0

bài giảng điều khiển học kinh tế

Bài giảng điều khiển lập trình

Bài giảng điều khiển lập trình

Điện - Điện tử

... gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực tế, động cơ đạt moment quay ... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... http://www.thuvienspkt.edu.vnBan quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–36 Hình 5.2: Lưu đồ điều khiển bồn nước Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt...
  • 104
  • 1,153
  • 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

Cơ khí - Chế tạo máy

... lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm ... cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng hàm ... nhất.(2-49)(2-48 tr.46)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 682.5.3 Động cơ điện DCn Nếu động cơ được điều khiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.Hàm...
  • 50
  • 1,051
  • 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3

Cơ khí - Chế tạo máy

... Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh lại đặc tính động học của hệ thống, ... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... hệ van nước-bể chứa,…q Một đối tượng điều khiển, một bộ điều khiển, hay toàn bộhệ thống cóthể mô tả bằng một khâu động học duy nhấthoặc nhiều khâu động học cơ bản kết nối lại.01/2009 GV. NGUYỄN...
  • 27
  • 929
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Cơ khí - Chế tạo máy

... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... trang 116-117)5GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/20094.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ sốcủa phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.-Áp dụng được ... định vìhệsố a2<0→ Không ổn định vìhệsố a3=0→ Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cầnĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.PTĐT: ansn + an-1sn-1...
  • 24
  • 2,627
  • 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5

Cơ khí - Chế tạo máy

... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độa) Chọn KP= 33, KI=58,...
  • 18
  • 598
  • 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Cơ khí - Chế tạo máy

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điều khiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/20097.6 Thiết kế bộ điều khiển PID số7.6.2...
  • 24
  • 481
  • 4
Bài giảng địa lý 7 Kinh tế châu âu

Bài giảng địa lý 7 Kinh tế châu âu

Trung học cơ sở - phổ thông

... Địa lý 7 Bài 55: Kinh tế Châu Âu Dặn dò- Học thuộc bài cũ, trả lời câu hỏi 2 SGK tr.167-Ôn tập lại kiến thức lớp 6 : hiện tượng ngày đêm dài ngắn khác nhau ở các vĩ độ-Đọc trước bài 56III. ... những điều kiện thuận lợi cho sự phát triển ngành dịch vụ ở Châu Âu?III. Dịch vụ-Dịch vụ là ngành kinh tế phát triển nhất Châu Âu, phát triển đa dạng, rộng khắp, phục vụ mọi ngành kinh tế -Là ... quả kinh tế cao?- Nền nông nghiệp tiên tiến phát triển ở trình độ cao, đa canh, được chuyên môn hóa cao. Gắn chặt với công nghiệp chế biến. Ngành công nghiệp mới (chế tạo máy bay) Bài...
  • 17
  • 9,989
  • 11
Ban hành Tiêu chuẩn và Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên  đại học kinh tế và quản trị kinh doanh

Ban hành Tiêu chuẩn và Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên đại học kinh tế và quản trị kinh doanh

Cao đẳng - Đại học

... Trường Đại học Kinh tế và Quản trị Kinh doanh,QUYẾT ĐỊNH: Điều 1: Nay ban hành “Tiêu chuẩn và Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên” của Trường Đại học Kinh tế và Quản trị Kinh doanh. Điều 2: ... ứng viên giảng viên thử việc phải tự học tập nâng cao chuyên môn đối với môn học được phân công và nghiệp vụ sư phạm;- Hoàn thiện đề cương bài giảng; ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐH KINH TẾ & ... Quy trình tuyển chọn tạo nguồn giảng viên HIỆU TRƯỞNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ VÀ QUẢN TRỊ KINH DOANHCăn cứ Luật Giáo dục năm 2005;Căn cứ Điều lệ Trường Đại học ban hành kèm theo Quyết định...
  • 6
  • 942
  • 8
Bài tiểu luận môn học Kinh tế Thương mại & Dịch vụ

Bài tiểu luận môn học Kinh tế Thương mại & Dịch vụ

Kinh tế - Thương mại

... cạnh tranh) của Công ty cổ phần xi măng Bỉm Sơn theo mô hình Viên kim cương:2 Bài tiểu luận môn học Kinh tế Thương mại & Dịch vụĐề tài: Phân tích mô trường vĩ mô của Công ty xi măng ... Đình, thị xã Bỉm Sơn, tỉnh Thanh Hóa -Lĩnh vực hoạt động: Sản xuất, kinh doanh, xuất nhập khẩu xi măng, clinker; sản xuất, kinh doanh các loại vật liệu xây dựng khác . - Người đại diện theo ... thủ cạnh tranh:-Thuận lợi:*Yếu tố cơ hội: Việt Nam vừa gia nhập tổ chức thương mại quốc tế WTO tạo điều kiện cho xuất khẩu và thu hút vốn đầu tư nước ngoàiHiên nay công ty còn nhận được sự...
  • 6
  • 2,003
  • 4
Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính

Bai Giang Điều khiển sản xuất kết hợp máy tính

Cao đẳng - Đại học

... không có nhu cu nhiu v các h thng sn xut linh hot. Tuy nhiên, châu Âu cng đã có nhiu kinh nghim vi các h thng sn xut linh hot và đã phát trin nhiu ý tng v tích hp. ng...
  • 85
  • 807
  • 6
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Điện - Điện tử

... 25Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβSức từ động 3 pha 16Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7Vector không gian...
  • 52
  • 626
  • 3

Xem thêm