... CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNGNGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấutạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có ... phận chấp hành khác nhau. Trong chương này sẽ đề cập đến những vấn đề cơ bản nhất về các thành phần và cấu hình của một robot công nghiệp. Về mặt kết cấu, robot được chế tạo rất khác biệt nhau, ... một robot côngnghiệp 2.1. Tay máy (manipulator) Thuật ngữ “tay máy” và robot trong quan niệm của nhiều nhà chuyên môn trong lĩnh vực này không có sự khác biệt. Để thuận tiện trong trình...
... (Thanh số 0): N= 56,90 kN (2L56x36x5) Chọn chi u cao đường hàn sống 5mm, chi u cao dường hàn mép 5mm cmllchonhshm4: Cấu tạo Nút Trên 5050 100 10040x52L56x36x5500100100500400400x1040x580x630020100x82L160x90x9100 ... trong dàn chịu lực nén. Cần hạn chế tối ta việc sữ dụng quá nhiều loại thép trong dàn vì khó chế tạo và tốn kém vật liệu. Biến dạng của dàn Sơ đồ tính các thanh dàn: ĐỒ ÁN KẾT CẤU ... toàn đầu mút cầu trục và mép trong của cột trên : mmD 60 => Vậy các kích thước theo phương ngang như sau: mmLLk750222500240002 Chi u cao tiết diện cột trên có thể...
... kho ngày càng tăng. Nhà khung thép nhẹ hay còn gọi là nhà khung Zamil với nhiều ưu điểmvượt trội so với các dạng nhàcôngnghiệp khác như nhàcôngnghiệp BTCT,hay nhàcông nghiệp bằng thép ... “Nghiên cứucấu tạo, tính toán và bố trí hệ giằng trong khung thép nhẹ nhàcông nghiệp một tầng một nhịp” với vật liệu thép làm việc trong giai đoạn đàn hồi. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNGTRƯỜNG ... BDầm cầu trụcthanh giằng cộtL 100x100x51 2 34 5678 9 10 11 12 Chi tiÕt D Chi tiÕt E chi tiÕt D, E Chi tiết D Chi tiết ELỗ ô van 23x30L 100x100x5Hỡnh 1.6 S đồ bố trí hệ giằng cột1.2.3...
... giữa nhà đầu tư và nhà quản lý 8 3. Có thể triệt tiêu hoàn toàn chi phí đại diện hay không ? 9 Phần 2 - Chi phí đại diện trong các công ty cổ phần và Doanh nghiệp Nhà nước 11 1. Trongcông ... 1. Trongcông ty cổ phần 11 2. Trong Doanh nghiệpNhà nước 13 Phần 3- Giải pháp cho vấn đề chi phí đại diện 19 1 Trongcông ty cổ phần 19 2 Trong Doanh nghiệpNhà nước 27 Lời kết 30 Tài liệu ... " ;chi phí uỷ quyền" 19 PHẦN 2 CHI PHÍ ĐẠI DIỆN TRONG CÁC CÔNG TY CỔ PHẦN VÀ DOANH NGHIỆPNHÀ NƯỚC 1. Trong các công ty cổ phần Mối quan hệ giữa cổ đông (người sở hữu vốn công...
... giữa nhà đầu tư và nhà quản lý 8 3. Có thể triệt tiêu hoàn toàn chi phí đại diện hay không ? 9 Phần 2 - Chi phí đại diện trong các công ty cổ phần và Doanh nghiệp Nhà nước 11 1. Trongcông ... 1. Trongcông ty cổ phần 11 2. Trong Doanh nghiệpNhà nước 13 Phần 3- Giải pháp cho vấn đề chi phí đại diện 19 1 Trongcông ty cổ phần 19 2 Trong Doanh nghiệpNhà nước 27 Lời kết 30 Tài liệu ... họ- những nhà quản lý 6 PHẦN 2 CHI PHÍ ĐẠI DIỆN TRONG CÁC CÔNG TY CỔ PHẦN VÀ DOANH NGHIỆPNHÀ NƯỚC 1. Trong các công ty cổ phần Mối quan hệ giữa cổ đông (người sở hữu vốn công ty)...
... - Chi phí đại diện trong các công ty cổ phần và Doanh nghiệp Nhà nước 11 1. Trongcông ty cổ phần 11 2. Trong Doanh nghiệpNhà nước 13 Phần 3- Giải pháp cho vấn đề chi phí đại diện 19 1 Trong ... thể chi n thắng trong cạnh tranh. Có thể nói rằng, ở nước ta hiện nay, trong các doanh nghiệpnhà nước, chi phí đại diện là khá lớn. Trong điều kiện tách rời quyền sở hữu và quyền quản lý trong ... đến doanh nghiệp. 9 Pjico là một công ty cổ phần, tuy nhiên, sở hữu nhà nước chi m đa số. Với cơ cấu sở hữu nhà nước chi m tuyệt đối như vậy, có thể thấy Pjico mang tính chất sở hữu nhà nước....
... do doanh nghiệp tự quyết định. Song, cần đảm bảo sự nhất quán trong niên độ kế toán và phảithuyết minh trong Báo cáo tài chính.1.3.3. Hạch toán chitiết vật tưHiện nay, các doanh nghiệp thường ... KẾ PHẦN MỀM KẾ TOÁN CHITIẾT VẬT TƯTẠI CÔNG TY CỔ PHẦN BỘT GIẶT VÀ HOÁ CHẤT ĐỨC GIANG3.1. GIẢI PHÁP PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG THÔNG TIN KẾTOÁN CHITIẾT VẬT TƯ TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN BỘT ... chạy trên môi trường mạng.1.3. LÝ LUẬN CHUNG VỀ CÔNG TÁC KẾ TOÁN CHITIẾT VẬT TƯ1.3.1. Nhiệm vụ kế toán các loại vật tưCác loại vật tư trong doanh nghiệp là những tài sản ngắn hạn dữ trữ cho quátrình...
... tinh hoaứn ã+ Con caựi : buong trửựng traựi phaựt trieồn ã+ Thuù tinh trongCấutạotrong của chim bồ câuCấutạotrong của thằn lằn1. Thực quản ;2.Diều;3.Dạ dày tuyến; 1.Thực quản;2.Dạ ... Tiểu não 4. Hành tuûy 5. Tuûy soáng 3. Hô hấpPhổi được cấutạo ntn? Vị trí ở đâu ? Hoạt động hô hấp nhờ vào đâu ? Chim có mấy túi khí ? Ví trí của nó ? Keỏt luaọn:ãa. ... mạch ở cơ quan 1.Hệ tiêu hóa của chim hoàn chỉnh hơn boứ saựt ụỷ nhửừng ủieồm naứo ?ã 2.Vỡ sao chim có tốc độ tiêu hóa cao hơn bò sát ? 4.Bài tiết và sinh dục 1.Thận; 2. Ống ...
... sánh hô hấp của chim bồ câu với thằn lằn ?Gợi ý : Khi chim bay Khi chim đậu Cấutạotrong của chim bồ câuCấutạotrong của thằn lằn1. Thực quản ;2.Diều;3.Dạ dày tuyến; 1.Thực quản;2.Dạ ... Chim trống Chim mái 9. Ống dẫn trứng;10. Lỗ đổ ra xoang huyệt của ống dẫn trứng 11.Ống dẫn trứng bên phải tiêu giảm So sánh hô hấp của chim bồ câu với thằn lằn ?Gợi ý : Khi chim ... trong phổi theo 1 chi u khiến trong phổi không còn khi đọng tận dụng được lượng oxi Khi bay Hô hấp nhờ sự thay đổi thể tích lồng ngực (phổi) Khi đậu 1.Hệ tiêu hóa của chim hoàn chỉnh...
... được giao với đề tài: “Thiết kế nhà máy sản xuất cấu kiện bê tông cốt thép đúc sẵn chế tạo cọc móng li tâm ứng suất trước và kết cấunhàcôngnghiệp một tầng, công suất 50000 m3/năm” . Tôi xin ... các khu côngnghiệp đang được quy hoạch xây dựng trong và ngoài tỉnh cũng như là dân cư sống gần trong vùng đặt nhà máy. Địa điểm xây dựng phải phù hợp với các nguyên tắc thiết kế công nghiệp, ... nghiên cứu thành công dây chuyền công nghệ sản xuất các cấu kiện bêtông cốt thép được áp dụng tạo điều kiện ra đời những nhà máy sản xuất các cấu kiện bêtông cốt thép đúc sẵn. Cũng trong mười năm...