Đang tải... (xem toàn văn)
Mạch điều khiển xe ba chế độ, theo line, theo sóng hồng ngoại và theo điều khiển từ xa, đồ án môn học 1 ngành điện tử trường Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, mạch sử dụng IC số và không lập trình bằng vi điều khiển nên rất dễ làm, và làm vào là chạy, xe tích hợp thêm mạch phát hiện người, cảm biến PIR đằng sau xe giúp ban đêm, xe là một vật nhận biết ăn trộm trong gia đình
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN Đề tài: MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI GVHD : SVTH : MSSV : Tp.Hồ Chí Minh, ngày NGUYỄN THANH HẢI Dương Hoàng Long 12141124 tháng năm 2015 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI MỤC LỤC DƯƠNG HOÀNG LONG Trang ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI LỜI CAM ĐOAN Đề tài tự thực dựa vào số tài liệu không chép từ tài liệu hay công trình có trước Nếu có chép hoàn toàn chịu trách nhiệm DƯƠNG HOÀNG LONG Trang ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án môn học 1, bên cạnh nỗ lực cố gắng thân có hướng dẫn nhiệt tình quý thầy cô, giúp đỡ nhiệt tình bạn bè suốt thời gian học tập thực đồ án môn học Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Thanh Hải – Giảng viên hướng dẫn trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để em hoàn thành tốt đồ án Em xin gởi lời chân thành cảm ơn thầy cô Khoa Điện-Điện Tử thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật tận tình truyền đạt kinh nghiệm quý báu, tạo điều kiện tốt cho em suốt trình học tập nghiên cứu đến hoàn thành đồ án Xin chân thành cảm ơn! Người thực đồ án Dương Hoàng Long DƯƠNG HOÀNG LONG Trang ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Chương 1: GIỚI THIỆU YÊU CẦU – GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU 1.1 Mạch điều khiển xe sóng hồng ngoại dùng sóng hồng ngoại để điều khiển xe từ xa, ra, đồ án môn học 1, em tích hợp thêm số chức cho mạch điều khiển Các chức mạch: - - - - Chức điều khiển từ xa: dùng mạch thu phát hồng ngoại nhiều kênh PT2248 PT 2249 để điều khiển xe chạy rẽ trái, rẽ phải, thẳng theo mong muốn người điều khiển Chức chạy theo vạch màu đen: sử dụng đặc tính thay đổi điện trở quang trở để giúp xe chạy theo vạch màu đen không ngắt khoảng, giúp xe chạy theo quãng đường dự định trước Chức chạy tự hành: sử dụng việc thu phát hồng ngoại để giúp xe tự động chạy né vật cản, xe tự động đổi hướng gặp vật cản, qua xe di chuyển tự hành Chức phát người vào ban đêm: xe tích hợp mođun PIR hoạt động độc lập vào ban đêm, chức để xe di chuyển theo người mà giúp báo động có người di chuyển vào ban đêm, chức tích hợp thêm GIỚI HẠN 1.2 - Đề tài dùng IC số nên khả tối ưu nâng cấp phải thiết kế bo mạch trung tâm nên khả mở rộng bo mạch trung tâm khó khăn, xe hoạt động dùng pin 12V nên xe có hoạt động lâu hay không tùy vào chất lượng, độ bền pin - Xe sử dụng ba chế độ chạy khác nhau, chế độ chạy độc lập với thông qua công tắc điều chỉnh Do xe dùng IC số nên khả nhỏ gọn xe gặp khó khăn, xe gômd nhiều tầng ghép lại bố trí khó khăn Bên cạnh tốc độ xe không nhanh - DƯƠNG HOÀNG LONG Trang ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Chương 2: THIẾT KẾ 2.1 GIỚI THIỆU Mạch xe điều khiển sóng hồng ngoại tích hợp ba chế độ chạy cảm biến PIR nên xe gồm nhiều khối, khối có nhiệm vụ điều khiển khối có nhiệm vụ thục việc điều khiển 2.2 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI Theo yêu cầu đề tài sơ đồ khối mạch điều khiển xe sóng hồngngoại hình 2-1: Khối nguồn (PIN 12 V, Mạch Cảm biến PIR (độc lập) Mạch phát hồng ngoại Cảm biến thu phát hồng ngoại Mạch thu hồng ngoại Mạch trung tâm Động Khối LM298N Cảm biến quang trở Khối báo động (tích hợp) Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển xe sóng hồng ngoại DƯƠNG HOÀNG LONG Trang ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Chức khối: • Khối nguồn: cung cấp nguồn điện cho tất khối hoạt động • Khối mạch phát hồng ngoại: có chức phát hồng ngoại có tần số khác đến khối thu hồng ngoại • Khối mạch thu hồngngoại: có chức nhận tín hiệu điều khiển từ khối phát hồng ngoại để đưa đến khối trung tâm • Khối mạch trung tâm: có chức nhận tín hiệu điều khiển từ khối khối phát hồng ngoại, khối cảm biến thu phát hồngngoại, khối quang trở để xử lý xuất đến khối báo động khối LM298N • Khối cảm biến PIR: có chức phát người vào ban đêm • Khối cảm biến thu phát hồng ngoại: có chức phát vật cản để đưa tín hiệu khối trung tâm • Khối cảm biến quang trở: có chức dò đường vạch màu đen • Khối LM298N: có chức nhận tín hiệu từ khối mạch trung tâm để điều khiển động DC12V • Khối động cơ: có chức hoạt động theo điều khiển khối trung tâm thông qua khối LM298N • Khối báo động: có chức báo động buzz led 2.3 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 2.3.1 Khối nguồn Cung cấp nguồn điện 5V DC 12V DC cho toàn khối lại Điện áp 12V DC lấy từ pin 12V (hình 2.3.), đặc thù xe chuyển động không cố định nên dùng nguồn cố định, nguồn điện 5V DC chuyển từ 12V DC(pin) dùng IC nguồn 7805 Hình 2.3.1.1 Kí hiệu hình ảnh IC nguồn 7805 DƯƠNG HOÀNG LONG Trang Hình 2.3.1.2 Pin 12V DC ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI U5 7805 12V VI VO VCC GND 330 100u A 10u R1 C2 C1 D1 K LED-RED GND GND Hình 2.3.1.3 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn 5V 2.3.2 Khối mạch phát hồng ngoại Sử dụng IC PT2248 (hình 2.3.2.1) điều khiển phát tín hiệu hồng ngoại ngõ 18 tần số mã hóa khác hay hiểu ngõ có 18 kênh tần số mã hóa khác PT2248 làm việc với điện áp 2.2 đến 5V [2] PT2248 ứng dụng nhiều thiết bị điều khiển từ xa với khoảng cách ngắn + Tần số dao động: chọn thạch anh 455kHz [2] Tần số sóng mang : = = = 38 kHz Đầu IC PT2248 có dòng bé nên phải khuếch đại dòng lên nên sử dụng transistor pnp A1015, ta dùng khuếch đại Dalington để có hệ số khuếch đại lớn Sơ đồ mạch sử dụng datasheet PT2248 [2] , datasheet dùng 18 kênh, số lượng kênh điều khiển đồ án nên em sử dụng kênh (hình 2.3.2.2), kênh điều khiển nối với mạch trung tâm, kênh lại chủ yếu để xác nhận mạch có hoạt động không nối với mạch trung tâm DƯƠNG HOÀNG LONG Trang ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 2.3.2.1 IC PT2248 GND D4 R3 VCC J1 A VCC1 GND2 K 330 LED-RED C3 R2 CONN-SIL2 100 100u PT1 102 X1 455 KHz C2 22n XT K D2 LED PHAT VCC TX OUT~ XT~ TEST~ K1 CODE K2 T3 K3 T2 K4 T1 K5 K6 16 D1 R1 15 K 220 Q1 2A VSS A LED-RED 14 13 1 GND A1015 12 11 VCC C1 GND VCC GND D3 10 PT2248 1N4148 PT BT5 BT4 BUTTON BT3 BUTTON BT2 BUTTON BT1 BUTTON BUTTON Hình 2.3.2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch phát hồng ngoại 2.3.3 Khối mạch thu hồng ngoại Sử dụng IC PT2249A (hình 2.3.3.1) để thu tín hiệu (hồng ngoại) từ PT2248 phát giải mã thành kênh tương ứng bên phát, điện áp kênh 3.3V vừa đủ mức cao nên đồ án này, em không khuếch đại tín hiệu ngõ từ chân ngõ PT2249A Sơ đồ nguyên lý mạch em sử dụng datasheet PT2249A, dùng kênh nên em đơn giản hóa sơ đồ datasheet PT2249A[3] , giúp mạch đơn giản (hình 2.3.3.2) DƯƠNG HOÀNG LONG Trang ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI sensor Hình 2.3.3.1 IC PT2249A SS1 SENSOR HONG NGOAI R1 2.2k Q1 C sensor OUT GND VCC GND PTT1 kenh kenh kenh kenh kenh GND RXIN VCC OSC HP1 CODE2 HP2 CODE3 HP3 SP1 HP4 SP2 HP5 SP3 SP5 SP4 16 B C1 sensor 15 E 102 14 13 C1815 R4 39k 12 GND 11 10 GND GND PT2249 Hình 2.3.3.2 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại kênh Mắt thu hồng ngoại chân: sử dụng loại có vỏ sắt thị trường, em không dùng loại vỏ nhựa loại vỏ sắt chống nhiễu tốt hơn[4] Mắt thu hồng ngoại chân có sơ đồ chân hình ảnh thực tế hình 2.3.3.3 Do dòng ngõ mắt thu chân nhỏ [6] nên em dùng transistor khuếch đại lên (ở em sử dụng transistor npn C1815) DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 10 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI 0 0 0 0 0 Với x 0 1 0 0 0 x 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 : mức logic cao : mức logic thấp Trong gồm nhóm cảm biến nhóm cảm biến không hoạt động đồng thời, thời điểm có nhóm sử dụng hay thời điểm xe chạy theo chế độ mà Ba nhóm quy định sau: • Nhóm : gồm trái (C), phải (B), thẳng (A) tín hiệu lấy vào từ cảm biến thu phát hồng ngoại (không phả điều khiển từ xa) cho chế độ xe tự hành +Trái : cảm biến đặt bên trái xe +Phải : cảm biến đặt bên phải xe +Thẳng : cảm biến đặt đằng trước xe • Nhóm : gồm left(D) right(E) tín hiệu lấy từ cảm biến quang trở giúp xe chạy theo đường định trước theo màu đen +Left : quang trở đặt bên trái +Right : quang trở đặt bên phải • Nhóm : gồm kênh 1, kênh kênh 3, tín hiệu điều khiển từ xa từ PT2249A, giúp xe chạy thẳng, rẽ trái rẽ phải theo ý muốn người điều khiển +Kênh : chạy thẳng +Kênh : rẽ trái +Kênh : rẽ phải Từ bảng trạng thái sau rút gọn bìa Kaunaugh nên mạch trung tâm có sơ đồ nguyên lý hình 2.3.6.2 Trong sử dụng IC 4072 IC có cổng OR ngõ vào, IC 7414 IC cổng NOT, ic 7432 cổng OR ngõ vào IC 7408 IC cổng AND ngõ vào DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 14 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI U6:A U2:B 5 4072 7408 U4:C U3:B 10 7432 7414 Hình 2.3.6.1 Các cổng logic sử dụng mạch trung tâm J2 IN2 GND left right J1 IN1 GND trai phai thang J3 kenh kenh kenh GND IN3 4 CONN-SIL4 CONN-SIL5 U4:A trai thang CONN-SIL5 U1:A kenh 7432 VCC right J5 4072 12V GND VCC SW1 4 8 IN1 IN2 IN3 CONN-SIL3 J4 kenh J6 SWITCH4 out1 out1 out2 CONN-SIL1 U3:A trai CONN-SIL2 U2:A kenh U4:B left 7414 phai thang 7408 10 U1:B 13 out2 11 12 4072 7432 Hình 2.3.6.2 Sơ đồ nguyên lý mạch trung tâm 2.3.7 Khối mạch L298N Mức điện áp từ ngõ mạch trung tâm không đủ để cấp cho động cơ, điều em sử dụng mạch điều khiển động L298N(hình 2.3.7.1) để cấp điện áp cho động để nhận tín hiệu điều khiển từ mạch trung tâm Sơ đồ mạch nguyên lý hình 2.3.7.2 DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 15 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI VCC VS Hình 2.3.7.1 IC L298N J2 CONN-SIL2 J5 5V 5V 10 12 11 15 IN1 IN2 IN3 IN4 ENA ENB U1 VCC VS OUT1 OUT2 OUT3 SENSA SENSB J1 OUT1 OUT2 2 OUT1 OUT2 13 OUT3 14 OUT4 OUT4 CONN-SIL2 J3 OUT3 OUT4 GND CONN-SIL2 CONN-SIL2 L298 GND VS J4 5V C1 D5 D6 D7 D8 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 VCC GND CONN-SIL6 100u D1 D2 D3 D4 1N4148 1N4148 1N4148 1N4148 C2 GND VCC 100u Hình 2.3.7.2 Sơ đồ nguyên lý mạch L298N DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 16 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI 2.3.8 Khối cảm biến PIR Như trình bày khối PIR chủ yếu để tích hợp thêm nên chức khối hoàn toàn độc lập với xe điều khiển, khối sử dụng nguồn 5V, tín hiệu xuất buzz hoàn toàn độc lập với chuyển động xe, xe không di chuyển phát người Hình 2.3.8.1 cảm biến PIR D203B ST1 J1 SWITCH3PIN A B C CONN-SIL2 VC GND VCC R3 150K 1K 33K 1K C3 470u C8 47u C B R23 C7 R20 T1 10k GND T9015 150K E GND 22U GND 3 R5 C1 PIR 33k 103 GND R8 GND D1 R9 GND GND 100K LM324 2,2M 10k 10 R21 1N4148 LM324 680k 47u R14 GND GND 11 B 10k GND U1:D 13 14 12 10k VC R17 68K R13 LM324 R16 R18 10k 100K R19 150k GND GND GND Hình 2.3.8.2 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến PIR 2.3.9 Khối động DƯƠNG HOÀNG LONG BUZZER S1 S9014 LM324 150K LIGHT RESISTOR R15 B GND 47u LR1 10k GND R11 C6 C4 D2 GND 470 BUZ1 U1:C R12 1N4148 C5 104 A VC U1:B R10 1K 8550 560 EC 11 R6 VC G 11 S TR1 U1:A 33k D R22 11 R4 B GND VC PIR1 CE R1 470u R7 C2 R2 Trang 17 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Là hai động DC 12V nguồn động lực xe, động sử dụng có tốc độ 55 vòng/phút, đặc thù IC số nên em nghĩ nên lựa chọn động có tốc độ chậm, đảm bảo tính xác xe Hình ảnh động hình 2.3.9 Hình 2.3.9 Động DC 12 V 2.3.10 Khối báo động Khối báo động thực chất buzz led báo hiệu tích hợp sẵn khối trình bày Chương 3: THI CÔNG MẠCH VẼ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 3.1 3.1.1 Giới thiệu phần mềm Proteus Proteus phần mềm dùng để thiết kế mô mạch điện số nhiều phần mềm khác Orcad, Eagle… Tuy nhiên, proteus mạnh hẳn so với phần mềm khác mặt sau: - Thư viện linh kiện phong phú Hỗ trợ nhiều thiết bị đo kiểm tra Cho phép thiết kế mô sơ đồ nguyên lý mạch điện mạch tương tự, mạch số, tương tự số Cho phép chạy mô loại vi điều khiển PIC,AT89, Arduino, MSP… DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 18 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI - Cho phép bổ sung thêm thư viện mô cần thiết Cho phép tự vẽ thêm linh kiện layout mạch thiết kế Hỗ trợ thiết kế mạch in Tuy nhiên, so nhiều khía cạnh proteus không thực trội phần mềm khác, lấy ví dụ vẽ layout proteus có layout đẹp mượt orcad hay altium, proteus lại mô mạch proteus dây lớp tự động altium không…… Tên kiện linh kiện STT Tên linh IC 4072 Tuy không hoàn toàn IC 7414 xét tổng quát IC 7432 proteus đảm IC 7408 đồ án môn học IC L298N IC 7805 Yêu cầu cấu hình IC LM324 cao so với phát IC PT2248 nay, proteus đòi hỏi IC PT2249A • Bộ xử lý 10 A1015 Ram tối 11 C1815 ổ CD12 Led phát hồng ngoại hình 17 13 Led thu hồng ngoại • Chạy 14 PIR LHI 968 7, 15 Diode 1N4148 16 Diode 1N4007 17 Buzzer 3.1.2 18 Quang trở 19 Transistor 8550 20 Thạch anh 455 kHz STT 21 Tụ 103 22 Tụ 104 23 Tụ 470uF 3.2 VẼ 24 Hàng rào đực 25 Hàng rào 26 Transistor 9014 Trong vẽ layout cho 27 Transistor 9015 • Đường 28 Switch 29 Biến trở tinh chỉnh ảnh 30 Nút nhấn 31 Tụ 10uF • Đường 32 Led báo hiệu 33 Tản nhiệt ngoài, 34 Tụ 100uF Những mạch vẽ 35 Tụ 102 36 12V19 DƯƠNG HOÀNG LONG Động DC Trang 37 Switch cực 38 Tụ 47uF 39 Tụ 22uF 40 Các loại điện trở [7] tốt nhiều khía cạnh tính thực nhận tốt cho nhiều vấn đề nên em lựa chọn phần mềm phần mềm proteus không triển dòng máy tính cấu hình tối thiểu sau: Pentium 16 GHz trở lên, nhớ thiểu 128Mb, ổ cứng 40G trở lên, ROM 52X, Card AGP 32 Mb, inch [1] môi trường Window 2000 XP, Win Win8… [1] Danh sách linh kiện sử dụng mạch PCB mạch thì: dây nguồn phải đủ lớn, giả sử mạch L298N, vẽ nhỏ hưởng đến hoạt động mạch tín hiệu nhỏ dây nguồn thường không bên vòng bên dây nguồn thường vòng xong layout mạch: ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.2.1 Mạch thu phát hồng ngoại Hình 3.2.2 DƯƠNG HOÀNG LONG Mạch L298N Trang 20 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.2.3 Hình 3.2.4 DƯƠNG HOÀNG LONG Mạch cảm biến quang trở Mạch phát hồng ngoại kênh Trang 21 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.2.5 Mạch thu hồng ngoại kênh Hình 3.2.6 DƯƠNG HOÀNG LONG Mạch trung tâm Trang 22 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.2.7 3.3 Mạch PIR GIA CÔNG MẠCH VÀ LẮP RÁP KIỂM TRA MẠCH Sau hoàn tất việc vẽ mạch in tiến hành rửa mạch in, em sản phẩm mạch hoàn chỉnh sau: Hình 3.3.1 DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 23 Mạch trung tâm ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.3.2 Hình 3.3.3 DƯƠNG HOÀNG LONG Mạch L298N Mạch thu hồng ngoại kênh Trang 24 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.3.4 Mạch phát hồng ngoại kênh Hình 3.3.5 Mạch thu phát hồng ngoại Hình 3.3.6 Mạch cảm biến quang trở Danh sách linh kiện cho mạch, lắp ráp, kiểm tra Các lỗi xảy ra, cách hiệu chỉnh, thông cần đo, kiểm tra trình thi công DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 25 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Chương 4: KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ KẾT LUẬN 4.1 SỰ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH Mạch hoạt động bảng trạng thái đề từ trước ba chế độ chạy chạy theo dò line, chạy tự động chạy theo điều khiển từ xa Ở chế độ chạy dò line, mạch chạy bám thành công theo line màu đen cho trước với góc quay phù hợp theo lộ trình chạy Ở chế độ chạy tự động tránh vật cản, xe chạy theo bẳng trạng thái thời gian đáp ứng tốt Ở chế độ chạy theo điều khiển từ xa, xe chạy theo ý người điều khiển phạm vi cho phép mà mạch thu bắt tín hiệu sóng hồng ngoại 4.2 HẠN CHẾ CỦA MẠCH - Mạch điều khiển xe sóng hồng ngoại có khả chạy tự hành không cao, chạy trường hợp quy định sẵn Tương tự việc chạy theo line đen, xe chạy điều kiện tương đối đơn giản - Khi xe chạy chế độ điều khiển, lần chạy kênh nên khả linh hoạt xe không cao, người điều khiển xe phải liên tục nhấn nút Hơn xe điều khiển từ xa qua sóng hồng ngoại nên xe chạy xa, người điều khiển không điều khiển xe - Xe cồng kềnh nặng nề 4.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA MẠCH - Để điều khiển xe khoảng cách xa hơn, ta thay sóng hồng ngoại sóng RF - Đồ án làm IC số nên nhiều không có hiệu suất cao nhỏ gọn nên thay vi xử lý, giúp xe thông minh hơn, tối ưu - Cảm biến PIR nên tích hợp với khối điều khiển trung tâm để trở nên linh động - Thay động để đạt vận tốc cao TÀI LỆU THAM KHẢO [1] http://doc.edu.vn/tai-lieu/bao-cao-huong-dan-su-dung-phan-mem-mophong-proteus-59163/ [2] [3] [4] datasheet PT2248 datasheet PT2249A http://vi.wikipedia.org/wiki/Tia_hồng_ngoại#T.C3.ADnh_ch.E1.BA.A5t DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 26 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI [5] https://sites.google.com/site/vatlyvmd/bai-ghi/k12/ch-6-luong-tu-anhsang/bai-3-quang-tro-va-pin-quang-dien [6] datasheet mat thu hong ngoai chan vo sat DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 27 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI [7] Bao gồm 10k, 150k 33k, 150,100, 1k, 2.2M, 68k, 100k, 680k, 560 , 470, 220, 330, 2.2k, 39k, PHỤ LỤC DATASHEET • Datasheet 4072 • Datasheet 7414 • Datasheet 7432 • Datasheet 7408 • Datasheet PT2248 • Datasheet PT2249A • Datasheet L298N • Datasheet C1815 • Datasheet A1015 • Datasheet PIR D203B • Datasheet LM324 • Datasheet thu hong ngoai chan vo sat DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 28 [...]... của mạch cảm biến PIR 2.3.9 Khối động cơ DƯƠNG HOÀNG LONG BUZZER S1 S9 014 LM324 15 0K LIGHT RESISTOR R15 B GND 47u LR1 2 10 k GND R 11 C6 C4 1 D2 GND 470 BUZ1 U1:C R12 1N 414 8 C5 10 4 A VC U1:B 6 3 R10 1 2 1 3 1K 8550 560 EC 11 4 R6 2 VC 4 G 1 11 S TR1 4 U1:A 33k D R22 11 R4 B GND VC PIR1 CE R1 470u R7 3 C2 R2 Trang 17 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Là hai động cơ DC 12 V là nguồn động... 2.3.8 .1 cảm biến PIR D203B ST1 J1 SWITCH3PIN 1 2 A B 1 C CONN-SIL2 3 2 VC GND VCC R3 15 0K 1K 33K 1K C3 470u C8 47u 1 2 C B R23 C7 R20 T1 10 k GND T9 015 15 0K 1 E GND 22U GND 2 3 3 R5 C1 PIR 33k 10 3 GND R8 GND 5 D1 R9 GND GND 7 10 0K LM324 2,2M 10 k 10 R 21 8 1N 414 8 9 LM324 680k 47u R14 GND GND 11 2 B 10 k GND U1:D 13 14 12 10 k VC 4 R17 68K R13 LM324 R16 R18 10 k 10 0K R19 15 0k GND GND GND Hình 2.3.8.2 Sơ đồ nguyên... 2.3.7 .1 IC L298N 9 J2 2 1 CONN-SIL2 J5 5V 5V 5 7 10 12 6 11 1 15 2 1 IN1 IN2 IN3 IN4 ENA ENB U1 4 VCC VS OUT1 OUT2 OUT3 SENSA SENSB J1 OUT1 1 OUT2 2 2 OUT1 3 OUT2 13 OUT3 14 OUT4 OUT4 CONN-SIL2 J3 OUT3 1 OUT4 2 GND CONN-SIL2 8 CONN-SIL2 L298 GND VS J4 5V C1 D5 D6 D7 D8 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 1 2 VCC 3 4 GND 5 6 CONN-SIL6 10 0u D1 D2 D3 D4 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 C2 GND VCC 10 0u... 2.3.5 .1 Quang trở CT 220 LR2 A D2 D3 LED-RED LED-RED LIGHT RESISTOR B R10 GND PORT1 10 k PORT2 2 CT 2 B CT K LIGHT RESISTOR K A LR1 A A 1 R9 220 1 R8 R12 10 k R13 R 11 10k port02 10 k port 01 LM1 left 1 2 3 4 5 6 7 CT GND 1OUT 1IN1IN+ VCC 2IN+ 2IN2OUT 4OUT 4IN4IN+ GND 3IN+ 3IN3OUT right 14 13 12 11 10 9 8 GND LM324 R7 R6 10 k 10 k GND Hình 2.3.5.2 Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến quang trở 2.3.6 Khối mạch trung... HỒNG NGOẠI 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Với x 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 x 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 : mức logic cao 0 : mức logic thấp Trong đó gồm 3 nhóm cảm biến và từng nhóm cảm biến sẽ không hoạt động đồng thời, tại một thời điểm chỉ có một nhóm... LONG Mạch L298N Trang 20 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.2.3 Hình 3.2.4 DƯƠNG HOÀNG LONG Mạch cảm biến quang trở Mạch phát hồng ngoại 5 kênh Trang 21 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.2.5 Mạch thu hồng ngoại 5 kênh Hình 3.2.6 DƯƠNG HOÀNG LONG Mạch trung tâm Trang 22 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 3.2.7 3.3 Mạch PIR GIA CÔNG MẠCH VÀ... opam so sánh mức điện áp sẽ làm cho ngõ ra mức 0, ngược lại là mức 1 Khoảng cách 2 mắt thu phát sẽ dựa vào giá trị biến trở tinh chỉnh DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 11 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI Hình 2.3.4 .1 IC LM324 J1 GND VCC OUT1 VCC 1 2 3 CONN-SIL3 VCC R2 15 0 10 k U1:A 4 R1 3 A K 1 D2 D1 LM324 K A 11 LED THU LED PHAT OUT1 2 VCC 1 GND GND 2 GND 3 BT1 BIENTRO GND Hình 2.3.4.2 Mạch thu... thang 5 4 3 2 1 J3 kenh 3 kenh 2 kenh 1 GND IN3 1 2 3 4 1 2 3 4 5 CONN-SIL4 CONN-SIL5 U4:A trai 1 thang 2 3 CONN-SIL5 U1:A 1 kenh 1 4 5 7432 VCC 2 3 right J5 4072 12 V 1 GND 2 VCC 3 SW1 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 8 IN1 IN2 IN3 CONN-SIL3 J4 kenh 3 J6 SWITCH4 out1 out1 out2 1 CONN-SIL1 U3:A trai 1 CONN-SIL2 U2:A 2 kenh 2 U4:B 1 3 left 4 2 7 414 6 phai thang 5 7408 1 2 9 10 U1:B 13 out2 11 12 4072 7432... Sơ đồ nguyên lý mạch trung tâm 2.3.7 Khối mạch L298N Mức điện áp từ ngõ ra của mạch trung tâm sẽ không đủ để cấp cho động cơ, chính điều đó em sử dụng mạch điều khiển động cơ L298N(hình 2.3.7 .1) để cấp điện áp cho động cơ và để nhận tín hiệu điều khiển từ mạch trung tâm Sơ đồ mạch nguyên lý như hình 2.3.7.2 DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 15 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI VCC VS Hình 2.3.7 .1. .. sơ đồ nguyên lý như hình 2.3.6.2 Trong đó sử dụng IC 4072 là IC có cổng OR 4 ngõ vào, IC 7 414 là IC cổng NOT, ic 7432 cổng OR 2 ngõ vào và IC 7408 là IC cổng AND 2 ngõ vào DƯƠNG HOÀNG LONG Trang 14 ĐỒ ÁN 1- MẠCH ĐIỀU KHIỂN XE BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI U6:A 2 3 U2:B 4 1 6 4 5 5 4072 7408 U4:C U3:B 3 9 8 4 10 7432 7 414 Hình 2.3.6 .1 Các cổng logic sử dụng trong mạch trung tâm J2 IN2 GND left right J1 IN1 GND ... BUZZER S1 S9 014 LM324 15 0K LIGHT RESISTOR R15 B GND 47u LR1 10 k GND R 11 C6 C4 D2 GND 470 BUZ1 U1:C R12 1N 414 8 C5 10 4 A VC U1:B R10 1K 8550 560 EC 11 R6 VC G 11 S TR1 U1:A 33k D R22 11 R4 B GND... 10 3 GND R8 GND D1 R9 GND GND 10 0K LM324 2,2M 10 k 10 R 21 1N 414 8 LM324 680k 47u R14 GND GND 11 B 10 k GND U1:D 13 14 12 10 k VC R17 68K R13 LM324 R16 R18 10 k 10 0K R19 15 0k GND GND GND Hình 2.3.8.2... CONN-SIL2 L298 GND VS J4 5V C1 D5 D6 D7 D8 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 VCC GND CONN-SIL6 10 0u D1 D2 D3 D4 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 1N 414 8 C2 GND VCC 10 0u Hình 2.3.7.2 Sơ đồ nguyên