... (Hz) +UCC= 12 V 10 0 5K 15 K 0.01MF Hình 11 Mạch ví dụ tạo sóng tam giác IC566 12 = 500 (Hz) 12 f max = 10 .10 0, 01. 10 f = 12 11 ,9 = 17 0 (Hz) 10 .10 0, 01. 10 12 3Sơđồ tạo điện áp ... sốmạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơđồ khối cho mạchđiềukhiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điềukhiển cho Uđk 53 II Sơđồmạchđiềukhiển 56 1. Khối mạch tạo trung tính giả(hình ... biến Sơđồ khối mạchđiềukhiển Tạo tần số Tạo xung khuếch đại So sánh Van động lực Hình Sơđồmạch khối mạchđiềukhiển băm áp chiều Mạchđiềukhiển băm áp chiều 18 Gồm khâu bản: Khâu tạo tần số:...
... co 31 : 1 ,3, 5,7,8 ,10 ,12 case : So_Ngay = 31 ; break; case 3: So_Ngay = 31 ; break; case 5: So_Ngay = 31 ; break; case 7: So_Ngay = 31 ; break; case 8: So_Ngay = 31 ; break; case 10 : So_Ngay = 31 ; ... = 31 ; break; case 12 : So_Ngay = 31 ; break; // Thang co 30 : 4,6,9 ,11 case : So_Ngay = 30 ; break; case 6: So_Ngay = 30 ; break; case 9: So_Ngay = 30 ; break; case 11 : So_Ngay = 30 ; break; //Xet ... Ví dụ 1: Viết chương trình giải phương trình bậc hai ax2+bx+c=0(a≠0) Thực hiện: Bước 1: Tạo Project với tên “Lab3_Vd1” Bước 2: Tạo tập tin chương trình vd1.cpp Bước 3: Trong tập tin vd1.cpp,...
... a, d1, d2, g, có, van D,M mở, van A,G đóng trạng thái 6: a,d2 có d1,g mất, van A,D đóng, van M,G mở -Graph trạng thái: 10 01 00 01 010 1 11 01 111 1 10 10 0000 (1) 10 00 (2) 0000 (3) 010 0 (4) 011 0 (5) ... điểm a (1 -35 ), b (1- 43) , c (1- 49) lại, đồng thời lúc tiếp điểm d1 (35 -37 ), e1( 43- 40), f1(49- 51) đóng lại từ trước cấp điện cho Rơle RD,RE,RF, Rơle có điện đóng tiếp điểm RD (1- 63) , RE (1- 65),RF (1- 67) ... giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạchmạchđiềukhiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạchđiều khiển: Với sơđồ cấu trúc đơn giản mạch đủ...
... điềukhiển Iđk= 0.9A Ta có: I c = I1 = 0 ,3 A I 0 .3 3 C Vậy thì: I B = β = 50 = 6 .10 ( A) = 6(mA) Ta chọn: R 32 = R 34 = R 31 = R 33 = + E − U1 12 − = = 10 Ω I1 0 .3 Uv = = 694.44Ω k I B 1, 2.6 .10 3 ... cuộn thứ cấp: I 21 = I 22 = W1 W 11 880 I = I = 0, 13 6 = 2,5 A W 21 W22 648 I 23 = I 24 = W1 W 11 880 I = I = 0, 13 6 = 1, 66 A W 23 W24 972 - Tiết diện dây quấn: + Cuộn sơ cấp: S1 = I 1 ,36 = = 0,272mm ... điện đầu : Ira = 30 ( pA) Tốc độ biến thiên điện áp cho phép : du/dt = 13 (V/µs) 3.3 .Sơ đồ khối chức 3.3 .1. Khâu đồng pha D2 Ung R2 D3 Hình 3. 7: Sơđồ khối đồng pha Tín hiệu đồng lấy từ biến áp...
... trung gian Hàm điềukhiển cho biến biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động sơđồ nguyên lý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiết kế mạch lắp rắp 14 Chọn thiết bị 14 Sơđồ lắp ráp 17 Kết luận ... bị Trong sơđồ nguyên lý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơđồđiềukhiển sử dụng 11 phần tử AND, ta sử dụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK -3- 6 /3, hãng Festo (Đức) mạch có phần ... +) (X1,Y1);(X2,Y2);(X3,Y3) đầu vào tương ứng phần tử AND +) A1;A2;A3 đầu Phần tử ZK-PK -3- 6 /3 có thông số kỹ thuật sau: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển...
... = B D AB\CD 00 01 11 10 00 0111 11 11 10 (a) = B AB\CD 00 11 10 1 00 011101 11 10 (a) = AB\CD B 00 01 11 10 1 00 1011 11 1 10 (c) = D Sinh viờn: Trn Nam Vit- Lp in T 11 - K44 ỏn tt nghip- ... Vng Cng 01 11 10 (f) A B C D + A B C D = B C D AB\CD 00 00 0101 11 10 1 11 10 (g) A B C D + A B C D = A B D A\BC 00 01 11 10 11 (a) A B C + A B C + A B C + A B C = B A\BC 00 0111 11 10 (b) ... 11 10 00 01 10 1 11 (d) A B C D + A B C D + A B C D + A B C D = AD AB\CD 00 00 01 11 10 011 11 1 10 (e) A B C D + A B C D + A B C D + A B C D = B D AB\CD 00 01 00 01 11 10 11 11 10 (e) A B C...
... nghịch lưu Thyristor T1 đến T6 Chúng mở theo thứ tự T1-T2-T3T4-T5-T6 Cách 1/ 6 chu kỳ áp Như thời điểm có hai Thyristor mở, nối với cực dương nối với cực âm điện áp V0 Sơ đồ ngun lý biến tần gián ... gián tiếp Bằng cách thay đổi khoảng thời gian mở Thyristor ta thay đổi thời gian chu kỳ điện áp ra, nghóa điều chỉnh tần số Để chuyển mạch Thyristor người ta dùng tụ C1-C6 Các diode D1-D6 ngăn tác ... chuyển mạch phụ dùng Thyristor thông thường Người ta dùng Thyristor khóa cực khiển (GTO) khâu nghòch lưu biến tần có điều chế bề rộng xung Biến tần điều chế bề rộng xung với Thyristor khóa cực khiển...
... (3) [C6H7O2(OOC-CH3 )3] n T thuc loi poliamit l A (1) , (2) B (1) , (3) C (1) , (2), (3) D (2), (3) Cõu 17 : Cht khụng cú kh nng tham gia phn ng trựng hp l A propen B stiren C toluen D isopren Cõu 18 : ... dung dch AgNO3/NH3 (d) thỡ lng Ag ti a thu c l A 32 ,4 gam B 21, 6 gam C 16 ,2 gam D 10 ,8 gam Cõu 25: Cht khụng phn ng vi dung dch AgNO3/NH3 (un núng) to thnh Ag l A CH3COOH B HCOOH C C6H12O6 (glucoz) ... Cõu 15 : Trùng hợp hoàn toàn 6,25 gam vinyl clorua đợc m gam PVC Số mắt xích CH2-CHCl- có m gam PVC nói A 6,02 .10 23 B 6,02 .10 21 C 6,02 .10 20 D 6,02 .10 22 Cõu 16 : Trong s cỏc loi t sau: (1) [-NH-(CH2)6-NH-OC-(CH2)4-CO-]n...
... chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 + =10 ,… 6 ... = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,6 93. ( Ra + Rb).C = 0,6 93. ( + 2,2) 103 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,6 93 Rb.C = 0,6 93 2,2 103 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 1 53, 8 ... led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các tụ C2,C3,C4,C5 : lọc nguồn U2 ( IC 7 812 ) : ổn định điện áp 12 V cho nguồn mạch3. 2 .Mạch điềukhiển tốc độ dùng NE 556 10 Trong mạch : IC NE556 thực...
... chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 + =10 ,… 6 ... = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,6 93. ( Ra + Rb).C = 0,6 93. ( + 2,2) 103 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,6 93 Rb.C = 0,6 93 2,2 103 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 1 53, 8 ... led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các tụ C2,C3,C4,C5 : lọc nguồn U2 ( IC 7 812 ) : ổn định điện áp 12 V cho nguồn mạch3. 2 .Mạch điềukhiển tốc độ dùng NE 556 10 Trong mạch : IC NE556 thực...
... áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k +18 k 19 U 10 − U Vcc − U = 50 K 10 K + 50 K => U10 = 5. (12 − U 3) U3 + U = 10 + =10 ,… 6 ... = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,6 93. ( Ra + Rb).C = 0,6 93. ( + 2,2) 103 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,6 93 Rb.C = 0,6 93 2,2 103 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 + T2 = 0,0065 (s) tức f = 1/ T = 1/ 0,0065 = 1 53, 8 ... led để kiểm tra xung điềukhiển cho động Các tụ C2,C3,C4,C5 : lọc nguồn U2 ( IC 7 812 ) : ổn định điện áp 12 V cho nguồn mạch3. 2 .Mạch điềukhiển tốc độ dùng NE 556 10 Trong mạch : IC NE556 thực...
... U2, f1 U1 , f1 Điềukhiển Điện áp ĐC Điềukhiển tốc độ thay đổi tần số điện áp U2, f2 U1 , f1 Điềukhiển Tần số ĐC MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA III Một sốmạchđiềukhiển ... Zt Q U1 Uv Q D Điềukhiển động pha tổng trở phụ Điềukhiển động pha biến áp tự ngẫu MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA II Nguyên lí điềukhiển tốc độ pha Điềukhiển tốc độ cách ... khiển tốc độ động pha K VR U1 K T C R U2 T VR U1 DA § c) a) U U1 U2 R § U C U2 t U1 U2 +UDA t -UDA UC UC b) d) Sơđồđiềukhiển động điện xoay chiều pha triac MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY...
... CT1 Đ 13 2’ CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 2) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2’ đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2’ đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3 đèn ? Khi CT1 vị trí 3, ... vị trí 3 đèn ? O A CC Đ CT1 13 2’ CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 3) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2’ đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2’ đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3 đèn ... trí 2, CT2 vị trí 2’ đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3 đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 3 đèn ? ...
... U2, f1 U1 , f1 Điềukhiển Điện áp ĐC Điềukhiển tốc độ thay đổi tần số điện áp U2, f2 U1 , f1 Điềukhiển Tần số ĐC MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA III Một sốmạchđiềukhiển ... Zt Q U1 Uv Q D Điềukhiển động pha tổng trở phụ Điềukhiển động pha biến áp tự ngẫu MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU MỘT PHA II Nguyên lí điềukhiển tốc độ pha Điềukhiển tốc độ cách ... khiển tốc độ động pha K VR U1 K T C R U2 T VR U1 DA § c) a) U U1 U2 R § U C U2 t U1 U2 +UDA t -UDA UC UC b) d) Sơđồđiềukhiển động điện xoay chiều pha triac MẠCHĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY...