... khiểncơcấuquay mâm quay trái các bước thực hiện tương tự như điềukhiểncơcấuquay phải, cần chú ý rằng công tắc tơ cấpnguồn cho mạch stato lúc này là Kc2 = 1 , đổi chiều quay bằng cách ... hoàn thành với đề tài : “ Nghiêncứutổngquancầncẩu KONE. Xâydựngchương trìng điềukhiểnhệthốngcấpnguồnvàcơcấu quay “ .Việc nghiêncứutổngquanvà viết chươngtrình đã giúp em có ... hiện trong sơ đồ cấp nguồn. 4. Bảo vệ góc quay ( thường góc quay làm vic trong gii hn 600 ữ 1200 )24 Chương 2 : ỨNG DỤNG PLC ĐIỀUKHIỂNCƠCẤUQUAY MÂM VÀHỆ THỐNG CẤP NGUỒN2.1. Giới...
... Phạm Xuân Minh, VũVăn Hà.[4] Các trang web www. http://tailieu .vn/ , http://www.thongtincongnghe.com/,http://www.ebook.edu .vn/ ….46 đọc giá trị từ địa chỉ thuộc vùng PI sẽ thu được một giá ... 1. GIỚI THIỆU VỀ CẦN TRỤC KONE 1.1. TỔNGQUAN VỀ CÔNG NGHỆ Kone lịch sử bắt đầu từ năm 1910 khi các động cơ điện, sửa chữa cửa hàng KONE Tổng công ty được thành lập. Kone đã phát triển trong những ... góc quay giới hạn4.4. VIẾT CHƯƠNGTRÌNHĐIỀU KHIỂN4.4.1. Thiết lập cấu hình cứng cho PLC33 39 Sơ đồ điềukhiểncơcấuquay mâmSơ đồ nguyên lý điềukhiểncơcấuquay mâm của cần trục KONE...
... + 10 % 14 cos.sin22coscos00ppppblt (1-41) 0000*sin.2sin2coscos2 ppppIblt (1-42) Mặt khác vì p20 nên sin.cossin*pppIblt (1-43) sincossin.2pppLembltUI ... t-ơng tự 2 cực 01.02, trong tr-ờng hợp đó h-ớng quay đ-ợc xác định bởi tín hiệu 2 cực: cùc (+) cho quay theo chiÒu thuËn, cùc (-) cho quay theo chiều ng-ợc lại. Khi 01.10 = 0, thiết bị dẫn ... hơn : 00*coscosid (1-38) Đặt = 0 + và id*= 0 thay vào (1-38) ta tìm đ-ợc góc dẫn ở dạng hàm ẩn 00coscos (1-39) Trong tr-ờng hợp giữ nguyên góc điềukhiển 0 = const nh-ng...
... to co- ordinate the intertask by VxWorks. Then, research about VxWorks in Saphir Demo. Because VxWorks is fairly complex, so, the designer of Saphir Demo applied PetriNets on Saphir, to help ... Abstract: The tray- balance system of Saphir Demo is controled by the real-time operating system VxWorks, using Tornado 2.2. This theme focus on researching about the mechanism of controling ... can be the master of Saphir system. PetriNets is a graph theoretic tool, that is very useful for modeling and analyzing system. Based on the ready foundation of PetriNets in Saphir, this theme...
... thống các bánh răng mà giảm được tốc độ quayvà mômen xoắn.d. Tang quay chính:Tang quay chính có nhiệm vụ kéo theo băng chuyển động do ma sát giữa tang quayvà băng.
... bụi; 5.Trục con lăn. 3.Thân con lăn;Các con lăn có dạng hình trụ tròn bằng thép, quay quanh trục ngắn trên giá đỡ có thể dùng ổ trượt hoặc ổ bi làm ổ đỡ.Con lăn đỡ tải gồm 2 loại:+ Con lăn đỡ ... cho động cơ truyền động van 4 quay thuận(mở) (t4)Q1.313 Cấpnguồn cho động cơ truyền động van 1 quay ngược(đóng) (n1)Q1.414 Cấpnguồn cho động cơ truyền động van 2 quay ngược(đóng) (n2)Q1.515 ... trước; 6. Mặt bích chắn bụi; 13. Then chống xoay;7. Rulô;Cấu tạo của tang quay chính gồm:- Vòng bi- Nắp chắn vòng bi- Tang quay chính- Trục tang quay - Then- Phớt chắn mỡ- Bánh răng-...
... thống các bánh răng mà giảm được tốc độ quayvà mômen xoắn.d. Tang quay chính:Tang quay chính có nhiệm vụ kéo theo băng chuyển động do ma sát giữa tang quay và băng.12345678910111213Hìn ... trước; 6. Mặt bích chắn bụi; 13. Then chống xoay;7. Rulô;Cấu tạo của tang quay chính gồm:- Vòng bi- Nắp chắn vòng bi- Tang quay chính- Trục tang quay - Then- Phớt chắn mỡ19 - Bánh răng- ... loại nguyên 8 a. Tang quay phụ:Tang quay phụ cócấu tạo giống như tang quay chính.Gồm có: Trục, vòng bi, nắp chắn vòng bi, tang quay phụ và phớt chắn mở cấu tạo của tang quay phụ được ghép lại...
... :http://google.com http://sec.gov http://cyberarmy.com http://deja.com http://networksolution.com http://dogpile.com http://astalavista.com http://ipswich.com http://arin.net/whois/ http://ferretsoft.com ... error convertingthe nvarchar value 'login_id' to a column of data type int./index.asp, line 5Như vậy tên của column đầu tiên là "login_id". Để lấy tên của các column tiếptheo, ... của các column này qua error message errorsau:http://vịtcon/index.asp?id=10 UNION SELECT TOP 1 COLUMN_NAME FROMINFORMATION_SCHEMA.COLUMNS WHERE TABLE_NAME='admin_login'WHERE COLUMN_NAME...
... động cơ 1Đ. Đỗi với encoder tương đối: gồm 2 vòng lỗ để có thể kết hợp xác định chiều quay, 1 lỗ định vị để xác định đĩa quay được 1 vòng.Hình 2.10: đĩa mã hóa của encoder tương đối.a)b)Hình ... 2.11: xung ra trên cảm biến quang tốc độ.a) Xung A và B lệch nhau 900.b) Xác định chiều quay bằng lệch pha.Theo hình 2.11: nếu xung A vượt trước xung B thì chiều quay như hình bên cạnh, cà ... hiệu nhận được từ con mắt thu sẽ là 1. Và ở vòng lỗ thứ hai, thì ở vị trí không có lỗ, như vậy con mắt thu vòng 2 sẽ đọc được giá trị 0. Và như vậy, với số 10, sẽ xác định được encoder đang nằm...
... http://www.docs .vn Email : lienhe@docs .vn Tel (: 0918.775.368 Ghi hàng ngày Ghi cuối tháng Đối chiếu kiểm traToàn Xí nghiệp thống nhất sử dụngvà vận dụnghệthống TK kế toántheo quyết định ... Tuỳ theo tính chất10 Chứng từ kế toán Hạch toán chi tiết Sổ chứng từ chi tiết Sổ đăng kýCT - GSBảng CĐ phátsinhSổ cáiBáo cáo Website: http://www.docs .vn Email : lienhe@docs .vn ... http://www.docs .vn Email : lienhe@docs .vn Tel (: 0918.775.368Các Đội công trìnhcăn cứ vào nhiệm vụ sản xuất thi công để tính toánlựng vật t cần phục vụ cho sản xuất và khi có nhu cầu vật t nh: xi măng, thep,cát...
... Chuyên Photocopy - Đánh máy - In Luận văn, Tiểu luận : 6.280.688TÓM TẮT BẢN CÁO BẠCH Công ty CP XDCT giao thông 492 Tên viết tắt: ECOJCOM 492 Nhãn hiệu thương mại: ECOJCOM 492 1 ... phần Xâydựng Công trình Giaothông 492- Tên giao dịch: Engineering Construction Joint Stock Company No 492- Tên viết tắt: ECOJCOM 492- Nhãn hiệu thương mại:3 ... CH số 11 - B1 - ĐH KTQD Chuyên Photocopy - Đánh máy - In Luận văn, Tiểu luận : 6.280.688 ECOJCOM 492- Trụ sở chính của Công ty:o Địa chỉ : 198 Trường Chinh...
... hiện công việc(task excution) vàđiềukhiển động cơ(motor control).Các khâu trên có thể được coi như là một chuỗi các “lát mỏng theo phương thẳng đứng” với các đầu vào là tín hiệu nhận được ... thực hiện các phản ứng theo môi trường xung quanh. Ngoài ra còn có phương pháp điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp cả hai phương pháp có tính toán vàđiều hướng theo phản ứng để xâydựng ... được nhờ điều khiển theo phản ứng, chính vì thế mà có thể gây ra hiện tượng lệch hướng toàn cục. Trong phương pháp điều hướng theo tính toán, hệthống không bao giờ mất tầm quan sát đích trong...
... bộ của bản tay, điệu bộ của khuôn mặt, - Hệthốngquan sát, theo dõi và bảo vệ. Các hệthống camera sẽ xác địnhđâu là con người và theo dõi con người đó xem họ có vi phạm gì haykhông, ví dụ ... đặc tính sinh lý có nhiều ứng dụngquan trọng và thuận tiện khi sửdụng. Ngày nay nhận dạng mặt người đã được quan tâm và được coi như làmột trong các lĩnh vực quan trọng nhất trong khoa học nhận ... là một không gian màu xâydựng định hướng theotrực giác của con người về tông màu, sắc độ và sắc thái mỹ thuật nên có tínhdễ sử dụng. Sắc màu là góc quanh trục đứng của hình chóp 6 cạnh đôi...