... nghúa laứ ngoừ ra cuỷa saỷn phaồm laứ transistorã C: saỷn phaồm co tớch hụùp caực haứm thụứi gian thửùc.ã o: saỷn phaồm khoõng co maứn hỡnh hieồn thũ.ã DM: Modul digital.ã AM: modul analog.ã ... đạt yêu cầu1. Xây dựng mạch điềukhiển thyistora. Cấu tạoThyristor còn được gọi là SCR (Silicon controlled Rectifier) bộ nắn điện được điềukhiển bằng chất siliciumThyristor là linh kiện bán ... làm việc. Ta có thể click vào tên của các panel để mở chúng và có thể di chuyển các panel để tạo giaodiện làm việc theo ý muốn.2.2. Thiết kế chế tạo mạch nguồn ổn định điện áp và hạn chế dòng...
... THIỆU MATLAB VÀ BỘ CHƯƠNG TRÌNH CONTROL SYSTEM TOOLBOX CỦA MATLAB 185 A.1. Giới thiệu 185 A.2. Sử dụng MATLAB 186 A.3. Thiết lập các mô hình hệ thống bằng Control System Toolbox 194 A.4. ... khiển bậc đại học tại nhiều trường đại học lớn trên thế giới là Modern Control Systems của Richard C. Dorf và Feedback Control of Dynamic Systems của Gene F. Franklin et al. Tài liệu này đã ... nổi. Hệ thống phản hồi đầu tiên được phát minh ở châu Âu là thiết bị khống chế nhiệt độ của Cornelis Drebbel (1572 – 1633) ở Hà Lan. Dennis Papin (1647 – 1712) phát minh ra thiết bị điều...
... thay thế lao động của con người. Để làm được điều đó, robot cần phải mang một số những đặc tính tương tự như con người. Một trong những thiết bị có đặc tính tương tự con người được sử dụng ... cho các quá trình vốn đã được vận hành bởi con người. Khi được tự động hóa, quá trình có thể vận hành mà không cần tới sự trợ giúp hay can thiệp của con người. Trong thực tế, phần lớn các hệ ... > 0) cos(ωt) 22ω+ss (s > 0) Xem xét hệ thống lò xo-vật-cản được mô tả bởi phương trình (2.1). Biến đổi Laplace của phương trình (2.1) là: [])()()0()()0()(02sFsKYyssYfdtdysysYsMt=+−+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−−=...
... if: φ(t) = Kfif(t) (2.41) ở đó Kf là một hằng số. Mômen quay của trục độngcơ được coi là có quan hệ tuyến tính với φ và dòngđiện trong phần ứng theo công thức sau: Tm(t) ... và s2 là các nghiệm thực và đáp ứng theo thời gian của hệ thống giảm liên tục, hệ thống được coi là bị cản quá mức (overdamped). Khi ζ < 1, phương trình đặc trưng có các nghiệm phức: ... hợp thứ hai, đáp ứng theo thời gian của hệ thống là một dao động tắt dần, khi đó hệ thống được coi là bị cản dưới mức (underdamped). Trường hợp ζ = 1 được gọi là điều kiện tắt dần tới hạn (critical...
... thống sinh học và sinh lý đều là các hệ thống phản hồi, ví dụ như hệ thống điềukhiển nhịp tim của con người. Để thể hiện các đặc trưng của phản hồi, chúng ta sẽ xem xét một hệ thống phản hồi...
... cho phù hợp. Vì vậy, các yêu cầu thiết kế hiếm khi được coi là một tập hợp những yêu cầu cần phải tuân thủ chặt chẽ, mà thường được coi là cố gắng đầu tiên nhằm thể hiện hiệu suất được mong ... 104. Do trở kháng của khuyếch đại thuật toán rất lớn, dòngđiện đi vào bộ khuyếch đại có thể coi là không đáng kể. Vì vậy chúng ta thiết lập được phương trình sau: 0201vào=−+−RvvRvvnn...
... tự động và thiết kế các hệ thống điềukhiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điềukhiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh...
... trận xác định dương đối xứng hay không là kiểm tra các định thức con chính (principal minor) của ma trận. Nếu tất cả các định thức con chính của một ma trận đối xứng đều lớn hơn không, ma trận ... ∏∏==→−−==QjjMiisppzKsGK110)(lim (5.37) được gọi là hằng số sai số vị trí (position error constant). o Hệ thống có N ≥ 1: 0)()(lim110=−−+=∏∏==→QjjMiiNNssspszsKsAse ... ∏∏==→−−==QjjMiisvpzKssGK110)(lim (5.42) được gọi là hằng số sai số vận tốc (velocity error constant). o Hệ thống có N ≥ 2: 0)()(lim1110=−−=∏∏==−→QjjMiiNssspszsKAse...
... trở thành: 1 + F(s) = 0 hay F(s) = −1 (7.2) Vì s là biến phức, hàm F(s) co thể biểu diễn dưới dạng: F(s) = r(s)cosθ(s) + ir(s)sinθ(s) (7.3) ở đó r(s) là độ lớn và θ(s) là góc cực ... )]([real)]([imagarctan)()()(sFsFssFsr==θ (7.4) Thay (7.3) vào phương trình (7.2), chúng ta có được phương trình sau: r(s)cosθ(s) + ir(s)sinθ(s) = −1 (7.5) Vì vậy, điều kiện cần thiết để phương trình đặc trưng của ... ∑∑==−−=−⋅∂∂−=NjjpKNjjjTKpsSpsKpSj111ln (7.36) Độ nhạy của nghiệm jpKS có thể đánh giá được bằng cách xem xét đường cong tại nghiệm s = pj của quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của T(s) khi K thay đổi....
... (8.20) Tần số ω = 1/τ thường được gọi là tần số gãy (break frequency) hay tần số bẻ góc (corner frequency). Góc pha của bộ lọc là: )arctan()(real)(imagarctan)(ωτωφ−==GG (8.21) ... ta cũng có thể đơn giản hóa việc vẽ đồ thị bằng cách sử dụng các xấp xỉ tiệm cận của các đường cong và chỉ tính các giá trị chính xác tại một số tần số đặc biệt. Hằng số (K). Giá trị logarit ... độ dốc bằng không, còn đường tiệm cận khi giá trị ω >> τ có độ dốc là −20dB/decade. Giao điểm của hai đường tiệm cận này chính tại tần số gãy ω = 1/τ. Với điểm không nằm trên...