... áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực kháiniệmhệ thời gian thực ... Baruah Chương 5: Kết luận References Tiếng Việt [1] Nguyễn Văn Trường “ Hệthống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng”, Trung tâm Công Nghệ Mô Phỏng - HVKTQS Tiếng Anh [2] Giorgio C Buttazzo ... Science+Business Media, LLC 2 011 [3] C.L Liu and James W Layland (19 73) “ Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard – Real – Time Environment” [4] John Lehoczky, Lui Sha and Ye Ding (19 89) “ The Rate...
... gii h (1. 116 b) vi bin x , cú ngha l: x x(u) (1. 117 ) Thay th (1. 117 ) vo bi toỏn NLP (1. 116 ) ta c: (1. 118 a) (1. 118 b) xL x(u ) xU u L u uU u f ( x(u ), u ) ( xNL , NC ) (1. 118 c) ... i (1. 114 c) (1. 114 e) 1, , NL; j 0, , NC n gin húa bi toỏn, ta cú th t x ( z, y, u)T , bi toỏn (1. 114 ) c vit li thnh: n xR (1. 115 a) f ( x) cho c( x) 0; xL x xU vụự i (1. 115 b) (1. 115 c) ... s, , ) (1. 16a) s L( x, s, , ) (1. 16b) g ( x) (1. 16c) h( x) s (1. 16d) Thay (1. 13 -1. 14) vo (1. 16a -1. 16b) ta c: x f ( x) x g ( x)T x h( x)T SVe (1. 17) g ( x) h( x ) s H KKT ny khụng...
... DUNG: Mô hình hoá hệthống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệthống Tính ổn định hệthống Thiết kế điềukhiển & quan ... THÁI 12 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 13 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 14 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI (Xem trang 8.9 DKHD) 15 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 1 ... cho: S1 AS = J §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: 10 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Nếu nghiệm riêng pt đặc tính có dạng λ =λ =λ , λ = λ , λ , λ , đó: 11 §3:...