6 phương trình trạng thái và điều khiển được quan sát được của một hệ thống điều khiển tự động
cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... toán quan trọng việc nghiên cứu hệ Một mặt cho biết trạng thái xảy ra, trạng thái không xảy Mặt khác, cho ta biết mối quan hệ trạng thái, từ trạng thái đợc đến trạng thái Trong trờng hợp mạng Petri ... trạng thái M tập luật vận động R Các luật vận động cho phép ta đạt đợc trạng thái từ trạng thái trớc Một cách hình thức, hệ động lực rời rạc ba S = (M, R, N), đó: + không gian trạng thái hệ M ... thứ tự không gian trạng thái hệ CCFG đồ thị có hớng không chu trình Chúng đa khái niệm họ lợng trạng thái hệ để đặc trng cho thứ tự không gian trạng thái xây dựng thuật toán để xác định thứ tự...
- 115
- 548
- 0
tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... problem) hệ CFG mở rộng Bài toán đạt đợc toán quan trọng việc nghiên cứu hệ Một mặt cho biết trạng thái xảy ra, trạng thái không xảy Mặt khác, cho ta biết mối quan hệ trạng thái, từ trạng thái đợc ... thứ tự không gian trạng thái hệ CCFG đồ thị có hớng không chu trình Chúng đa khái niệm họ lợng trạng thái hệ để đặc trng cho thứ tự không gian trạng thái xây dựng thuật toán để xác định thứ tự ... đặt mối quan hệ với hệ động lực CFG 3.4 Mối quan hệ hệ động lực CFGs mạng Petri 3.4.1 CFG mạng Petri Cho hệ CFG đa đồ thị có hớng G = (V, E) Ta xây dựng mạng Petri N thỏa mãn với trạng thái ban...
- 22
- 473
- 0
Tài liệu Phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động cơ bản của chất khí pdf
... 27) = - 66 3 kJ Biến đổi nội trình: ∆U = G.Cv(t2 - t1) = 0 ,65 (537 - 27) = 66 3 kJ Công thay đổi thể tích: L12 = Q - ∆U = - 66 3 – 66 3 = -13 26 kJ Công kỹ thuật trình Lkt12 = n.L12 = 1,2.(-13 26) = -1591 ... x.(i’’+ i’) sx = 15320 + 0,9.(7.127 + 504,8) = 6, 567 kJ/kg0K ux = ix – p.vx = 24 86, 8.105 - 2.105.0,797 ux = 2,3 266 .1 06 J/kg = 23 26, 6 kJ/kg Bài 17: Một bình thể tích V=0,035m3 chứa 5kg nước bão ... ;⇒ Gk = = = 166 kg Gk v" 0,01803 Độ khô bão hoà ẩm x: x= Gk 166 = = 0,03 86 G k + G n 4130 + 166 Bài 19: Lượng nước bão hoà ẩm G =1,4 kg/s áp suất p =100 bar, độ khô x = 0, 96 chuyển động ống với...
- 32
- 24,947
- 533
92 bài tập có đáp án về phương trình trạng thái và các ĐỊNH LUẬT về CHẤT KHÍ
... biến đổi qua trình sau -Từ trạng thái đầu, khối khí biến đổiđẳng tích sang trạng thái có áp suất tăng gâp lần -Từ trạng thái biến đổi đẳng nhiệt, thể tích sau 50cm3 a.Tìm thông số trạng thái chưa ... 1,05 Phương trình trạng thái Bài 1: Trong phòng thí nghiệm,người ta điều chế 40cm3khí H2 áp suất 750mmHg nhiệt độ 27oC Tính thể tích lượng khí áp suất 760 mmHg nhiệt độ 0oC ? ĐS: 36cm3 Bài 2: Một ... đổi trạng thái chất khí vẽ lại đồ thị sau hệ tọa độ lại P P V 1 2 T V P(atm ) Bài 2: Sự biến đổi trạng thái khối khí lí tưởng mô tả hình vẽ V1 = 3lít ; V3 = 6lít a Xác định P, V , T trạng thái...
- 9
- 18,354
- 207
80 bài tập tự luận Phương trình trạng thái và các định luật 10 NC có đáp án
... biến đổi qua trình sau -Từ trạng thái đầu, khối khí biến đổiđẳng tích sang trạng thái có áp suất tăng gâp lần -Từ trạng thái biến đổi đẳng nhiệt, thể tích sau 50cm3 a.Tìm thông số trạng thái chưa ... a.Vẽ đồ thị hệ trục b.Tính công khí thực đổi ĐS: b P(atm ) 1(atm trạng thái khối khí lí tưởng 3lít ; V3 = 6lít trạng thái hệ tọa độ (P, V) (V, T) 300 K; T2 = 60 0 K; V2 = lít; p2 = T ) 60 0 thực biến ... 1,05 Phương trình trạng thái Bài 1: Trong phòng thí nghiệm,người ta điều chế 40cm3khí H2 áp suất 750mmHg nhiệt độ 27oC Tính thể tích lượng khí áp suất 760 mmHg nhiệt độ 0oC ? ĐS: 36cm3 Bài 2: Một...
- 8
- 5,308
- 66
bài tập nhiệt kỹ thuật phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động của chất khí
... 1.5.2 Quá trình đẳng tích Quá trình đẳng tích trình nhiệt động xẩy thể tích không đổi V = const số mũ đa biến n = , nhiệt dung riêng trình Cv Trong trình ta có quan hệ sau: - Quan hệ nhiệt độ ... 1.5.4 Quá trình đẳng nhiệt Quá trình đẳng nhiệt trình nhiệt động xẩy nhiệt độ không đổi T = const số mũ đa biến n = 1, nhiệt dung riêng trình CT = Trong trình ta có quan hệ sau: - Quan hệ áp suất ... định từ phơng trình trạng thái viết cho hỗn hợp: pv = GRT G = G1 + G2 = 11 ,6 + 10 = 21,6kg p= GRT 21 ,6. 287.419 ,6 = = 2 ,6. 10 N/m2 = 2 ,6 bar V 10 Bài tập 1.47 Khí O2, áp suất p1 =60 at, nhiệt độ...
- 45
- 1,606
- 1
Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH TRẬNG THÁI VÀ CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT KHÍ
... 27) = - 66 3 kJ Biến đổi nội trình: U = G.Cv(t2 - t1) = 0 ,65 (537 - 27) = 66 3 kJ Công thay đổi thể tích: L12 = Q - U = - 66 3 66 3 = -13 26 kJ Công kỹ thuật trình Lkt12 = n.L12 = 1,2.(-13 26) = -1591 ... ; Gk = = = 166 kg Gk v" 0,01803 Độ khô bão hoà ẩm x: x= Gk 166 = = 0,03 86 G k + G n 4130 + 166 Bài 19: Lợng nớc bão hoà ẩm G =1,4 kg/s áp suất p =100 bar, độ khô x = 0, 96 chuyển động ống với ... 15320 + 0,9.(7.127 + 504,8) = 6, 567 kJ/kg0K ux = ix p.vx = 24 86, 8.105 - 2.105.0,797 ux = 2,3 266 .1 06 J/kg = 23 26, 6 kJ/kg Bài 17: Một bình thể tích V=0,035m3 chứa 5kg nớc bão hoà ẩm Nhiệt độ bình...
- 20
- 2,760
- 0
Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi
... (3 .6) A , B l lợng tự kim loại A v B; l lợng trật tự; X = x cthx ; x = 3.2 Phơng trình trạng thái v thông số mạng CuNi Phơng trình trạng thái hợp kim đợc xác định từ hệ thức nhiệt động: ... Hamiltonian hệ có dạng: H = H a i Qi (2.1) i với H0 l Hamiltonian hệ ngoại lực tác dụng Giả sử hệ nằm trạng thái cân nhiệt động, dới tác dụng ngoại lực hệ chuyển sang trạng thái cân v toán tử thống ... }), (1.20) nhiệt động Gibbs hệ khảo sát nhỏ tổng nhiệt động trạng thái v trung bình theo trạng thái Hamiltonian nhiễu loạn Chúng ta viết nhiệt động Gibbs trạng thái (tính ion) dới dạng: = H...
- 49
- 379
- 0
Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ
... áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực ... gian phản ứng khả lập lịch nhiệm vụ hệ thống Độ xác Biểu đồ xấp xỉ đánh giá thông qua việc so sánh kết có với kết có từ phương pháp kiểm định xấp xỉ hiệu khác phương pháp kiểm định dựa cận thời ... có từ phương pháp kiểm định xấp xỉ Bini and Baruah Chương 5: Kết luận References Tiếng Việt [1] Nguyễn Văn Trường “ Hệ thống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng”, Trung tâm Công Nghệ Mô...
- 3
- 202
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... [18] (vớ d 5) 64 Hỡnh 3.6a: th tớn hiu bin trng thỏi (vớ d 6) . 66 Hỡnh 3.6b: th tớn hiu bin iu khin (vớ d 6) 66 Hỡnh 3.6c: Tớn hiu bin iu khin vi Jmin=2.335x10-9 [18] (vớ d 6) 67 vii S húa bi ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 56 3.1 Vớ d minh 56 3.1.1 Vớ d 56 3.1.2 Vớ d 58 3.1.3 Vớ d 60 3.1.4 Vớ d 60 3.1.5 Vớ d 63 3.1 .6 Vớ d 65 3.2 Nhn xột . 67 Chng KT LUN & KIN NGH 68 4.1 Kt lun 68 4.2 Mt s ... Karush-Kuhn-Tucker (KKT) c vit nh sau: x L( x, s, , ) (1.16a) s L( x, s, , ) (1.16b) g ( x) (1.16c) h( x) s (1.16d) Thay (1.13-1.14) vo (1.16a-1.16b) ta c: x f ( x) x g ( x)T x h( x)T SVe...
- 83
- 564
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... 5 65 4 !"# $%!& '( ) ( , + * + - ) /+ 0!1$ 34 $! 5 2$" ' 3 !6( 78 2$" 9 : ; >=?( 7( 9(; $
- 16
- 515
- 0
điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái
... NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 14 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI (Xem trang 8.9 DKHD) 15 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 1 16 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Với hệ thống ... hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & quan sát §3: ... NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: - Xét P ma-trận đường chéo hóa A Đặt: §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương...
- 26
- 348
- 0
khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái
... oxygen 6, 6 26, 0115 × = 42,23% 6, 6 28 1,5 26, 0115 rcacbonic = × = 13,43% 6, 6 44 rhydrogen = 100 − (24 ,63 + 42,23 + 13,43) = 19,71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0,2 463 × = ... 319 ,62 765 × 343,15 = 7.105 = 1,034 m V= G hh = 6, 6 kg p = + = bar T = 70 + 273,15 = 343,15 K b Phân áp suất khí thành phần • Thành phần % theo thể tích: 26, 0115 μ roxygen = goxygen hh = × = 24 ,63 % ... 0,1 = 26, 0115 kg / kmol 1,5 0,1 + + + 32 28 44 • Hằng số khí: = R= Nguyễn toàn phong 8314 8314 = = 319 ,62 765 J /(kg.K ) μ hh 26, 0115 of Chương I _ KNCB $ PTTT a Thể tích khối khí: G.R.T p 6, 6 ×...
- 5
- 511
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008