Lê Ngọc Bích Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện 05/23/14 TS. Lê Ngọc Bích Khoa Cơ Khí Bộ môn Cơ Điện Tử Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch khóa lẫn động cơ 2 Trường hợp a, động cơ 2 chỉ khởi động khi động cơ 1 đã hoạt động. Trường hợp b, mỗi động cơ có thể khởi động riêng lẻ hoặc khởi động đồng thời. Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm động năng 3 Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm động năng  Khi nhấn nút khởi động, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.  Cùng lúc rờ le hãm động năng RHd ở mạch 1 chiều được tác động làm đóng tiếp điểm thường mở đóng mở chậm RHd. Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hd vẫn chưa được tác động.  Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện. Đồng thời TĐTĐ M đóng mạch làm tác động cuộn dây Hd làm đóng mạch một chiều. Động cơ được cấp dòng 1 chiều vào 2 dây pha gây ra hãm động năng.  Sau thời gian thiết lập, TĐTM mở chậm RHd mở ra làm ngắt nguồn một chiều cấp cho động cơ. Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm ngược không đảo chiều 5 Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm ngược không đảo chiều  Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.  Khi động cơ quay thì rờ le vận tốc được tác động làm đóng tiếp điểm thường mở RV. Tuy nhiên do TĐTĐ M đang hở nên Hn vẫn chưa được tác động.  Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện. Đồng thời TĐTĐ M đóng mạch làm tác động cuộn dây Hn làm đóng mạch đảo pha. Động cơ được hãm ngược.  Khi động cơ giảm tốc đến mức nào đó thì rờ le vận tốc thôi tác động, TĐTM RV hở ra và ngừng cấp điện cho động cơ. Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều 7 Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm ngược đảo chiều  Cách điểu khiển chiều quay động cơ tương tự như mạch đảo chiều quay động cơ.  Khi động cơ quay thuận thì rờ le vận tốc thuận RVt được tác động làm đóng tiếp điểm RVt. Tuy nhiên do TĐTĐ T đang hở nên cuộn dây N không bị tác động. Tuy nhiên khi nhấn nút dừng thì do cuộn dây T thôi tác động, TĐTĐ T đóng mạch làm tác động cuộn dây N. TĐTM N đóng làm đảo chiều từ trườngđộng cơ hãm ngược.  Tương tự, Khi động cơ quay nghịch thì rờ le vận tốc nghịch RVn được tác động làm đóng tiếp điểm RVn. Tuy nhiên do TĐTĐ N đang hở nên cuộn dây T không bị tác động. Tuy nhiên khi nhấn nút dừng thì do cuộn dây N thôi tác động, TĐTĐ N đóng mạch làm tác động cuộn dây T. TĐTM T đóng làm đảo chiều từ trườngđộng cơ hãm ngược. Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm điện cơ 9 Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm điện cơ  Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động. Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì.  Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện. Đồng thời cuộn dây H được tác động làm đóng TĐTM H  Cuộn dây nam châm Nc của phanh điện cơ được tác động làm hãm động cơ. [...].. .Mạch hãm động cơ điện 1 chiều kích từ song song 11 Lê Ngọc Bích Mạch hãm động cơ điện 1 chiều  Điện trở hãm được mắc song song với phần ứng  Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động cơ hoạt động TĐTĐ M hở ra Công tắt thường mở M song song với nút nhấn K đóng và tự duy trì  Khi nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở mạch  động cơ không... nhấn nút dừng, cuộn dây M thôi tác động  TĐTM M hở mạch  động cơ không được cấp điện Đồng thời TĐTĐ M đóng phần ứng vào mạch điện trở hãm  Động cơ chuyển sang làm việc ở chế độ máy phát  dòng điện phần ứng đảo chiều  moment hãm xuất hiện làm động cơ bị dừng nhanh Lê Ngọc Bích Khởi động động cơ điện 1 chiều KT song song 13 Lê Ngọc Bích Lê Ngọc Bích . Bích Chương 3 : Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện 05/ 23/ 14 TS. Lê Ngọc Bích Khoa Cơ Khí Bộ môn Cơ Điện Tử Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch khóa lẫn động cơ 2 Trường hợp a, động. hợp a, động cơ 2 chỉ khởi động khi động cơ 1 đã hoạt động. Trường hợp b, mỗi động cơ có thể khởi động riêng lẻ hoặc khởi động đồng thời. Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm động năng 3 Lê Ngọc. trường động cơ hãm ngược. Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm điện cơ 9 Lê Ngọc BíchLê Ngọc Bích Mạch hãm điện cơ  Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M được tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động