... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End Ifiều kiện ở ... không thể thoát khỏi vòng lặp bằng lệnh Exit. Vỡ vậy vòng lặp này chỉ thoát khỏi khi biểu thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <>...
... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End Ifiều kiện ở ... không thể thoát khỏi vòng lặp bằng lệnh Exit. Vỡ vậy vòng lặp này chỉ thoát khỏi khi biểu thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <>...
... Ch-ơng 4 Tính toán và chọn kết cấu hệ thống điều khiển 4.1 Chọn kiểu và kết cấu tay gạt điều khiển Ta chọn loại vòng gạt4.2 Lập bảng tính vị trí bánh răng t-ơng ứng với tay gạt ta có:Số l-ợng ... i1 ( A : trái ) . i4( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái )n2 = nđc. i0 . i1 ( A : trái ) . i5( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái )n3 = nđc. i0 . i1 ( A : trái ) . i6( ... 8 ( C : trái )n4 = nđc. i0 . i2 ( A : trái ) . i4( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái )n5 = nđc. i0 . i2 ( A : trái ) . i5( B : giữa) . i 7 . i 8 ( C : trái )n6...
... việc thuộc về não bộ trái. Trên thực tế, ông ta nói rằng những đặc tính của não bộ trái là cực kỳ quan trọng. Quan điểm của ông ta là nếu chỉ những đặc tính của phần não bộ trái được sử dụng ... ràng không chỉ có báncầunão phải của Smith suy nghĩ khi anh quyết định tham gia bộ phim Men in Black (TD: Người đàn ông trong bộ đồ đen). thuộc tính của cả phần não bộ trái và phải. Ý kiến ... khái niệm về tính toán. Sự sáng tạo và trực giác do phần não bộ bên trái xử lý? Nguồn: lazaris.com Thậm chí vai trò của báncầunão phải sẽ được phát huy bởi các phép tính phức tạp về toán...
... 2.5 – CÁC BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN CHỨA DIODE – QUI TẮC PHÂN TÍCH MẠCH BỘ CHỈNH LƯU TỔNG QUÁT Các diode xuất hiện trong bộ chỉnh lưu điềukhiển dưới dạng mạch điềukhiểnbán phần hoặc dạng diode ... công suất 1 2-19 So sánh hệ số công suất giữa bộ chỉnh lưu cầu một pha điềukhiển toàn phần và bộ chỉnh lưu cầu một pha điềukhiểnbán phần. Cho biết áp nguồn xoay chiều, công suất tải và dòng ... linh kiện giống như mạch cầu 3 pha điềukhiển hòan tòan. Ví dụ 2.8: p dụng qui tắc phân tích mạch bộ chỉnh lưu, hãy phân tích mạch bộ chỉnh lưu cầu 3 pha điềukhiển hoàn toàn với hai...
... 100-70-127; c. Chọn cầu chì: Vì cầu chì này được dùng để bảo vệ dòng điện trong mạch điềukhiển cho nên nó bảo vệ cho dòng điều khiển: dmdkI3I ×= Iđk=1,7.13.6=24A; Ta chọn cầu chì loại LK ... xuất hiện tiến hành 2 việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điềukhiển cửa D ra cho vật liệu được trút xuống phễu trộn G. Đòng thời với việc van điềukhiển cửa D được mở ra sẽ xuất hiện ... mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả năng làm việc theo yêu cầu công...
... tháo chip vi điềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Vi điềukhiển AVR Vi điềukhiển PIC Vi điềukhiển MCUs của ... Vi điềukhiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điềukhiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điềukhiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điềukhiển ... Các loại vi điềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điềukhiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...
... tháo chip vi điềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Vi điềukhiển AVR Vi điềukhiển PIC Vi điềukhiển MCUs của ... Vi điềukhiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điềukhiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điềukhiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điềukhiển ... Các loại vi điềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điềukhiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...
... Timer/Counter thứ 0P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1P3.6 WRNgõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoàiP3.7 RDNgõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên ngoàiP1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter ... hàng chân DIP, nên chúng ta cùng khảo sát Vi điềukhiển với 40 chân dạng DIP.Hình 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 là VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp là +5V±0.5. Chân GND:Chân ... tín hiệu điềukhiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và các đường dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, ...
... Vi điềukhiển theo cách sau:NC: để trống, chân XTAL2 để trống Do đó khi kết nối với led hoặc các thiết bị khác Vi điềukhiển sẽ gặp trở ngại là nếu tác động làm led sáng khi Vi điều khiển ... điềukhiển ở mức 0:Px.x thay cho các chân xuất của các Port. Ví dụ: Chân P1.1, P2.0, v.v Khi Px.x ở mức 1 led không sáng Khi Px.x ở mức 0 led sángHình 1.2.5 b. Cho led sáng khi Vi điềukhiển ... chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm việc khi Vi điềukhiển được cấp điện, hoặc đang hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Vi điều khiển hoạt động trở lại, hoặc do người sử dụng muốn...
... CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂNChương 5: CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN.BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH- BỘ NHỚ ROM Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương ... người thiết kế viết trên máy vi tính, sau đó được đưa vào lưu trong ROM của vi điều khiển, khi hoạt động, vi điều khiển truy xuất từng câu lệnh trong ROM để thực hiện chương trình. ROM còn dùng ... được tích hợp trong chip Vi điềukhiển với dung lượng tùy vào chủng loại cần dùng, chẳng hạn đối với 89S52 là 8KByte, với 89S53 là 12KByte. Bộ nhớ bên trong Vi điềukhiển 89Sxx là bộ nhớ Flash...
... dây :ố ấ Bán kính trong c a vòng tròn ngo i ti p m i tr :ủ ạ ế ỗ ụSVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 22 n1n2e1e2arh=165Tr c ng dâyụ ốTHIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG ... ạUCEmaxUBemaxICmaxHSKĐSVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 32 THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Vi c s d ng b bi n đ i này là b truy n đ ng ch nh l u T- mà ... uθθ1θ2θ3213456uabuacubcubaucaudθungθubaucaTHIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU )32sin(222πθ−=Uub )32sin(222πθ−=Uub...
... VI ĐIỀUKHIỂN PIC MỘT SỐ ĐẶC TÍNH CHUNG CỦA VI ĐIỀUKHIỂN PIC CÁC ĐẶC TÍNH NGOẠI VI CÁC ĐẶC TÍNH VỀ TƢƠNG TỰ CÁC ĐẶC TÍNH ĐẶC BIỆT CỦA VI ĐIỀUKHIỂN CÔNG NGHỆ CMOS VI ĐIỀUKHIỂN ... Có khối Điềukhiển động cơ, đọc encoder. Có hỗ trợ giao tiếp USB. Có hỗ trợ điềukhiển Ethernet. Có hỗ trợ giao tiếp CAN. Đặc điểm thực thi tốc độ cao CPU RISC của họ vi điềukhiển PIC16F87XA ... – điện tử Nguyễn Đình Phú 2 Bài giảng: Cấu trúc vđk PIC I. TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀUKHIỂN PIC PIC là một họ vi điềukhiển RISC đƣợc sản xuất bởi cơng ty Microchip Technology. Thế hệ PIC đầu tiên...
... Ta chọn cặp bánh răng ăn khớp như chạy dao ngang V-VI là :40/40VI-VII là 28/35VII-VIII là 18/33 sau đó đến cặp bánh răng 22/33 và truyền tới trục vít me đướng thông qua cặp bánh răng côn ... gọn và máy cứng vững hơn .Hộp tốc độ có một bánh răng dùng chung nhờ vậy -giảm chiều dài trục ,tăng độ cứng vững trục -giảm khoảng cách giữa hai bánh răng truyền mô men xoắn giữa hai nhóm ... cơ(kw)7/1,74,5/1,72,810/2,8Phạm vi điều chỉnh tốc độNmin- nmax30÷150065÷1800110÷123030÷1500Số cấp tốc độ zn18 16 8 18Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao smin ÷ smax23,5÷118035÷98025÷28523,5÷1180Số...
... RV hở ra và ngừng cấp điện cho động cơ.Lê Ngọc BíchChương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điềukhiển truyền động điện05/23/14TS. Lê Ngọc BíchKhoa Cơ KhíBộ môn Cơ Điện TửLê Ngọc BíchLê ... riêng lẻ hoặc khởi động đồng thời.Lê Ngọc BíchLê Ngọc BíchMạch hãm ngược đảo chiềuCách điểukhiển chiều quay động cơ tương tự như mạch đảo chiều quay động cơ.Khi động cơ quay thuận thì...