... contactor thuận T sau thời gian 50 s động dừng sau khoảng thời gian 10 giây thi độngđóng điện trở lại nhờ contactor nghịch N sau thời gian 50 s động ngừng 10s dây sau độngđóng điện trở lại nhờ contactor ... thích : để khởi độngđông ta nhấn nut start đọng trạng thái chuẩn bị làm việc sau chọ số chu kỳ làm việc cách nhấn phím chu kỳ chọn số hu kỳ làm việc đôngđóng điện nhờ contactor thuận T sau thời ... tiếp tục đến số chu kỳ đặt trước động dừng hẳn Muốn làm việc trở lại phải nhấn nút start dặt lại chu kỳ làm việc Khi cócố muốn dừng khẩn cấp ta nhấn nút stop động xẽ dừng ...
... "QUAY THUËN" o che bo dem ;doc xung dem vao a ;chia cho 100 ;cho truyen ;truyen di ;xoa co truyen COM.Output = "1" End Sub 'gui so chon quaythuan Private Sub Command4_Click() Text2.Text = "QUAY ... clr quay_ thuan clr quay_ nguoc mov tmod,#00100101b setb tr0 lap: mov a,tl0 mov b,#100 div ab jb ti,$ mov a,sbuf ... quaythuan Private Sub Command4_Click() Text2.Text = "QUAY NG¦îC" COM.Output = "2" 'gui so chon quay nguoc End Sub Private Sub Command5_Click() COM.PortOpen = False 'CHON DONG CONG COM End End...
... chúng * Theo chế độ làm việc - Máy cán quaythuậnnghịchcóđiều chỉnh - Máy cán không quaythuậnnghịchcóđiều chỉnh - Máy cán không quaythuậnnghịchđiều chỉnh c) Máy cán có đặc trưng sau: ... đặc trưng 2 .Điều chỉnh tốc độ động máy cán nóng liên tục CHƯƠNG III.TÍNH CHỌN ĐỘNGCƠ CHO MÁY CÁN NÓNG LIÊN TỤC 1 .Động không đồng roto dây quấn 2 .Động không đồng roto lồng sóc 3 .Động chiều kích ... Mômen động truyền động hộp cán (2) tăng lên : M2 = M02 + T D2 ( M02 mômen động truyền động hộp cán (2) chế độ cán tự ) - Mômen động truyền động hộp cán (1) giảm : M1 = M01 + T D1 ( M01 mômen động...
... cần có liên động ba tín hiệu điềukhiển để tránh ngắn mạch nguồn (như sơ đồ điềukhiểnđộng nhỏ dùng vi mạch SN754410) III.4 ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC: Nguyên lý hoạt động, phân loại: Động bước thường ... hợp có mạch động lực sơ đồ điềukhiển chung điềukhiển chung dòng tải bé điềukhiển riêng dòng tải lớn Như ta tận dụng tất ưu điểm hai sơ đồ c Mạch điềukhiển chỉnh lưu đảo chiều điềukhiển riêng: ... Nghòch lưu Điềukhiển chung hay hổn hợp Chỉnh lưu Điềukhiển riêng Hình 3.11a: Đăïc tính truyền động đảo chiều điềukhiển chung riêng Ưu điểm quan trọng việc điềukhiển riêng mạch động lực rẻ...
... K3 III.Đổi chiều quayđộng 1)Mạch động lực 2)Mạch điềukhiển 3)Nguyên lý Nhấn ON1 cuộn K1 có điện đóng tiếp điểm K1(1-2), K(3-4) đóng tiếp điểm trì K1(13-14) motor chạy thuận, lúc tiếp điểm thường ... hai.Lúc động khởi động hoạt động theo đặc tính tự nhiên.Khi cuộn K3 có điện làm hở tiếp điểm thường đóng K3(31-32) làm điện cuộn lại, lúc tiếp điểm K3(13-14) trì nguồn cho cuộn K3 III.Đổi chiều quay...
... bị cóđiềukhiển lập trình, PLC, AVR, PIC, 8051… thiết bị cóđiềukhiển lập trình sử dụng rộng rãi Ứng dụng AVR lập trìnhđiềukhiểnđộng điện chiều Trong đề tài em sử dụng vi điềukhiển ATmega32 ... điềukhiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chươngtrình nhớ liệu 1.1.5.1 Bộ nhớ chươngtrình Bộ nhớ chươngtrình AVR nhớ Flash có dung lượng 32 Kbytes Bộ nhớ chương ... thúc trình cài đặt 47 ` Hình 2.16 Lựa chọn file để crack 2.1.3 Khởi độngchươngtrình Để khởi độngchươngtrình click chuột vào Start/program/Proteus Professional/ ISIS Professional chương trình...
... trường bit điềukhiển ánh xạ tới chân vi điềukhiển Một chân cấu hình sử dụng chức thay thế, ghi điềukhiển GPIO sử dụng để điềukhiển chức thay thay tác vụ I/O Các ghi Remap điềukhiển JTAG ... (unaligned memory) Điều cho phép trình liên kết trình biên dịch tự xếp liệu chươngtrình nhớ Việc bổ sung hỗ trợ tính dải bit (bit banding) vào CPU Cortex cho phép cờchươngtrìnhđóng gói vào ... STM32 hoạt động mức xung nhịp cao Bộ tạo dao động ngoại kích hoạt thông qua ghi điềukhiển RCC_Control Sẽ có bit trạng thái bật chúng vào hoạt động ổn định Một tạo dao động ngoại hoạt động ổn đinh,...
... ′qr )2 (24) e Việc tính toán thực bên điềukhiển Giá trị λ ′r tính đưa lại đầu vào điềukhiển từ thông để điều chỉnh từ thông khe e∗ e∗ hở không khí Đầu điềukhiển mô men từ thông giá trị i qs i ... dr λ′ e λ ′rs = λ ′dr π/2-ρ Trục pha a stato Trục d từ trường roto Điềukhiển tựa theo từ trường dùng cho m.đ.k.đ.b xem điềukhiển trực tiếp góc ρ hình vẽ xác định trực tiếp trường hợp đo 102 ... gián tiếp góc roto xác định từ việc đo gián tiếp tốc độ trượt Điềukhiển trực tiếp dòng điện tựa theo từ trường: Phương pháp điềukhiển trực tiếp dựa vào việc nắm bắt từ thông khe hở không khí...
... - Truyền động tự độngĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ DC Các phương pháp điềukhiển tốc độ động DC Điềukhiển điện áp phần ứng Điềukhiển từ thông Điềukhiển điện trở phần ứng Điềukhiển hỗn ... Truyền động tự động 26 ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ DC Các phương pháp điềukhiển tốc độ động DC Điềukhiển điện áp phần ứng Điềukhiển từ thông Điềukhiển điện trở phần ứng Điềukhiển hỗn ... động tự động 49 HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNGCƠ DC + - Giả thiết: kích từ động giữ không đổi trìnhđiềukhiển 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 50 HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ...
... với thực tế sau : - Điềukhiểnđộng chế độ vi bước - Điềukhiển thông qua cổng USB - Chuyển đổi chế độ quaytrìnhđộng quay, thay đổi tốc độ quay Trang 31 Lập trìnhđiềukhiểnđộng bước từ máy tính ... nhảy đến trình phục vụ ngắt, trình phục vụ ngắt so sánh> Trang 27 Lập trìnhđiềukhiểnđộng bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8051 III.2.2 Điềukhiểnđộng bước Để điềukhiểnđộng cơ, em ... góc bước 1,8 Nhờ cóđiềukhiển cấp xung vào đầu dây mà ta điềukhiển chuyển độngđộng cách xác, động bước sử dụng rộng rãi kĩ thuật điềukhiển tự động, điềukhiển xác chuyển động máy gia công CNC,...
... mạch điện điềukhiểnđộngquay hai chiều hãm ngựoc đợc quan tâm nhiều nhà máy xí nghiệp.mạch điện điềukhiểnđộngquay hai chiều hãm ngợc co nhiều u điểm nh hãm dừng nhanh , mạch điềukhiển đơn ... dụng độngcó công suất lớn chi phí để thực phơng pháp tốn 1.b Hãm động Trạng thái hãm động xảy độngquay ta cắt Stato động khỏi nguồn điện xoay chiều, đóng vào nguồn chiều Có phơng pháp hãm động ... 7: Đặc tính hăm động tự kích từ độc lập động không đồng * Ưu điểm phơng pháp động Hãm động u việt so với hãm ngợc mặt lợng đặc biệt hãm động tự kích lợng dùng để hãm động hãm động tích luỹ đợc...
... mạch điện khởi động từ kộp 3.5 Các bước lập trình phần mềm Syswin 3.3 máy tính a- Khởi độngchươngtrình Thực hướng dẫn 04 b-Tạo chươngtrình Thực hướng dẫn 04 c.Soạn thảo chươngtrình Từ giản ... thuận M T : Cuộn dây công tắc tơ K T khởi động trì - Ấn nút mở máy thuận M N : Cuộn dây công tắc tơ K N khởi động trì - Ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ điện - Khi cócố tải rơ le nhiệt tác động ... chươngtrình (RUN) Chuyển PLC sang chế độ RUN MONITOR nút PLC mode Chuyển từ STOP/PRG Mode sang MONITOR bấm OK PLC chuyển sang chế độ MONITOR Mode Tác động nút ấn, rơ le nhiệt để thử chương trình...
... Khối điềukhiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc độngđộng chiều quay +Khối vi điềukhiểnĐiềukhiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điềukhiểnđộngquay ta điềukhiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điềukhiển Khối vi điềukhiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều ... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiểnđộng Vi điều khiển, hay điềukhiển cách sử dụng loại...
... điện nguyên lý điềukhiển cấu quay mâm - OP6: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điềukhiển mạch động lực cấu di chuyển xe - OP7: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý mạch điềukhiển cấu di ... hiệu không sáng, mạch điềukhiển cấp nguồn bảo vệ cố cấu điềukhiển nh hệ thống quạt gió cho buồng máy, thông gió cho điện trở phụ, bảo vệ tải cho động truyền động, tay điềukhiển không vị trí không ... điện nguyên lý điềukhiển cấu nâng hạ hàng móc 25 - OP3: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điềukhiển cấu nâng hạ hàng móc - OP4: Bản vẽ biểu diễn sơ đồ điện nguyên lý điềukhiển cấu nâng...
... độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh tốc độ độngđiều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động ... 19) 2.2.3 Xác định tham số điềukhiển theo tiêu chuẩn Khi tổng hợp điều khiển, động thứ có tác dụng làm động chủ(Master) đặt tốc độ cho động lại, nên xây dựng điềukhiển mạch vòng mạch vòng tốc ... dùng truyền động chiều tự độngđiều chỉnh tốc độ qua điều chỉnh từ thông Việc điều chỉnh quan hệ tốc độ tang kéo nhờ thay đổi mômen quay trục tang kéo tác dụng sức căng dây Các động dẫn động tang...
... tc tng lờn Khi iu khin c cu quay mõm quay trỏi cỏc bc thc hin tng t nh iu khin c cu quay phi, cn chỳ ý rng cụng tc t cp ngun cho mch stato 15 lỳc ny l Kc2 = , i chiu quay bng cỏch i th t pha in ... U2 = 34 A in tr rotor R2 = 0,14 /200 3.2 S IU KHIN C CU QUAY V CHC NNG CC PHN T 12 13 S iu khin c cu quay mõm S nguyờn lý iu khin c cu quay mõm ca cn trc KONE K4961 c biu din trờn hỡnh trờn ... Cỏc ng c khụng ng b roto dõy qun truyờn ng cho c cu quay mõm Kc1, Kc2 : cỏc cụng tc t iu khin cp ngun cho cun dõy stato ng c quay thun v quay ngc K1c40 ữ K1c43; K2c40 ữ K2c43 : cỏc cụng tc t...