... khả năng tác động nhằm, cần có sự liên động của ba tín hiệu điềukhiển để tránh ngắn mạch nguồn (như sơ đồ điềukhiểnđộngcơ nhỏ dùng vi mạch SN754410). III.4 ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC: 1. ... bài toán điềukhiển momen và tốc độ, sơ đồ điềukhiển tọa độ cho bộ nguồn DC ở chương 2 đều có thể dùng lại cho HT điềukhiển tốc độ độngcơ DC khi để ý momen tỉ lệ với dòng điện độngcơ và tốc ... tính cơ truyền động đảo chiều khi điềukhiển chung và riêng. Ưu điểm quan trọng của việc điềukhiển riêng là mạch động lực rẻ tiền, hiệu suất cao hơn điềukhiển chung. Nhược điểm là mạch điều...
... Chương 3:ĐIỀU KHIỂNĐỘNGCƠ DCI.Khởi động trực tiếp1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn KF có điện đóng tiếp điểm ... KA(1-2), KA(3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và độngcơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ1)Mạch động lực2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lýNhấn ON cuộn K1 có điện, tiếp điểm ... RT2(67-68) đóng điện làm cuộn K3 có điện nối tắt bộ điện trở thứ hai.Lúc đó độngcơ được khởi động và hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng...
... các chương trình con đơn giản và ngắt ngang chươngtrình bằng phần mềm. Trong họ Z80 có hai lệnh quay về đặc biệt. Quay về từ chươngtrình con phục vụ ngắt (RETI) và quay về từ chương trình ... hoạt động của CPU bằng cách đặt một giá trị khác lên data bus trong thời gian CPU lấy mã lệnh hoặc truy xuất bộ nhớ chươngtrình (lúc này cần thiết phải cấm CS bộ nhớ chươngtrình (ROM chương trình) ).1.2.3. ... Chươngtrình sau sẽ báo cho thiết bị ngắt rằng chươngtrình phục vụ ngắt đã hoàn tất :Không cho ngắt : Cấm ngắt trước khi thoát khỏi chươngtrình con.LD A, n : Báo cho ngoại vi rằng chương trình...
... qua độngcơ rồi về 0 làm cho độngcơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ độngcơ giống nh trên. 1.4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điềukhiểnđộngcơcó ... tốc độ độngcơ truyền động. Tốc độ làm việc của độngcơ do ngời điềukhiển quy định đợc gọi là tốc độ đặt. Trong quá trình làm việc, tốc độ độngcơcó thể bị thay đổi vì tốc độ của độngcơ phụ ... phơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của độngcơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ độngcơ bằng cách điều chỉnh...
... thống điều chỉnh tốc độ độngcơ . Chơng trìnhđiềukhiểnđộngcơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điềukhiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điềukhiển ... ứng độngcơ nữa (Uu = 0) nhng độngcơ vẫn quay theo quán tính vẫn có kích từ do vậy ở phần ứng độngcơ ta có một sức điện động và động cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điện động ... định (UCL) cung cấp cho độngcơ làm việc. Giá trị điện áp đặt vào độngcơ tại thời điểm ban đầu là lớn nhất và độngcơ làm việc ở chế độ khởi động. Lúc đầu độngcơ còn đứng yên và bắt đầu...
... thiếu đợc trong hệ thống điềukhiển tốc độ động cơ. Để điềukhiển đợc tốc độ độngcơ ngời ta phải biết đợc giá trị đầu ra của hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) để có những điều chỉnh thích hợp ... hệ thống truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống truyền động một chiều ... sức điện động cảm ứng trong rôtor. Sức điện động này gọi là sức điện động biến áp vì giống nh sức điện động cảm ứng trong máy biến áp. Các mạch vòng của dòng điện rôtor do sức điện động biến...
... tự điềukhiểnđộng cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... (LS 670). 0A0 0BF Bộ điềukhiển ngắt 2 (8259). 0C0 0FF Bộ điềukhiển DMA 2 (8237). 0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính. 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87. 1F0 1F8 Bộ điềukhiển đĩa cứng. Nguyenvanbientbd47@gmaill.com ... đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của độngcơ trong quá trình làm việc. Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điềukhiểnđộngcơ một chiều. Trong sơ đồ có sử dụng ADC và DAC,...
... Ưu điểm : Luật điềukhiển vi phân đáp tính tác động nhanh đây là một đặc tính mà trong điềukhiển tự động thờng rất mong muốn. ã Nhợc điểm : Khi trong hệ thống dùng bộ điềukhiểncó luật vi ... bộ điềukhiểncó hai tham số Km và Ti . + Khi ta chọn Ti = thì bộ điềukhiển làm việc theo luật tỷ lệ. + Khi Km = 0 bộ điềukhiển làm việc theo luật vi phân. Tín hiệu ra của bộ điềukhiển ... điềukhiển vi phân(D): Tín hiệu ra của bộ điềukhiển tỷ lệ với vi phân tín hiệu vào. Phơng trình vi phân mô tả động học: dt)t(de.Td)t(U= Trong đó : e(t) là tín hiệu voà của bộ đIều khiển...
... được thời gian code chươngtrình .Khởi động chươngtrình VC++ 6.0 và tạo một chươngtrình mới (Ở đây tạo một ứng dụng MFC AppWizard , tên ứng dụng là VD):Hướng dẫn lập trình VC ++ 6.0Trang ... lập trình VC ++ 6.0Trang 43Đồ án tốt nghiệp Lê Văn Đảng - Cơ Điện tử 4- k49Hình 3.1 .sơ đồ các bước xây dựng chươngtrình với VC++ 6.0 Chương 1. Các thao tác với lớp, hàm, biến Ứng dụng cơ ... thao tác để đóng gói với InstallShield . 110 Chương 9.Thiết kế chươngtrình mô phỏng điềukhiển máy CNC3.9.1.Chức năng của chươngtrình 1183.9.2.Thiết kế giao diện 1193.9.2.1.Thiết kế giao diện...