... 05/07 /14 2.2.Các mạch bn dùng khuếch đại thuật toán 2.2 .1. Mạch cộng tín hiệu R U1a U1b U1n R1a + U2 R1n H2.2: Sơ đồ nguyên lý U1a U1b U 1n U = R ( + + + ) R 1a R 1b R 1n Nếu ta chọn R1a = R1b = ... Loc = 1+ 0 ,10 01p Si(p) S0 ( p ) = 05/07 /14 ,1 Si (p) = 1+ 00,001p 10 (1+ , p ) (1+ , 002 p ) (1+ , 003 p ) (1+ , 001p ) Chương Một số phần tử tự động hệđiềuchỉnh tự động truyền động điện 2 .1 khuch ... U1w U1 R1 + U2=KR.U1 U2 R1 H2 .10 : Sơ đồ mạch nguyên lý t H2 .11 : Đặc tính điềuchỉnh Hàm truyền điềuchỉnh FR ( p ) = 05/07 /14 1 = pC R p I Trong đó: I = R1C2 số thời gian tích phâ 05/07 /14 05/07 /14 ...
... r 11 a r 22 − a r12 a r 21 ) (k − 1) a122 a r 22 + ka r 11 a122 + (k − 1) a r 22 a122 − a 112 a r 21 − a 112 g − a r12 g = k (a r 11 a122 − a 112 a r 21 ) Rút gọn: − a r12 g + a 112 g = (k − k )a r 11 ... r 212 + a 112 ) g = (k − k )a r 11 ((−ca r12 )a r12 + a 112 (−ca 112 )) − (k − 1) a r12 (a r222 − a122 − 2ca122 a 112 ) − (k − 1) a r 21 (a r 212 + a 112 ) ⇔ 2 2 − (a r 212 + a 112 ) g = −c (k − k ) a r 11 ... + [ar 11 + (k − 1) (ar 11 + ar 22 )]a122 − a 112 (ar 21 + g ) − ar12 g = k (ar11a122 − a 112 ar 21 ) Hệ tương đương: ka r 11 a r 22 + (k − 1) a r222 − (k − 1) a122 − a r12 a r 21 − a r12 g + a 112 g =...
... r 21 r12 r 22 a a − a r12 a r 21 − a r 11 a122 + a 112 a r 21 = k r 11 r 22 a a −a a a r 11 a r 22 − a r12 a r 21 11 2 r 21 r 11 122 − (a r 11 + g1 )a122 + a r 22 g − a r12 g + a 112 ... [ar 11 + (k − 1) (ar 11 + ar 22 )]ar 22 − (k − 1) a122 − ar12 (ar 21 + g ) + a 112 g = k (ar11ar 22 − ar12 ar 21 ) (k − 1) a122 ar 22 + [ar 11 + (k − 1) (ar 11 + ar 22 )]a122 − a 112 (ar 21 + g ) − ar12 ... (k − 1) a r 22 a122 − a 112 a r 21 − a 112 g − a r12 g = k (a r 11 a122 − a 112 a r 21 ) Rút gọn: − a r12 g + a 112 g = (k − k )a r 11 a r 22 − (k − 1) a r12 a r 21 − (k − 1) (a r222 − a122 ) − a 112 g...
... 10 BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ BM.TỰ ĐỘNG Mô tả hoạt động ThS.Uông Quang Tuyến 11 BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG 12 ... BM.TỰ ĐỘNG 12 BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HOÁ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG 13 ...
... chọn Rename: Sau đặt tên Hethongdengiaothong ta có kết sau: BÀITẬPLỚN SDACA 19 SVTH: TRẦN DUY HƯNG Thiết kế hệthống đèn giao thôngthông minh Click đúp vào Hethongdengiaothong.pdl ta có giao diện ... Q0.3 Đèn vàng đường Do1 Q0.4 Đèn đỏ đường Do2 Q0.5 Đèn đỏ đường DBXanh1 Q0.6 Đèn xanh người đường DBXanh2 Q0.7 Đèn xanh người đường DBdo1 Q1.0 Đèn đỏ cho người đường DBdo2 Q1 .1 Đèn đỏ cho người ... Network Network Network 10 BÀITẬPLỚN SDACA SVTH: TRẦN DUY HƯNG Thiết kế hệthống đèn giao thôngthông minh Network 11 Network 12 Network 13 Network 14 BÀITẬPLỚN SDACA SVTH: TRẦN...