BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÙI VĂN TÙNG NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI BỘ NGHỊCH LƯU MỘT PHA Chuyên ngành: Điều khiển Tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PSG.TS NGUYỄN VĂN LIỄN HÀ NỘI - 2012 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn riêng Các số liệu, kết nghiên cứu, thực nghiệm luận văn hoàn toàn trung thực Tác giả luận văn Bùi Văn Tùng MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU CHƯƠNG NGUYÊN LÝ BIẾN ĐỔI DC-AC 1.1 Bộ biến đổi DC-AC truyền thống 1.2 Bộ chuyển đổi DC-DC-AC 10 1.3 Bộ chuyển đổi DC-AC-AC 12 1.4 Bộ chuyển đổi DC-AC kiểu 13 1.4.1 Mô tả chung .13 1.4.2 Nghịch lưu giảm áp 14 1.4.3 Nghịch lưu tăng áp 17 1.4.4 Nghịch lưu tăng giảm áp 20 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN .25 2.1 Các hệ thống cấu trúc biến .25 2.2 Điều khiển hệ thống điều chỉnh chuyển mạch đơn .25 2.3 Các mặt trượt 28 2.4 Ký hiệu 29 2.5 Điều khiển tương đương trượt động lý tưởng 29 2.6 Tính tiếp cận mặt trượt .32 2.7 Các điều kiện bất biến cho nhiễu loạn tìm 36 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Thiết kế điều khiển cho nghịch lưu tăng áp 38 3.1.1 Mô tả hệ thống 38 3.1.2 Thiết kế điều khiển trượt 39 3.1.3 Thiết kế điều khiển trượt cụ thể 46 3.2 Thiết kế điều khiển cho nghịch lưu tăng giảm áp 49 3.2.1 Mô tả hệ thống 49 3.2.2 Thiết kế điều khiển trượt 51 3.2.3 Thiết kế điều khiển trượt cụ thể 58 CHƯƠNG MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG 61 4.1 Điều khiển trượt nghịch lưu tăng áp 61 4.1.1 Mô hình sơ đồ điều khiển 61 4.1.2 Kết mô 64 4.2 Điều khiển trượt nghịch lưu tăng giảm áp .70 4.2.1 Mô hình sơ đồ điều khiển 70 4.2.2 Kết mô 72 KẾT LUẬN .78 TÓM TẮT LUẬN VĂN 80 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT iL1 Dòng điện qua cuộn cảm L1 iL2 Dòng điện qua cuộn cảm L2 V1 Điện áp từ biến đổi DC-DC A V2 Điện áp từ biến đổi DC-DC B Vin Điện áp vào (Điện áp chiều) V0 Điện áp nghịch lưu Vref Điện áp tham chiếu R1 Điện trở tải L Điện cảm, cuộn cảm C Điện dung, tụ điện S1, S2, S3, S4 Các chuyển mạch γ Tín hiệu điều khiển, trạng thái chuyển mạch D, d(t) Duty cycle fs Tần số chuyển mạch DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Bộ nghịch lưu nguồn áp (nghịch lưu giảm áp) Hình 1.2 Mạch DC-DC tăng áp trực tiếp 10 Hình 1.3 Mạch tạo điện áp AC dựa DC-DC tăng áp trực tiếp 11 Hình 1.4 Bộ biến đổi DC-DC gián tiếp qua AC 11 Hình 1.5 Mạch tạo điện áp AC dựa DC-DC tăng áp gián tiếp 12 Hình 1.6 Mạch chuyển đổi DC-AC-AC 12 Hình 1.7 Sơ đồ khối chuyển đổi DC-AC kiểu .13 Hình 1.8 Hình dạng điện áp V1, V2 13 Hình 1.9 Bộ chuyển đổi DC-DC giảm áp cho phép dòng điện qua chiều 14 Hình 1.10 Bộ nghịch lưu giảm áp 15 Hình 1.11 Đặc trưng khuếch đại điện áp nghịch lưu giảm áp 16 Hình 1.12 Mạch tương đương cho nghịch lưu giảm áp 16 Hình 1.13 Các chế độ hoạt động 16 Hình 1.14 Bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cho phép dòng điện qua chiều 17 Hình 1.15 Bộ nghịch lưu tăng áp .18 Hình 1.16 Đặc trưng khuếch đại điện áp nghịch lưu 19 Hình 1.17 Mạch tương đương cho nghịch lưu tăng áp .19 Hình 1.18 Các chế độ hoạt động 20 Hình 1.19 Bộ chuyển đổi DC-DC tăng áp cho phép dòng điện qua chiều 21 Hình 1.20 Bộ nghịch lưu tăng giảm áp 21 Hình 1.21 Đặc trưng khuếch đại điện áp nghịch lưu tăng giảm áp 22 Hình 1.22 Mạch tương cho nghịch lưu tăng giảm áp 23 Hình 1.23 Các chế độ hoạt động 23 Hình 2.1 Bộ biến đổi DC-DC tăng áp 26 Hình 2.2 Bộ biến đổi DC-DC tăng áp với chuyển mạch lý tưởng 27 Hình 2.3 Minh họa điều khiển tương đương 30 Hình 2.4 Minh họa điều khiển trượt 35 Hình 3.1 Bộ nghịch lưu tăng áp điều khiển chế độ trượt .38 Hình 3.2 Mạch tương đương cho nghịch lưu tăng áp 39 Hình 3.3 Mô hình điều khiển trượt nghịch lưu tăng áp 40 Hình 3.4 Hàm chuyển mạch .43 Hình 3.5 Hình dạng S(x) 43 Hình 3.6 Bộ nghịch lưu tăng giảm áp điều khiển chế độ trượt 50 Hình 3.7 Mạch tương đương cho nghịch lưu tăng giảm áp 50 Hình 3.8 Mô hình điều khiển trượt nghịch lưu tăng giảm áp .52 Hình 3.9 Hàm chuyển mạch .55 Hình 3.10 Hình dạng S(x) 55 Hình 4.1 Mô hình điều khiển nghịch lưu DC-AC tăng áp 61 Hình 4.2 Mô hình biến đổi DC-DC tăng áp 62 Hình 4.3 Mô hình điều khiển trượt nghịch lưu tăng áp 63 Hình 4.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp 64 Hình 4.5 Đáp ứng điện áp biến đổi DC-DC tăng áp .64 Hình 4.6 Sai số đầu biến đổi DC-DC tăng áp 65 Hình 4.7 Đáp ứng biến đổi DC-DC A, B tăng áp 66 Hình 4.8 Các sai số biến đổi DC-DC A tăng áp 67 Hình 4.9 Các sai số biến đổi DC-DC B tăng áp .67 Hình 4.10 Dòng điện cuộn cảm DC-DC tăng áp 68 Hình 4.11 Điện đầu V0 nghịch lưu tăng áp 68 Hình 4.12 Đáp ứng điện áp nghịch lưu tăng áp thay đổi tải Vin 69 Hình 4.13 Mô hình điều khiển nghịch lưu DC-AC tăng giảm áp .70 Hình 4.14 Mô hình biến đổi DC-DC tăng giảm áp .71 Hình 4.15 Mô hình điều khiển trượt nghịch lưu tăng giảm áp 71 Hình 4.16 Sơ đồ cấu trúc điều khiển biến đổi DC-DC tăng giảm áp 72 Hình 4.17 Đáp ứng điện áp biến đổi DC-DC tăng giảm áp 73 Hình 4.18 Sai số đầu biến đổi DC-DC tăng giảm áp 73 Hình 4.19 Đáp ứng biến đổi DC-DC A, B tăng giảm áp 74 Hình 4.20 Các sai số biến đổi A tăng giảm áp 75 Hình 4.21 Các sai số biến đổi B tăng giảm áp 75 Hình 4.22 Điện đầu V0 nghịch lưu tăng giảm áp 76 Hình 4.23 Đáp ứng điện áp nghịch lưu tăng giảm áp thay đổi tải Vin .77 MỞ ĐẦU Trong lĩnh vực kỹ thuật đại ngày nay, việc chế tạo chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho thiết bị sử dụng điện cần thiết Quá trình xử lý biến đổi điện áp chiều thành điện áp xoay chiều gọi trình nghịch lưu DC-AC Bộ biến đổi DC-AC hay sử dụng thiết bị biến đổi điện công suất vừa đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo (sức gió, mặt trời) Trong thực tế có nhiều mô hình biến đổi DCAC khác phân thành hai nhóm chính: tầng biến đổi tầng biến đổi Bộ biến đổi đối tượng điều khiển tương đối phức tạp mô hình có tính phi tuyến Mục đích nghiên cứu đưa điều khiển nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao đảm bảo ổn định Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp điều khiển đại nghịch lưu pha” ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển cho biến đổi DC-AC kiểu (1 tầng biến đổi, cấu trúc từ hai biến đổi DC-DC) cho điện áp AC tăng giảm so với điệp áp vào DC, đảm bảo hiệu suất biến đổi cao ổn định Luận văn bao gồm chương, nội dung sau: Chương 1: Nguyên lý biến đổi DC-AC Chương trình bày nguyên lý biến đổi DC-AC số mô hình biến đổi DC-AC thực tế Trong đó, tập trung vào ba mô hình biến đổi DC-AC kiểu - buck inverter, boost inverter, buckboost - sử dụng hai biến đổi DC-DC tương ứng Chương 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều khiển trượt Cụ thể trình bày khái niệm hệ thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt tính tiếp cận mặt trượt, từ đề xuất phương pháp để thiết kế điều khiển trượt Chương 3: Thiết kế điều khiển Áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để xây dựng điều khiển trượt cho nghịch lưu tăng áp cho nghịch lưu tăng giảm áp Chương 4: Mô kiểm chứng Đưa cấu trúc điều khiển Matlab & Simulink Thực mô đáp ứng thiết kế điều khiển đánh giá kết mô Em xin bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc tới thầy PGS.TS Nguyễn Văn Liễn tận tình hướng dẫn suốt thời gian qua Do hạn chế trình độ thân nên luận văn có khiếm khuyết, sai sót Em mong nhận nhiều ý kiến đóng góp lời khuyên từ thầy, cô đồng nghiệp để thấy rõ điều cần nghiên cứu bổ sung, giúp cho việc xây dựng đề tài đạt đến kết hoàn thiện Ngày tháng năm 2012 Học viên Bùi Văn Tùng CHƯƠNG NGUYÊN LÝ BIẾN ĐỔI DC-AC 1.1 Bộ biến đổi DC-AC truyền thống Bộ biến đổi DC-AC truyền thống (như hình 1.1) biết đến nghịch lưu giảm áp, biến đổi nguồn áp chiều thành nguồn áp xoay chiều với đặc trưng điện áp trung bình tức thời đầu luôn thấp điện áp chiều đầu vào Nguồn áp nguồn sử dụng phổ biến thực tế Hơn điện áp nghịch lưu áp điều chế theo phương pháp khác để giảm sóng điều hòa bậc cao Trước nghịch lưu áp bị hạn chế ứng dụng công suất van động lực điều khiển hoàn toàn nhỏ Hơn việc sử dụng nghịch lưu áp tiristo khiến cho hiệu suất biến đổi giảm, sơ đồ điều khiển phức tạp Ngày công suất van động lực như: IGBT, GTO trở lên lớn có kích thước gọn nhẹ, nghịch lưu áp trở thành biến đổi thông dụng chuẩn hóa biến tần công nghiệp thương mại Đặc biệt ứng dụng cung cấp điện liên tục truyền động motor xoay chiều Hình 1.1 Bộ nghịch lưu nguồn áp (nghịch lưu giảm áp) Vì đặc trưng nghịch lưu giảm áp điện áp trung bình tức thời đầu luôn thấp điện áp chiều đầu vào nên hệ cần điện áp đầu lớn điện áp đầu vào chuyển đổi DC-DC tăng áp phải sử dụng đặt nguồn DC (đầu vào) nghịch lưu chuyển đổi AC- AC tăng áp phải sử dụng đặt đầu AC nghịch lưu tải Kết có hai dạng chuyển đổi DC-AC là: DC-DC-AC DC-AC-AC 1.2 Bộ chuyển đổi DC-DC-AC Bộ chuyển đổi DC-DC-AC có chứa tầng chuyển đổi DC-DC DC-AC Trong tầng DC-DC thuộc loại tăng áp DC-AC thuộc loại truyền thống Có nhiều phương pháp để tạo tầng DC-DC tăng áp, thực tế phân thành hai nhóm trực tiếp gián tiếp Mô hình biến đổi DC-DC tăng áp trực tiếp đặc trưng mô tả hình 1.2: Hình 1.2 Mạch DC-DC tăng áp trực tiếp Do đó, mô hình mạch ghép hai tầng: 10 Sai số đầu biến đổi DC-DC: Hình 4.8 Các sai số biến đổi DC-DC A tăng áp Hình 4.9 Các sai số biến đổi DC-DC B tăng áp Điện áp tham chiếu ngược pha dẫn tới sai số biến đổi có phần ngược pha Điều làm cho điện áp nghịch lưu giảm bớt sai số 67 - Dòng điện iL1 cuộn cảm: - Đáp ứng điện áp V0 nghịch lưu: Hình 4.10 Dòng điện cuộn cảm DC-DC tăng áp Hình 4.11 Điện đầu V0 nghịch lưu tăng áp Với tải lớn ( R = 30Ω ), điện áp V0 có biên độ giảm với sai số khoảng 3% 68 Đáp ứng điện áp nghịch lưu thay đổi tải điện áp: Hình 4.12 Đáp ứng điện áp nghịch lưu tăng áp thay đổi tải Vin Tại thời điểm 0.04s, trở tải tăng từ 30Ω lên đến 3000Ω , đồng thời điện áp tăng từ 120V lên đến 160V Kết cho thấy biên độ điện áp có tăng lên vượt qua 310V chút, sai số khoảng 3% Như vậy, kết luận đáp ứng điều khiển tốt 69 4.2 Điều khiển trượt nghịch lưu tăng giảm áp 4.2.1 Mô hình sơ đồ điều khiển Sơ đồ mô hình cấu trúc điều khiển: Hình 4.13 Mô hình điều khiển nghịch lưu DC-AC tăng giảm áp 70 Mô hình biến đổi DC-DC tăng giảm áp: Hình 4.14 Mô hình biến đổi DC-DC tăng giảm áp Mô hình điều khiển trượt: Hình 4.15 Mô hình điều khiển trượt nghịch lưu tăng giảm áp 71 Trong đó, khối lọc thông cao chọn có tần số fc = 400Hz Vì nghịch lưu DC-AC tăng áp cấu tạo từ DC-DC tăng áp nên trước mô phỏng, đánh giá chất lượng điều khiển trượt cho nghịch lưu cần đánh giá chất lượng điều khiển trượt biến đổi DC-DC Sơ đồ mô hình cấu trúc điều khiển biến đổi DC-DC: Hình 4.16 Sơ đồ cấu trúc điều khiển biến đổi DC-DC tăng giảm áp 4.2.2 Kết mô Kết mô áp dụng điều khiển trượt thiết kế cho biến đổi DCDC tăng giảm áp: 72 Hình 4.17 Đáp ứng điện áp biến đổi DC-DC tăng giảm áp Điện áp biến đổi đo sử dụng điều khiển trượt có chất lượng tốt, thời gian đáp ứng 0.0035s Sai số đầu biến đổi DC-DC với tín hiệu đặt số: Hình 4.18 Sai số đầu biến đổi DC-DC tăng giảm áp Các sai số dòng điện (x1), điện áp (x2) gần 73 Kết mô áp dụng điều khiển trượt thiết kế cho biến đổi DCAC tăng giảm áp: - Đáp ứng biến đổi DC-DC với tín hiệu tham chiếu hình sin: Hình 4.19 Đáp ứng biến đổi DC-DC A, B tăng giảm áp Điện áp bám tốt điện áp tham chiếu, giá trị tức thời điện áp tham chiếu mức thấp điện áp bám tốt 74 - Sai số đầu biến đổi DC-DC: Hình 4.20 Các sai số biến đổi A tăng giảm áp Hình 4.21 Các sai số biến đổi B tăng giảm áp Điện áp tham chiếu ngược pha dẫn tới sai số biến đổi có phần ngược pha Điều làm cho điện áp nghịch lưu giảm bớt sai số 75 - Đáp ứng điện áp V0 nghịch lưu: Hình 4.22 Điện đầu V0 nghịch lưu tăng giảm áp Với tải lớn ( R = 30Ω ), điện áp V0 có biên độ giảm với sai số khoảng 3% 76 Đáp ứng điện áp nghịch lưu thay đổi tải điện áp: Hình 4.23 Đáp ứng điện áp nghịch lưu tăng giảm áp thay đổi tải Vin Tại thời điểm 0.04s, trở tải tăng từ 30Ω lên đến 3000Ω , đồng thời điện áp tăng từ 120V lên đến 160V Kết cho thấy biên độ điện áp có tăng lên vượt qua 310V chút, sai số khoảng 3% Như vậy, kết luận đáp ứng điều khiển tốt Nhận xét chung: Kết mô cho thấy điều khiển trượt thiết kế cho hai nghịch lưu tăng áp tăng giảm áp có chất lượng tốt Tuy nhiên, đặc điểm tự nhiên nghịch lưu, nghịch lưu tăng áp cần DC-DC cho điện áp cao so với nghịch lưu tăng giảm áp, cần dòng tải giống nhau, điều dẫn đến công suất hao hụt nghịch lưu tăng áp lớn nghịch lưu tăng giảm áp Hơn nữa, cấu tạo từ biến đổi DC-DC tăng giảm áp, nghịch lưu tăng áp cho phép dải điện áp vào lớn 77 KẾT LUẬN Sau lập mô hình mô cho biến đổi, tính toán điều khiển dùng phần mềm Matlab& Simulink khảo sát kết ta nhận thấy dùng điều khiển trượt cho hiệu suất biến đổi cao điện áp AC đầu có chất lượng tốt, điều khiển có khả áp dụng vào thực tế Trên sở nghiên cứu thiết kế điều khiển trượt cho biến đổi cụ thể áp dụng cho biến đổi DC-AC tăng áp cho biến đổi DC-AC tăng giảm áp, luận văn đưa thuật toán xây dựng điều khiển mô đạt kết sau đây: - Đưa mô hình toán học cho biến đổi DC-AC tăng áp, tăng giảm áp - Làm rõ phương pháp thiết kế điều khiển trượt cho biến đổi DC-AC tăng áp đưa phương pháp thiết kế điều khiển trượt cho biến đổi DC-AC tăng giảm áp sở áp dụng nguyên lý điều khiển trượt Đề tài đưa thuật toán xây dựng điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, tăng giảm áp Kết mô cho thấy điều khiển cho hiệu suất biến đổi cao ổn định điện áp biến đổi, đáp ứng nhanh Như vậy, với kết thu khẳng định sử dụng điều khiển trượt cho biến đổi giải pháp khả thi 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Cáceres R and Barbi I A boost dc-dc converter: Analysis, design and experimentation IEEE Transactions on Power Electronics, Jan, 1999, pp.134-141 [2] Caceres, R.O Garcia, W.M Camacho, O.E A buck-boost DC-AC converter: operation, analysis, and control IEEE Transactions on Power Electronics, Jan, 1998, pp.126-131 [3] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh: Điện tử công suất NXB KH&KT Hà Nội, 2007 [4] Hao Ma, Tao Zhang, Hangzhou, “Sliding Mode Control for AC Signal Power Amplifier”, in Proceedings of the 2005 IEEE Industrial Electronics Conferrence, 2005, pp.1012-1017 [5] Hebertt Sira-Ramírez, Ramón Silva-Ortigora: Control Design Techniques in power Electronics Devices, spinger London, 2006 [6] P.Mattavelli L.Rossetto G.Spiazzi, “General purpose sliding mode controller for dc–dc converter applications,” in Proc Power Electronic Specialist Conf (PESC’93),pp 609–615 [7] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung: Lý thuyết điều khiển phi tuyến NXB KH&KT Hà Nội, tái lần có bổ xung, 2006 [8] Nguyễn Phùng Quang: MATLAB – Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB KH&KT Hà Nội, 2006 79 TÓM TẮT LUẬN VĂN Bài luận văn “Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp điều khiển đại nghịch lưu pha” tập trung vào việc tìm hiểu mô hình nghịch lưu kiểu phân tích, thiết kế điều khiển trượt cho 02 nghịch lưu tăng áp, tăng giảm áp kiểu Các kết mô kiểm chứng chương cuối nhằm đánh giá chất lượng cấu trúc điều khiển áp dụng phân tích ưu nhược điểm để đưa kiến nghị cho nghiên cứu Về cấu trúc, luận văn bao gồm chương: Chương 1: Nguyên lý biến đổi DC-AC Chương trình bày nguyên lý biến đổi DC-AC số mô hình biến đổi DC-AC thực tế Trong đó, tập trung vào ba mô hình biến đổi DC-AC kiểu - buck inverter, boost inverter, buckboost - sử dụng hai biến đổi DC-DC tương ứng Chương 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều khiển trượt Cụ thể trình bày khái niệm hệ thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt tính tiếp cận mặt trượt, từ đề xuất phương pháp để thiết kế điều khiển trượt Chương 3: Thiết kế điều khiển Áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để thiết kế điều khiển trượt cho nghịch lưu tăng áp cho nghịch lưu tăng giảm áp Chương 4: Mô kiểm chứng Đưa cấu trúc điều khiển Matlab & Simulink Thực mô đáp ứng thiết kế điều khiển đánh giá kết mô 80 ABSTRACT The thesis “Researching on and applying a modern approach to control one phase inverter” focuses on: i- finding out the model of the inverters; ii- Analysis and design of silding mode based controller The achievements and results at the Chapter show the performance and advantages, disadvantages of this silding mode controller, and suggest for the next study The thesis includes chapters: Chapter 1: The pinciple of DC-AC converters, this chapter presents the pinciple of the inverters and some model of DC-AC converter in practice The content is focused on models of three new voltage source inverters Chapter 2: Control method, this chapter presents the sliding mode control method, then, proposing the method to design a sliding mode controller Chapter 3: Control design, applying the principle of sliding mode control to design sliding mode controllers for the two kind of new voltage source inverters: boost inverter and buck boost inverters Chapter 4: Simulation and evaluation, building structure of the sliding mode controllers that designed in chapter using matlab&simulink sofware, simulating and analysing the result 81 ... đích nghiên cứu đưa điều khiển nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao đảm bảo ổn định Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp điều khiển đại nghịch lưu. .. 24 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Cho mục đích tối ưu động học nghịch chắn hoạt động đắn nghịch lưu điều kiện nào, phương thức điều khiển trượt phương pháp khả thi Phương thức điều khiển trượt... buckboost - sử dụng hai biến đổi DC-DC tương ứng Chương 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều khiển trượt Cụ