... loại điềutra tốn - Điềutra chuyên đề: loại điềutra có giả thuyết đối tợng nghiên cứu Kết điềutra phải làm sáng tỏ, góp phần khẳng định hay bác bỏ giả thuyết đặtĐiềutra chuyên đềđiềutra ... chọn điềutra giảng viên trờng Đại học Kinh tế Quốc dân phù hợp điều kiện có khó khăn nh nêu Xác định nội dung điềutraTrongđiều tra, mục đích điềutra đợc truyền tải qua nội dung điềutra Do ... chơng trình đào tạo Quốc tế có phù hợp với công việc thờng 43 8.2 8 .3 10.1 10.2 10 .3 11 12 (1-10) 13. 1 13. 2 13. 3 13. 4 13. 5 13. 6 13. 7 13. 8 14 xuyên Thầy (Cô) không? Hoàn toàn phù hợp Có liên quan...
... Nhưng với điềutraphươngpháp thu thập thông tin sử dụng phươngpháp Anket (hay gọi phươngpháp vấn viết) Đây phươngpháp thu thập thông tin sử dụng điềutra Sở dĩ điềutra lựa chọn phươngpháp Anket ... phươngphápđể thu thập số liệu cách đầy đủ xác 1.2 Đặc điểm phươngphápđiềutra xã hội học: Nhìn chung, phươngphápđiềutra xã hội học có số đặc điểm bật sau : Thứ nhất, phươngphápđiềutra ... Thứ ba, điềutra xã hội học việc sử dụng phươngphápđiềutra thống kê phải kết hợp sử dụng phươngpháp xã hội học như: phươngpháp phân tích tư liệu, phươngpháp thực nghiệm, phươngpháp trưng...
... Nhưng với điềutraphươngpháp thu thập thơng tin sử dụng phươngpháp Anket (hay gọi phươngpháp vấn viết) Đây phươngpháp thu thập thơng tin sử dụng điềutra Sở dĩ điềutra lựa chọn phươngpháp Anket ... phươngphápđể thu thập số liệu cách đầy đủ xác 1.2 Đặc điểm phươngphápđiềutra xã hội học: Nhìn chung, phươngphápđiềutra xã hội học có số đặc điểm bật sau : Thứ nhất, phươngphápđiềutra ... Thứ ba, điềutra xã hội học ngồi việc sử dụng phươngphápđiềutra thống kê phải kết hợp sử dụng phươngpháp xã hội học như: phươngpháp phân tích tư liệu, phươngpháp thực nghiệm, phươngpháp trưng...
... phươngphápđiều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1 .3. 1 Phươngphápđiều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1 .3. 2 Phươngphápđiều ... khiển động lực học ngược thích nghi ………………… 14 1 .3. 3Phươngphápđiều khiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1 .3. 4 Phươngphápđiều khiển thích nghi gián tiếp trực tiếp …………… …….18 1 .3. 5 Phương ... t ∞ 1 .3 CÁC PHƯƠNGPHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1 .3. 1 Phươngphápđiều khiển động lực học ngược Phươngphápđộng lực học...
... 55 2 .3. 1 .3 H thng iu khin thớch nghi t chnh 59 2 .3. 2 Phng phỏp iu khin m 61 2 .3. 2.1S ca b iu khin m 62 2 .3. 2.2 B iu khin m tnh 64 2 .3. 2 .3 B iu khin m ng 64 2 .3. 2.4 ... minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biếnđiều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều...
... phươngphápđiều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1 .3. 1 Phươngphápđiều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1 .3. 2 Phươngphápđiều ... khiển động lực học ngược thích nghi ………………… 14 1 .3. 3Phươngphápđiều khiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1 .3. 4 Phươngphápđiều khiển thích nghi gián tiếp trực tiếp …………… …….18 1 .3. 5 Phương ... t ∞ 1 .3 CÁC PHƯƠNGPHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1 .3. 1 Phươngphápđiều khiển động lực học ngược Phươngphápđộng lực học...
... phươngphápđiều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1 .3. 1 Phươngphápđiều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1 .3. 2 Phươngphápđiều ... khiển động lực học ngược thích nghi ………………… 14 1 .3. 3Phươngphápđiều khiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1 .3. 4 Phươngphápđiều khiển thích nghi gián tiếp trực tiếp …………… …….18 1 .3. 5 Phương ... t ∞ 1 .3 CÁC PHƯƠNGPHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1 .3. 1 Phươngphápđiều khiển động lực học ngược Phươngphápđộng lực học...
... 55 2 .3. 1 .3 H thng iu khin thớch nghi t chnh 59 2 .3. 2 Phng phỏp iu khin m 61 2 .3. 2.1S ca b iu khin m 62 2 .3. 2.2 B iu khin m tnh 64 2 .3. 2 .3 B iu khin m ng 64 2 .3. 2.4 ... minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biếnđiều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c bn ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều...
... 32 3. 2 Phát biểu toán điều khiển tối ƣu 33 3. 2.1 Các ký hiệu dẫn luận 33 3. 2.2 Phát biểu toán điều khiển tối ƣu 40 3.3 Giải toán điều khiển tối ƣu 41 3. 4 Phân ... văn 3. 4 Phân tích mối quan hệ tham số Để giải phƣơng trình vi phân biểu thức (3. 19) tức giải phƣơng trình vi phân (3. 34) + (3. 35) sau: x = – ax(t) + b(t)u(t) (3. 34) x(0) = x0 (3. 35 ) Trong ... ( +) nghiệm (3. 34) Do (3. 36) đƣợc giải hoàn chỉnh nên tìm nghiệm tổng quát (3. 34), cần tìm nghiệm (3. 34) – đƣợc gọi nghiệm riêng đƣợc Để thực điều này, dùng phƣơng phápbiến thiên số Becnuli...
... môi trường Có nhiều phươngphápđể lượng giágiá trị hàng hóa chất lượng môi trườngPhươngphápđánhgiá có sử dụng hàm cầu Phươngpháp đáp ứng liều lượng Phươngpháp chi phí thay Phươngpháp ... sản xuất Phươngpháp chi phí hội Phươngphápđánhgiá có sử dụng hàm cầu Phươngpháp chi phí du lịch (TCM) Phươngpháp định giá ngẫu nhiên (CVM) Trongphươngpháp chi phí du lịch phươngpháp phù ... Và đểđánhgiá chất lượng môi trường người ta dựa vào chi phí du lịch đểđánhgiá Chính nguyên tắc phươngpháp nhu cầu giải trí nhu cầu chất lượng môi trường khu vực cần đánhgiá Đây phương pháp...
... tiếp Phươngphápđiềutra xã hội học Phươngpháp chuyên giaPhươngpháp thực địa Phươngpháp xử lí số liệu phần mềm Excel, Phươngpháp lượng giágiá trị cảnh quan: sử dụng phươngpháp chi ... phân loại giá trị kinh tế liên hệ với môi trường tự nhiên Có phươngpháp khác đểđánhgiágiá trị: giá trị sử dụng, giá trị lựa chọn giá trị tồn Giá trị sử dụng: Các nhà kinh tế phải tính giá trị ... thiệt hại mà hoạt động khai thác gây cho môi trường Một nguyên nhân điều hàng hoá môi trường không định giá thị trường Đó lý lựa chọn đề tài: “Áp dụng phươngpháp TCM đểđánhgiágiá trị du lịch...
... môi trường Có nhiều phươngphápđể lượng giágiá trị hàng hóa chất lượng môi trường 13 Phươngphápđánhgiá có sử dụng hàm cầu Phươngpháp đáp ứng liều lượng Phươngpháp chi phí thay Phươngpháp ... sản xuất Phươngpháp chi phí hội Phươngphápđánhgiá có sử dụng hàm cầu Phươngpháp chi phí du lịch (TCM) Phươngpháp định giá ngẫu nhiên (CVM) Trongphươngpháp chi phí du lịch phươngpháp phù ... Và đểđánhgiá chất lượng môi trường người ta dựa vào chi phí du lịch đểđánhgiá Chính nguyên tắc phươngpháp nhu cầu giải trí nhu cầu chất lượng môi trường khu vực cần đánhgiá Đây phương pháp...
... thỉnh Các phươngphápđánhgiá bao xuyên thoảng Đánhgiá qua kiểm tra miệng Đánhgiá qua kiểm tra viết lớp Đánhgiá qua kiểm tra viết nhà Đánhgiá qua kiểm tra trắc nghiệm khách quan Đánhgiá qua ... Thanh Hóa 2 .3. 3PhươngphápđỉềutraĐể tìm hiểu thực trạng việc kiểm trađánhgiá KQHT HS việc sử dụng phương PP TNKQ đểđánhgiá KQHT HS nhà trường tiểu học nay, sử dụng PP vấn, PP điềutra an-két ... Toán lớp trường Tiểu học 2 .3. 1 Mục đích điềutra 48 Khảo sát nhằm đánhgiá thực trạng việc kiểm trađánhgiá KQHT HS việc sử dụng phương PP TNKQ đểđánhgiá KQHT HS nhà trường tiểu học nay, để từ...
... hạn nh: Đánhgiá hệ thống giáo dục quốc gia, đánhgiá đơn vị giáo dục; đánhgiá công việc dạy học giáo dục giáo viên, đánhgiá kết học tập học sinh Trên đối tợng cần xem xét đánhgiáđánhgiá kết ... phơng pháp kĩ thuật chủ yếu đợc sử dụng đểđánh giá: a Quan sát: Đây phơng phápđánhgiá phổ biến, thờng đợc dùng lớp, lớp, vừa phơng pháp dạy học, vừa phơng phápđánhgiá Xét phơng diện đánh giá, ... kiểm trađánhgiá với tự kiểm trađánhgiá học sinh: Để tích cực hoá hoạt động HS, song song với việc kiểm trađánhgiá GV nhà quản lý, cần tổ chức cho HS làm quen với hoạt động tự đánhgiá GV...
... có phươngpháp phân tích có độ nhạy cao Đã có nhiều công trình khoa học nghiên cứu phươngpháp xử lý nguồn nước bị ô nhiễm kim loại nặng môi trường, phươngpháp kết tủa, trao đổi ion Các phương ... phải xử lý Vì vậy, phươngpháp lâu dài để xử lý kim loại nặng Các phươngpháp xử lý nước thải chứa ion kim loại nặng phươngpháp thẩm thấu ngược, điện thẩm tách…là phươngpháp có giá thành cao bất ... gian 800C, để nguội bình hút ẩm CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3. 1.Tổng hợp điều kiện phù hợp để đo F-AAS Cr Các điều kiện Nguyên tố Cr Thông số máy điều kiện ghi phổ Vạch đo (nm) 35 7,9 Khe đo...
... 52 17 (%) 100 7.7 32 .7 12 23 11.5 38 36 30 15 .3 11.5 73. 07 69. 23 57.69 34 65 .38 44 43 30 Các hoạt động 84.62 82.69 57.69 Số liệu bảng cho thấy giáo viên sử dụng nhiều hoạt động nhằm chuẩn bị ... dụng truyện tranh - Đàm thoại: Trò chuyện, trao đổi với giáo viên vấn đề lựa chọn sử dụng truyện tranh để chuẩn bị khả tiền đọc viết cho trẻ - tuổi - Điềutra Ankét: Điềutra phiếu giáo viên - ... trẻ mẫu giáo – tuổi trường mầm non - Quan sát để thấy mức độ biểu khả tiền đọc – viết trẻ mẫu giáo – tuổi thông qua truyện tranh trường mầm non * Phươngpháp đàm thoại: - Trao đổi với giáo viên...