... [vòng/phút] Điện tay 24 [V] 32/20 [inch] 15 2.2.2 Các phận hệthống động Yanmar 3SM Trên động Yanmar 3SM có bô phận hệthống sau: Bộ khung động Hệthốngtruyềnlực Hệthống trao đổi khí Hệthống ... sử dụng môi trường khắc nghiệt 38 3.2 Bộđiềukhiểnđiệntửđiềukhiển phun LPG cho động 3.2.1 Sơ đồ khối mạch điềukhiển cung cấp LPG dầu DO Bộ phím điềukhiển Hiển thị LCD Cảm biến nhiệt độ ... tâm mạch điềukhiển 3.2.3 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi ĐiềuKhiển chế...
... 18 Điệntử K_11 TRƯỜNG ĐHCN Hà Nội Khoa Điệntử III Mạch in Hình 14: Sơ đồ mạch in _LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀUKHIỂN _ Đề tài 18 19 Điệntử K_11 TRƯỜNG ĐHCN Hà Nội Khoa Điệntử I Phương pháp điều ... Hình Đề tài 18 Sơ đồ chân 89S52 Điệntử K_11 TRƯỜNG ĐHCN Hà Nội Khoa Điệntử Hình Sơ đồ khối vi điềukhiển AT89S52 Đề tài 18 Điệntử K_11 TRƯỜNG ĐHCN Hà Nội Khoa Điệntử AT 89S52 có 8byte Flash ROM ... điềukhiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điều...
... pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ƣu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệtruyền động Robot Robot đƣợc điềukhiểnhệtruyền động nhƣ: truyền ... ngƣời Điềukhiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệthống sau đây: Hệthốngđiềukhiển phi tuyến, hệthốngđiềukhiển mà thông tin đầu vào đầu không đầy đủ, không xác định đƣợc xác, hệthốngđiềukhiển ... sử dụng nhiều điềukhiển mờ 1.2.4 Tính ổn định hệđiềukhiển mờ Điều kiện quan trọng thiết kế hệthống phải đảm bảo tính ổn định hệthống Một hệthốngđiềukhiển không ổn định, hệthống không ổn...
... lần so với loại bit Vì vậy, để điềukhiểnhệthống khác ôtô với tốc độ thực nhanh xác cao, người ta sử dụng máy tính bit, 16 bit 32 bit Cấu trúc điềukhiểnđiệntử Cấu trúc ECU trình bày hình ... nhận lưu trữ tạm thời liệu điềukhiển chức khác Ở CPU hệ mới, người ta thường chế tạo CPU, ROM, RAM IC, gọi vi điềukhiển (Microcontroller) Hình 3: Cấu trúc CPU Bộđiềukhiển ECU hoạt động sở tín ... bị b) Bộ vi xử lý (Microprocessor) Bộ vi xử lý có chức tính toán định Nó bộ não” ECU Hình 1: Sơ đồ khối hệthống ECU với vi xử lý c) Đường truyền – BUS: Dùng để chuyển lệnh số liệu ECU Ở hệ đầu...
... trúc điềukhiểnđiện áp phương pháp điềukhiểnđiện áp cấp 3.1 Yêu cầu điềukhiểnđiện áp: Yêu cầu điềukhiểnđiện áp hệthốngđiện phân loại dựa thời gian đáp ứng hệthống mức an toàn điện áp ... (sơ cấp) - Điềukhiểnđiện áp cấp ( thứ cấp) - Điềukhiểnđiện áp cấp 3.2 Cấu trúc điềukhiểnđiện áp đa cấp: 3.2.1 Tổng quát: Tương tựđiềukhiển tần số hệthống điện, việc điềukhiểnđiện áp có ... ∑ Bộđiềukhiểnđiện áp cấp Hình 3.1: Sơ đồ khối điềukhiểnđiện áp với điềukhiểnđiện áp cấp Các điềukhiểnđiện áp cấp sử dụng điềukhiển sau đây: - Máy phát máy bù đồng lắp đặt tự động điều...
... f = i l.B Lựcđiệntừ f tác dụng lên dẫn có chiều dài l có dòng điện l nằm từ trường có từ cảm B CÁC LOẠI MÁY ĐIỆN QUAY Máy điện không đồng Máy điện đồng Máy điện chiều Máy điện xoay chiều ... nhanh (3 ~ giây) ĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNGĐiỆN ΦL mm Φ Transformer N Turbine -+ V nP = 60f IL ≠ Vs if Fuel θs f S Boiler Vr θr mf Load NHỮNG NỘI DUNG CẦN NHỚ Nguyên làm việc máy phát Điềukhiển máy phát ... 0.707) NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY ĐIỆN Máy phát (Định luật sức điện động) e = v l.B Sức điện động e cảm ứng dẫn có Động điện (Định luật luậtchiều điệndài từl f)chuyển động với tốc độ...
... tính tải Jt=0) 68 3.2 Mô hệthốngđiềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điềukhiển PD 74 3.2.1 Mô hình simulink hệthốngđiềukhiển chuyển động cánh tay ... 62 Hình 3.1: Mô hình hệthống sử dụng điềukhiển PID 66 Hình 3.2 : Mô hình khối điềukhiển dòng điện tốc độ động 66 Hình 3.3: Mô hình khối điềukhiển dòng điện tốc độ động 67 ... dựng luật điềukhiển 62 2.3.3.4 Luật hợp thành 64 2.4 Kết luận Chƣơng 65 CHƢƠNG : MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆTHỐNG 66 3.1 Mô hệthốngđiềukhiển chuyển...
... van an toàn hệ thống, cụm van điệntừđiềukhiển dòng cung cấp khí nén Hệthốngđiềukhiển gồm ba cảm biến chiều cao thân xe, rơle điệntừ đóng mở van khối điềukhiển ECM Hình 5.42 Hệthống treo ... không sử dụng xe 5.4.2 Hệthống treo thuỷ khí Hệthống treo thuỷ khí có ưu điểm có khả điều chỉnh độ cứng hệthống treo, điều chỉnh độ cao thân xe, kết cấu gọn Bởi thường gặp hệthống treo thuỷ khí ... khí làm việc, sau phát tín hiệu mở van điệntừ túi khí nén để bơm thêm khí nén chiều cao cân xe đạt trị số qui định Hệthống treo xe khí nén điềukhiểnđiệntử trì khoảng cách đặn mặt đường sàn...
... – điện tử: gồm cảm biến tín hiệu, ECU, EDU (nếu có), vòi phun, van điềukhiển nạp Hệthống nhiên liệu Common Rail có đặc tính sau: - Áp suất nhiên liệu, lượng phun, thời điểm phun điềukhiểnđiện ... 135MPa chế độ tải cao tốc độ vận hành cao ECU điềukhiển van điềukhiển lượng phun để điều chỉnh lượng nhiên liệu cấp vào khoang bơm cao áp nhờ điều chỉnh áp suất nhiên liệu ECU theo dõi sát ... Common Rail có đặc tính sau: - Áp suất nhiên liệu, lượng phun, thời điểm phun điềukhiểnđiệntửđiềukhiển tốc độ động đạt độ xác cao - Áp suất nhiên liệu cao việc hoà trộn nhiên liệu – hoà khí...
... tín hiệu điềukhiển van chấp hành -8- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệthống treo Hệthống lái Hệthống treo khí điềukhiểnđiệntử (2) Bộ chấp hành hệthống treo Bộ kích hoạt điềukhiểnhệthống treo ... (2/3) -7- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệthống treo Hệthống lái Hệthống treo khí điềukhiểnđiệntử ECU /Bộ chấp hành (1) ECU EMS Hệthống treo khí ECU EMS /hệ thống treo khí đóng vai trò xử lý tín ... viên chẩn đoán Hệthống treo Hệthống lái Chức chẩn đoán an toàn Hệthống treo khí điềukhiểnđiệntử Chức chẩn đoán an toàn Chẩn đoán Nếu ECU hệthống treo khí/EMS phát cố hệ thống, làm nhấp...
... lái thuỷ lực bơm, van điềukhiển xi lanh trợ lực (1/2) -12- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệthống treo Hệthống lái Hệthống treo khí điềukhiểnđiệntử Hoạt động của trợ lái thuỷ lựcHệthống lái ... van điềukhiển trục vít.Van điềukhiển vận hành theo mức độ xoắn xoắn (1/5) -18- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệthống treo Hệthống lái Hệthống treo khí điềukhiểnđiệntử Phân loại van điềukhiển ... (3/5) -15- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệthống treo Hệthống lái Hệthống treo khí điềukhiểnđiệntử (2) Van điềukhiển lưu lượng ống điềukhiển Lưu lượng bơm trợ lực lái tăng theo tỷ lệ với tốc độ...
... điều chỉnh cho tất trị số trở nên (1/1) -28- Các dạng điềukhiển khác Các dạng điềukhiển khác Điềukhiểnđiều chỉnh tốc độ động Triệu chứng: Lượng phun tăng lên tăng áp suất bơm Mô tả điều khiển: ... tương tựhệthống phun nhiên liệu điệntử (EFI) động xăng Kiểm tra ECU Đo điện áp điện trở cực ECU/EDU (1/2) Kiểm tra rơle Đo điện áp điện trở cực rơle Kiểm tra cảm biến Đo điện áp điện trở cực ... lạnh Mô tả điều khiển: Điềukhiểnđiều kiện buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát (3/4) Điềukhiển ì Triệu chứng: Giao động mômen quay thay đổi lượng phun trình tăng tốc Mô tả điều khiển: Lượng...
... nhiên liệu (1/1) Sự điềukhiển ESA Khái quát việc điềukhiển thời điểm đánh lửa Việc điềukhiển thời điểm đánh lửa gồm có hai việc điềukhiểnĐiềukhiển đánh lửa khởi động Điềukhiển việc đánh lửa ... động để thực việc điềukhiển chạy xe tự động trơn tru (6) Hiệu chỉnh điềukhiểnlực kéo Thời điểm đánh lửa làm muộn việc điềukhiểnlực kéo thực để giảm mômen quay động (4/4) Điềukhiển góc đánh ... muộn theo tăng tốc (5) Hiệu chỉnh điềukhiển chạy xe tự động Khi xe chạy xuống dốc hệthốngđiềukhiển chạy xe tự động hoạt động, tín hiệu chuyển từ ECU điềukhiển chạy tự động đến ECU động để...
... (Hệ thống phanh chống khóa cứng) Tín hiệu truyềnhệthống ABS làm việc Nó sử dụng để điềukhiển việc cắt nhiên liệu và, cần thiết, giảm tác dụng hãm động Tín hiệu liên lạc hệthống EHPS (Hệ thống ... trợ lực điện- thuỷ lực) Khi nhiệt độ nước làm mát tốc độ động thấp, mô tơ bơm kiểu cánh gạt hệthống EHPS hoạt động, gây tải trọng lớn máy phát điện Để tránh điều này, ECU hệthống lái trợ lựctruyền ... đo điện áp cực có xác hay không (1/1) Dùng điện áp VC (VTA, PIM) Một điện áp không đổi 5V (Điện áp VC) để điềukhiển vi xử lý bên ECU động điện áp ắc quy Điện áp không đổi này, cung cấp nguồn điện...
... điều chỉnh cho tất trị số trở nên (1/1) -28- Các dạng điềukhiển khác Các dạng điềukhiển khác Điềukhiểnđiều chỉnh tốc độ động Triệu chứng: Lượng phun tăng lên tăng áp suất bơm Mô tả điều khiển: ... tương tựhệthống phun nhiên liệu điệntử (EFI) động xăng Kiểm tra ECU Đo điện áp điện trở cực ECU/EDU (1/2) Kiểm tra rơle Đo điện áp điện trở cực rơle Kiểm tra cảm biến Đo điện áp điện trở cực ... lạnh Mô tả điều khiển: Điềukhiểnđiều kiện buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát (3/4) Điềukhiển ì Triệu chứng: Giao động mômen quay thay đổi lượng phun trình tăng tốc Mô tả điều khiển: Lượng...
... chung hệthống lái trợ lựcđiềukhiểnđiện tử: 3.2 Một số phận hệthống lái trợ lựcđiềukhiểnđiệntử 3.3 Bộ trợ lực lái điềukhiểnđiện tử: 3.3.1.Cấu tạo trợ lực lái điềukhiểnđiện tử: 3.3.2 Bộ ... chung hệthống lái trợ lựcđiềukhiểnđiệntử : .46 3.2 Một số phận hệthống lái trợ lựcđiềukhiểnđiệntử : 46 3.3 Bộ trợ lực lái điềukhiểnđiện tử: 47 3.3.1 Cấu tạo trợ lực lái điều ... cấu tạo hệthống lái trợ lựcđiềukhiểnđiệntử xe du lịch đời mới.” 1) Những yêu cầu hệthống lái 2) Các hệthống lái thông dụng 3) Nguyên lý cấu tạo hệthống lái trợ lựcđiềukhiểnđiệntử 4)...
... Hệthốngđiềukhiển phía lƣới 2.7.1 Cấu trúc hệthốngđiềukhiển phía lƣới Hệthốngđiềukhiển phía lưới thực điềukhiển tựa theo hướng véc tơ điện áp lưới, sử dụng phương pháp điềukhiển deadbeat ... mạch stator 2.3 Hệthốngđiềukhiển góc cánh Hệthốngđiềukhiển góc cánh sử dụng hệthống servo đó, động sử dụng động đồng ba pha kích thích nam châm vĩnh cửu Cấu trúc điềukhiểnhệthống servo ... CHO HỆTHỐNG PHÁT ĐIỆN CHẠY SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB – KTVC 2.1 Cấu trúc điềukhiểnhệthống PĐSG sử dụng MĐĐB- KTVC Sơ đồ cấu trúc điềukhiểnđiển hình hệthống phát điện sức gió sử dụng máy điện...