghiên cứu nhằm làm sáng tỏ vấn đề nghiên cứu; xây dựng phương pháp khoa học cần có: (i) Phương pháp ... tích tài liệu nước cập nhật đến thời điểm nghiên cứu 4.3 Phương pháp nghiên cứu: - Phương pháp kế thừa: từ nguồn tài liệu ngồi nước làm rõ chất, vai trò quy luật phân cấp quản lý, khai thác CTTL ... tiếp tục nghiên cứu - Phương pháp điều tra: khảo sát đối tượng gồm CTTL NSDN diện rộng 01 HTTL, thu thập thông tin định tính định lượng nhằm tạo sở liệu cho nghiên cứu khám phá - Phương pháp toán...

190
283
0

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại bộ nghịch lưu một pha

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Chương 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều khiển trượt Cụ thể trình bày khái niệm hệ thống cấu trúc biến, điều ... ⎣V1 ⎦ 24 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Cho mục đích tối ưu động học nghịch chắn hoạt động đắn nghịch lưu điều kiện nào, phương thức điều khiển trượt phương pháp khả thi Phương thức điều khiển trượt ... giảm áp 20 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN .25 2.1 Các hệ thống cấu trúc biến .25 2.2 Điều khiển hệ thống điều chỉnh chuyển mạch đơn .25 2.3 Các mặt trượt 28...

81
1,099
5