cài đặt bộ điều khiển phần cứng độc lập

Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra

...

90
570
0

nghiên cứu, thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờ

... NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ ... K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô h ình ... ưu hóa u Đối tượng điều khiển y Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ...

123
667
0

NGHIÊN cứu , THIẾT kế và cài đặt bộ điều KHIỂN dự báo TRÊN cơ sở hệ LOGIC mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 43 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ ... K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ SỞ HỆ LOGIC MỜ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MÔ HÌNH 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Điều khiển dự báo theo mô h ình ... ưu hóa u Đối tượng điều khiển y Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo MAI VĂN SỸ , NGUYỄN NGỌC LINH – ĐKTĐ – KSTN – K48 NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TR ÊN CƠ...

123
358
0

Hướng dẫn cài đặt và điều khiển read time trong s7 200

Danh mục: Tài liệu khác

... anh muốn "nhập:10h 30p 30s ngày tháng năm 1988" nào? Nghĩa anh muốn đến thời điểm xảy kiện j muốn đặt thời gian mốc thời gian đó? Nếu anh muốn đến thời gian xảy kiện j anh việc dùng lệnh so sánh ... chọn Time of Day clock hình Lưu ý anh phải connect PLC thực với PC Port hiều, với chương trình giả lập PLC ảo S7-200 Simulator anh làm sau để đồng dc Vào configuration/current time Sau hộp thọai...

5
13,070
176

Tài liệu Cài đặt hệ điều hành Win98 1. doc

Danh mục: Hệ điều hành

... DOS + Khi cài đặt hệ điều hành Window 2000 ta không cần phải cài đặt MS DOS điểm bật Window 2000 + Chương trình cài đặt Window 2000 hỗ trợ nhiều khâu tự động hoá khiến cho việc cài đặt trở lên ... hệ điều hành Window 2000, hệ điều hành Window XP không phụ thuộc vào MS DOS, trình cài đặt có hỗ trợ nhiều khâu tự động đặc biệt hệ điều hành Window XP tự nhận hầu hết thiết bị phần cứng cài đặt ... hệ điều hành Window tải vào nhớ Hệ điều hành Window 95 + Là hệ điều hành với giao diện đồ hoạ công ty Microsoft, đời năm 1995 + Hệ điều hành Window95 hoạt động DOS tức cài đặt ta phải cài đặt...

32
283
0

Tài liệu Khắc phục lỗi trình điều khiển phần cứng docx

Danh mục: Phần cứng

... treo khởi động sau cài đặt driver phần cứng, thử qua tùy chọn “Last Known Good Configuration” “Safe Mode” Tùy chọn hữu ích bạn thường xuyên thay đổi phần cứng cập nhật trình điều khiển (driver) Nếu ... dụng, cài lại phiên cũ yêu cầu khởi động lại để hoàn tất trình Gỡ bỏ driver dùng Trường hợp cần gỡ bỏ hoàn toàn driver phần cứng lỗi, cách tốt an toàn dùng trình gỡ cài đặt (uninstaller) phần cứng ... danh sách hiển thị ứng dụng, chọn tên thiết bị phần cứng cần gỡ bỏ nhấn chọn Uninstall (Hình 2) Với thiết bị phần cứng khác không tích hợp trình gỡ cài đặt: Trong cửa sổ Computer Management, duyệt...

3
406
0

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khụng tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca...

33
991
4

Lập trình visual basic điều khiển phần cứng qua cổng COM

Danh mục: Điện - Điện tử

... Lập trình Visual Basic: Điều khiển phần cứng qua cổng COM of http://www.pcworld.com.vn/pcworld/printArticle.asp?atcl_id=5f5e5c ... dụng đặc tính kiện OnComm để bẫy kiện lỗi truyền thông Thực tế cho thấy trường hợp đối tượng điều khiển không phức tạp, sử dụng kỹ thuật gây dừng trình ý muốn Bạn tham khảo bộ MSDN, \MSDN\2001OCT\1033\vb98 ... chm::/html/vbproVBTermVBTermvbp htm, để tìm hiểu thêm vấn đề Bạn cải tiến phát triển chương trình để phục vụ mục đích điều khiển khác Tôi vui lòng trao đổi thêm thông tin với quan tâm ThS Lương Xuân Cương luongxuancuong@goithu.com...

2
642
1

Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... Trung du miền núi phía Bắc); miền Trung-Tây Nguyên (gồm Bắc Trung Bộ- Duyên hải miền Trung Tây Nguyên) miền Nam (gồm Đông Nam Bộ Đồng sông Cửu Long) Không gian nghiên cứu sử dụng cho mô hình thực ... trưởng kinh tế Việt Nam giai đoạn 2000-2010 Theo đó, tác động tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội tốt mạnh tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội thấp Chien Linh (2013) sử dụng liệu bảng 64 tỉnh ... việc chuyển giao công nghệ, kỹ tổ chức quản lý Thứ hai, nguồn lực chuyển giao công ty hai bên độc lập thị trường, trường hợp vốn 1.3.2 Đánh giá nghiên cứu thực nghiệm yếu tố thu hút dòng vốn FDI...

26
607
0

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết lập dựa ... toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều khiển ... mờ phương pháp điều khiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller - FLC) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển mờ động...

125
361
0

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F-PID) Bộ điều khiển F-PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F-PID thiết lập dựa ... toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều khiển ... mờ phương pháp điều khiển 13 1.1.1 Mô hình mờ 14 1.1.2 Bộ điều khiển logic mờ 15 1.1.2.1 Bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller - FLC) 15 1.1.2.2 Bộ điều khiển mờ động...

125
369
0

Khắc phục lỗi trình điều khiển phần cứng ppt

Danh mục: Phần cứng

... treo khởi động sau cài đặt driver phần cứng, thử qua tùy chọn “Last Known Good Configuration” “Safe Mode” Tùy chọn hữu ích bạn thường xuyên thay đổi phần cứng cập nhật trình điều khiển (driver) Nếu ... (Hình 2) Với thiết bị phần cứng khác không tích hợp trình gỡ cài đặt: Trong cửa sổ Computer Management, duyệt qua danh sách hiển thị khung phải nhấn phải chuột thiết bị phần cứng chọn Uninstall ... thoại xác nhận Windows tự động thực phần việc lại khởi động lại để hoàn tất trình Cài đặt driver Sau hệ thống trở lại trạng thái ổn định, bạn nên tải cài đặt driver từ website nhà sản xuất Trường...

3
449
0

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Thiết kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều khiển ... + + + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm triệt tiêu sai lệch tĩnh ... giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển thực tế vận hành cầu trục...

8
515
0

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

94
1,205
3

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG ... 3.9 Thiết kế điều khiển LQG 69 Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG 71 Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 72 mềm Hình 3.12 Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển LQG cho...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển I_P 45 Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P 46 Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P 47 Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD 47 Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển ... Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG 83 Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường 83 Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG ... 3.9 Thiết kế điều khiển LQG 69 Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG 71 Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 72 mềm Hình 3.12 Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển LQG cho...

110
905
2

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...

100
322
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Danh mục: Kỹ thuật

... mụi trng nhit rt cao õy l u im quan trng so vi thụng thng Khong cỏch gia rotor v thng l rt bộ, ch bng khong mt vi phn ca 1mm, nhiờn mt s ng dng c th, nú cú th lờn n 20mm Kh nng l vic vi tc ... ta cú: FK i0 2 x0 x x2 x3 i i2 x0 x0 x0 i0 i0 (2.21) Thụng thng dũng iu khin rt bộ, c bit l ch xỏc lp dũng in ny thng cú giỏ tr bng Do vy ta khụng quan tõm n cỏc thnh phn bc bao...

100
508
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình ... tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P Hình 1.25 Bộ điều khiển I_PD Hình 2.26 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_PD Hình 2.27 Đáp ứng độ tốc độ động tải dùng điều khiển I_PD Hình 2.28 Nguyên ... Thiết kế điều khiển LQG Hình 3.10 Bộ điều khiển LQG Hình 3.11 Hệ điều khiển LQG để điều khiển hệ truyền động khớp nối 61 61 63 66 67 68 69 71 mềm Hình 3.12 Sơ đồ Simulink mô hệ thống điều khiển...

109
445
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm ta thy tc ng c bỏm sỏt tc ti vi quỏ iu chnh rt bộ, thi gian xỏc lp ngn CBHDKH: TS Bựi Chớnh Minh Ngi thc hin: ng Nguyờn Bỡnh Túm tt lun thc s k ... ng húa 4.5 Cỏc s Simulink ca h thớ nghim thc trờn mụ hỡnh truyn ng khp ni mm PP400 Ki 100 700 Đặt tốc độ Khõu s PI Gain4 Khâu I Counter Input Encoder Tải Bù K2 K2 K3 K3 K1 National Instruments ... National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 Analog Input Mô men Scope K Gain National Instruments PCI-6014 [auto]...

25
640
1