... trí van điềukhiển nớc cấp Để chất lợng đợc tốt dùng điềukhiển tỷ lệ tích phân (PI) Thiêt bị đợc điềukhiển l van điềukhiển hay thiết bị điềukhiển tốc độ bơm Hệ thống điềukhiểnhai tín hiệu: ... nhng việc sử dụng động điện để điềukhiển vị trí linh hoạt Phải Tín hiệu đặt ? Điềukhiển tay Điềukhiểnđộng F(x) Trái Điềukhiển cánh hớng Quay phải Quay trái Động v cấu chuyển động Phản hồi vị ... kênh hệ điềukhiển đại lợng hệ thống Các hệ điềukhiểnbao gồm nhiều mạch vòng điềukhiển khác nhng chúng đợc xếp v o hai loại điềukhiển thực hai nhiệm vụ sau: - Các mạch vòng điềukhiển đảm...
... ch n ñ tài “Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai” Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c bi t thi t k b ñi u n m ... u vào ñi u ch nh h s khu ch ñ i h ng s Ti 42 2.11 Các bi n ngôn ng vào 43 2.13 M i quan h gi a tín hi u vào 44 2.14 Các bi n ngôn ng vào 45 2.15 Ma tr n lu t h p thành 47 2.16 Suface quan h vào ... u vào 40 2.6 C u trúc b m ch nh ñ nh h s khu ch ñ i m ñ u vào 40 2.7 C u trúc b m ñi u ch nh h ng s Ti m t ñ u vào 40 2.8 C u trúc b m ñi u ch nh h ng s Ti ñ u vào 41 2.9 C u trúc b m ñ u vào...
... 4.2: Sơ đồ khối điềukhiển mờ 4.1.2 Bộ điềukhiển mờ 4.1.2.1 Bộ điềukhiển mờ động 4.1.2.2 Điềukhiển mờ thích nghi Bộ điềukhiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điềukhiển mờ thích ... 3.2.2 Thiết kế điềukhiển miền tần số 3.2.2.1 Nguyên tắc thiết kế Một hệ thống điềukhiển mô tả: u(t) Wđk(s) Wđt(s) y(t) (-) Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điềukhiểnBàitoán đặt điềukhiển cho tín ... Trong chương này, ta thiết kế điềukhiển cho hệ thống điềukhiển mức nước cấp bình baođiềukhiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhiển PID 3.2.1 Thiết kế điềukhiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương...
... kớnh liu, (mm) Loi lũ cm ng 50 100 150 Lũ tn s cụng nghip 1000 35 40 Lũ trung tn 2000 25 30 Lũ trung tn 3000 20 25 Lũ trung tn 10.000 10 12 Lũ cao tn 500.000 1,0 1,5` Lũ cao tõn c bit 1.5.2 Cụng ... qua mỏy bin ỏp f = 50 Hz (Lũ cm ng tn s cụng nghip) - Thit b trung tn vi tn s lm vic 500 10 0000 Hz ( Lũ cm ng trung tn ) õy l lũ trung gian gia lũ cm ng tn s cụng nghip v lũ cm ng cao tn - Thit ... CF2 21 68 69 70 22 28 Hình 2.2 Sơ đồ nguyên lý lò trung tần nấu thép Hỡnh 2.2 S nguyờn lý mch lc lũ trung tn nu thộp 2.1.3 c im nguyờn lý lũ trung tn nu thộp phn chnh lu Phn chnh lu cú nhim...
... bày độnghọc trình phát xung laser bán dẫn DFB hai ngăn Kết khảosát hoạt động phát xung laser DFB hai ngăn khoảng thời gian 100ns cho thấy đợc điềukhiểndòng điện bơm có I1, I2, laser DFB hai ... dừng ảnh hởng trình điều biến xung phát nội dung chơng luận văn Chơng III - Khảosát trình điều biến xung phát laser bán dẫn DFB hai ngăn Trong chơng khảosát trình phát điều biến xung laser ... laser bán dẫn DFB hai ngăn Nội dung chủyếu chơng đợc chia thành phần chính: 32 - Sự biến đổi đặc trng xung laser phát hoạt động không dừng tham số độnghọc laser thay đổi - Khảosát trình thay...
... bày phương pháp điềukhiển lưu lượng mạng IP bao gồm điềukhiển lưu lượng dựa IP, điềukhiển lưu lượng dựa ATM điềukhiển lưu lượng dựa MPLS Trong nhấn mạnh phương pháp điềukhiển lưu lượng dựa ... tới hai modul định chỗ là: điềukhiển chấp nhận điềukhiển sách Điềukhiển chấp nhận xác định xem node có đủ tài nguyên để cung cấp cho dòng lưu lượng với mức QoS yêu cầu hay không Điềukhiển ... tới điềukhiển chấp nhận điềukhiển sách Nếu kiểm tra xảy haiđiềukhiển không thành công, dành trước tài nguyên bị huỷ bỏ trình RSVP trả lại tin thông báo lỗi tới phía nhận tương ứng Nếu hai kiểm...
... Jetronic Điều chỉnh tốc độ cầm chừng Điều chỉnh lưu hồi khí thải Thuật tốn điềukhiểnđộngĐiềukhiển đánh lửa Trên tơ đại, kỹ thuật số áp dụng vào hệ thống đánh lửa từ nhiều năm Việc điềukhiển ... từ cảm biến cung cấp tín hiệu diềukhiển cho cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành (Actuator): Nhận tín hiệu điềukhiển từ ECU để điềukhiển hoạt độngđộng cơ .Điều khiển đánh lửa ECU mạch điện tử hình ... hoạt độngđộng thơng qua cảm biến vi xử lý trung tâm ECU Với hệ thống EFI có thay tối ưu cho chế hồ khí, điềukhiểnđộng nhiều chế độ hơn, cho phép động hoạt động tối ưu tiết kiệm khí thải ECU động...
... hoạt độngđộng phụ thuộc vàođộng theo đường đặc tính độngKhảosát hệ thống điềukhiểnđộng phun xăng điện tử EFI Lưu lượng khí nạp ECU Thời gian phun Tốc độ động Thời gian phun thực tế Tốc độ động ... cấp tín hiệu điềukhiển đến động (Output interface) chíp điềukhiểntrung tâm (microprocessor) 11 Khảosát hệ thống điềukhiểnđộng phun xăng điện tử EFI I N P U T (Cảm biến D đầu E vào) V I C ... thống EFI có thay tối ưu cho chế hồ khí, điềukhiểnđộng nhiều chế độ hơn, cho phép động hoạt động tối ưu tiết kiệm khí thải Khảosát hệ thống điềukhiểnđộng phun xăng điện tử EFI Hình 1: Sơ đồ...
... tt thỡ ngy sau lờn men, chiu di on dch > 75% chiu cao ca mụi trng lờn men Nm men cú kh nng lng trung bỡnh, chiu di on dung dch chim 50-75% chiu cao ca mụi trng lờn men Nm men cú kh nng lng yu, ... theo mụ t ca Sandhu (1995): Primer U1, U2 khuych i on gen cú kớch thc 260 bp trờn gen 28 sRNA, hai khu vc ny cú trỡnh t mang tớnh bo tn cao cho loi, mi U1 (GTGAAATTGTTGAAAGGGAA) gn vo trỡnh t ... Toxicology 3, 272290 ng Th Thanh Thu (2003) Sinh húa ng dng, TP HCM, NXB i hc Quc gia Guimaróes Thais M., G Moriel Danilo, P Machado Iara, M.T Cyntia, Fadel Picheth, M Tania and B Bonfim (2006)...
... Các tập Led đơn -108 Bài 1: Điềukhiển 16 led chớp tắt -108 Bài 2: Điềukhiển điểm sáng chạy 16 Led đơn -111 Bài 3: Điềukhiển ... EPU TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo -172 Chương KHẢOSÁT VI ĐIỀUKHIỂN MSP 430 (F2013) Vi xử lí Phan Thi Thu D4dtvt EPU 2.1 VI ĐIỀUKHIỂN MSP430F2013: ... lưu vào ghi ADC12IFGx Khi ngắt tạo Vi xử lí Phan Thi Thu D4dtvt EPU 2.1.6.2.3 Các ghi điềukhiển ADC12: Bảng 7: Thanh ghi điềukhiển ADC 12 Vi xử lí Phan Thi Thu D4dtvt EPU Thanh ghi điều khiển...
... để điềukhiển vòi phun Sau ta xét hoạt độngđiềukhiển phun xăng số chế độ hoạt độngchủyếuđộng Chế độ khởi động lạnh Khi thởi tiết lạnh, nhiên liệu khó bay hơi, hoà trộn xăng-không khí động ... tiểu luận tậptrungvào tìm hiểu kết cấu nguyên tắc hoạt động hệ thống phun xăng L-Jetronic Những điều kiến thức tham khảo khai thác hệ thống phun xăng điện tử khác Tiểu luận: sở điềukhiển điện ... độ hoạt độngđộng cơ: Có nhiệm vụ ghi nhận chế độ làm việc khác động nh: lợng không khí nạp vàođộng cơ, độ mở bớm ga, nhiệt độ nớc làm mát, Tiểu luận: sở điềukhiển điện -điện tử xe Khai thác...
... tách cho toánđiềukhiển ổn định 87 3.2 Khảosát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 89 3.2.1 Khảosát khả ghép chung điềukhiển phản hồi trạng 89 thái tách kênh với quan sát trạng ... 3.2.1.1 Khảosát với quan sát trạng thái Luenberger 91 3.2.1.2 Khảosát với quan sát trạng thái Kalman 94 3.2.2 Khảosát khả ghép chung điềukhiển phản hồi trạng 97 thái tách kênh với quan sát ... dung sau: Chương 1: Phương pháp điềukhiển tách kênh phản hồi trạng thái Khảosáttoánđiềukhiển tách kênh phương pháp thiết kế điềukhiển tách kênh Thiết kế điềukhiển tách kênh theo Falb - Wolovich...
... ñ t trư c 1-6 H th ng ñi u ch nh t ng 1-7 H th ng ñi u ch nh haivàohai 10 1-8 Sơ ñ c u trúc h th ng phân li 11 2-1 Sơ ñ c u trúc vào c a ñ i tư ng ñi u ch nh 14 2-2 Hàm ñ c a ñ i tư ng t cân ... xây d ng s h th ng hai kênh ñã mô t ñây Hình 1-8 Sơ ñ c u trúc h th ng phân li Trong c u trúc c a h th ng thi t b ñi u ch nh hai kênh có hai thi t b bù ñ t o s phân li gi a hai kênh Kh i bù Wb1(s) ... bám sát ñư ng ñ c tính c a tín hi u vào Ch ñ t c ñ không ñ i ch ñ rơle ñóng c t m t l n ñ ng quay v m t hư ng Ch ñ t c ñ không ñ i t n t i tín hi u vào có t n s l n T c ñ thay ñ i c a tín hi u vào...
... âm nằm vị trí trung gian điểm tì Nhận xét: 1) Nguyên lý điềukhiển ống thoát khí động AL-31F theo kiểu kín tín hiệu điềukhiển có liên hệ với tham số điều khiển; 2) Tín hiệu điềukhiển ống thoát ... nghiên cứu hệ thống điềukhiển cửa vàođộng tuabin khí hàng không đại, góp phần nghiên cứu đồng khí độnghọc nhiệt độnghọcđộng hàng không nói chung VCM 2012 Tài liệu tham khảo Lã Hải Dũng, ... phun) tới điều 55 Thông số điềukhiển T*3 (a) Fth d (b) H (αtg, n, T1…) Sơ đồ chức điểukhiển diện tích ống thoát khí động theo kiểu hở Khác với nguyên lý điềukhiển kiểu hở, nguyên lý điều khiển...
... …, sn làm giá trị riêng toán thiết kế điềukhiển cho trước điểm cực 2.2.2.2 Bàitoán thiết kế điềukhiển gán điểm cực Có hai khả thiết kế điềukhiển gán điểm cực điềukhiển R tĩnh là: - Thiết ... thành haitoán riêng biệt gồm toán thiết kế điềukhiển phản hồi trạng thái tách kênh toán thiết kế quan sát trạng thái * Khảosát ghép chung điềukhiển phản hồi trạng thái tách kênh với quan sát ... việc thiết kế điềukhiển phản hồi tín hiệu tách thành haitoán riêng biệt gồm toán thiết kế điềukhiển phản hồi trạng thái toán thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảosát nguyên...
... toỏn iu khin thớch nghi bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điềukhiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tng Mụ hỡnh ... khin thớch nghi bự bt nh Tng hp kt qu nghiờn cu v kt lun -2- - 23 - Chng IV Đánh giá chất lợng điềukhiển thích nghi bù bất định Lun ó thc hin c cỏc phn nh sau: 4.1 iu khin thớch nghi bự bt nh ... k theo cc tiu phim hm mc tiờu Kt qu: Khi i tng khụng cú nhiu, kh nng quan sỏt ca hai b quan sỏt l nh nhau, v c hai b u quan sỏt c chớnh xỏc i tng Nhng cú nhiu tỏc ng, b quan sỏt Kalman quan sỏt...
... Quạt hút Tại đầu vào máy rửa, chai gạt vào rọ để vào bên Ban đầu chai dốc ngược để loại bỏ vật thể lạ chai, vào khu vực bể sơ Các vòi phun tia nước bể sơ bên chai phun bên chai rửa Sau qua khu ... tự động hóa các nhà máy thực phẩm II.2 Hệ thống tự động hóa quan sát thực tế Chương II: Khảosát hệ thống điềukhiển tự động II.1 Tính hàm truyền đạt hệ thống: II.2 Xác định Kp Kd tiêu ... sàng rung có gờ Nhờ đường gờ chuyển động rung sàng mà gạo chuyển động phía trước rơi vào thứng chứa 4, vào máy nghiền bột Còn sạn chuyển động phía sau rơi vào túi đựng sạn Dưới sức ép trục, gạo...
... huyện chọn xã c Thử công cụ khảosát hiệu chỉnh Nhóm tư vấn tiến hành điều tra thử Hưng Yên Các công cụ thử tỉnh khảosát với tham gia tất thành viên nhóm khảosát giám sát cán BPD Các khó khăn ... khí sinh học cho ngành chăn nuôi Việt Nam Trang 26 KHẢOSÁT NGƯỜI SỬ DỤNG KHÍ SINH HỌC NĂM 2009 PHẦN III KẾT QUẢ ĐIỀU TRA I ĐIỀU KIỆN KINH TẾ XÃ HỘI TẠI CÁC TỈNH ĐIỀU TRA Điều kiện ... rõ nét hai nhóm điều tra Bảng minh họa khác biệt Chương trình khí sinh học cho ngành chăn nuôi Việt Nam Trang 34 KHẢOSÁT NGƯỜI SỬ DỤNG KHÍ SINH HỌC NĂM 2009 Dựa vào kết tính toán...