... 64/2:1ms,8 :10 ms, 54 :10 ms 64 0 368 X 50 X X X CPU 214 2048 words(1KB) có nhớ 2048 words, chứa 512 words có nhớ 14 10 64 64 12 8/4:1ms, 16 :10 ms, 10 8 :10 ms 12 8 2 688 X 19 0 X X X 1. 3.2 Các tính PLC S7-200 ... S7-200 (đối với CPU 214 ) chia theo TON, TONR độ phân giải bao gồm: Lệnh Độ phân giải Giá trị cực đại CPU 214 ms 10 ms 3 27, 67s T33 T36; T 97 T100 3 276 ,7s T 37 T63; T1 01 T1 27 ms 32 ,76 7s T0 T64 10 ... T64 10 ms 3 27, 67s T1 T4; T65 T68 10 0 ms TONR T32 T96 10 0 ms TON 32 ,76 7s 3 276 ,7s T5 T 31; T69 T95 1. 5.2.5 Các lệnh điều khiển Counter Counter đếm chức đếm sƣờn xung S7-2000 Các đếm S7-2000 đƣợc...
... Anh MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XETỰĐỘNG1.1 Yêu cầ u thực tế 1. 2 Giới thiệu vài nét bãi đậu xetựđộng chuẩn 1. 2 .1 Hình ảnh số bãi đậu xe giới 17 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ... (Timer) 29 2.6 .7 Tập lệnh PLC 30 2 .7 Cơ chế hoạt động xử lý tín hiệu plc 30 2 .7 .1 Cơ chế hoạt động 31 2 .7. 2 Phương pháp xử lý 31 2 .7. 2 .1 Phương pháp cập ... ĐẬU XE 3 .1 Giới thiệu cảm biến 44 3 .1. 1 Định nghĩa .44 3 .1. 2 Cảm biến quang 44 3 .1. 2 .1 Nguyên tắc hoạt động 44 3 .1. 2.2 Nguồn sáng 45 3 .1. 2.2.1...
... phân giải 1ms 10 ms 10 0ms phân bố Timer CPU 214 sau : Lệnh Tên Timer 3 276 7 T32; T96 10 ms 3 276 7 T33→T36; T 97 T100 10 0 ms 3 276 7 T 37 T63; T1 01 T1 27 ms 3 276 7 T0; T64 10 ms 3 276 7 T1→T4; T65→T68 10 0 ms ... GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Vd: VW150 từ đơn gồm hai byte 15 0 va 15 1 thuộc miền V Trong byte 15 0 đóng vai trò la byte cao từ 15 14 13 12 11 10 VW150 VB150 (byte cao) VB1 51 ( byte thấp ) Truy cập theo ... Vd:VD150 từ kép gồm byte 15 0 ,15 1 ,15 2 15 3 thuộc miền V Bit 63 VD150 32 31 16 15 VB150(Byte cao) VB1 51 VB152 VB153(Byte thấp) Tất byte thuộc vùng liệu truy nhập trỏ Con trỏ định nghĩa miền V ghi AC1,...
... số 19 Bảng 2 .1: Biểu diễn đại lượng PLC HEX BCD A B C D E F Bit 23=8 0 0 0 0 1111 A B C D E F Số nhị phân bit tương đương Bit Bit 2 =4 21= 2 0 0 1111 0 0 1111 Bit 20 =1 1111 2 .1. 7 Cấu ... Ký hiệu: LAD 000. 01 STL SET 010 . 01 000.02 RESET LD SET LD RESET END 000. 01 010 . 01 000.02 010 .02 ( 01) 010 .02 END ( 01) - Lệnh giữ KEEP - KEEP (11 ) a) Ý nghĩa: Lệnh KEEP hoạt động rơle chốt với ... xe, đầu tuyến phố Đặc điểm: -Diệt tích sử dụng modul 7 -14 vị trí: 6,5 x5,6m -Cao 7 -16 m -Hệ số sử dụng diện ích: 95% -Số lượng vị trí/ modul: 7 -14 vị trí 13 Hình1. 8: Hệ thống quay vòng đứng 14 ...
... 64/2:1ms,8 :10 ms, 54 :10 ms 64 0 368 X 50 X X X CPU 214 2048 words(1KB) có nhớ 2048 words, chứa 512 words có nhớ 14 10 64 64 12 8/4:1ms, 16 :10 ms, 10 8 :10 ms 12 8 2 688 X 19 0 X X X 1. 3.2 Các tính PLC S7-200 ... S7-200 (đối với CPU 214 ) chia theo TON, TONR độ phân giải bao gồm: Lệnh Độ phân giải Giá trị cực đại CPU 214 ms 10 ms 3 27, 67s T33 T36; T 97 T100 3 276 ,7s T 37 T63; T1 01 T1 27 ms 32 ,76 7s T0 T64 10 ... T64 10 ms 3 27, 67s T1 T4; T65 T68 10 0 ms TONR T32 T96 10 0 ms TON 32 ,76 7s 3 276 ,7s T5 T 31; T69 T95 1. 5.2.5 Các lệnh điều khiển Counter Counter đếm chức đếm sƣờn xung S7-2000 Các đếm S7-2000 đƣợc...
... trụ 15 Hình1. 5: Hệ thống xếp xe tự động Trung Quốc 15 Hình1. 6: Nhà để xe tự độngdạng lộ thiên 17 Hình1. 7: Bãi đỗ xe tự độngdạngngầm Nhật Bản 17 Hình1. 8: Phía ... thống đỗ xe xếp chồng 13 Hình1. 2: Môhìnhnhà để xe nhiều tầng 14 Hình1. 3: Nhà để xe tự động châu Âu 14 Hình1. 4: Bãi đỗ xe tự động lộ thiên có thiết kế hình trụ ... đỗ xe tự độngdạngngầm Ý 18 Hình1. 9: Nhà để xe tự độngdạng lộ thiên hình trụ 19 Hình 2 .1: PLC thực chức điều khiển 21 Hình 2.2: Cấu trúc phần cứng PLC 22 Hình...
... III .1. 1.2.2 Các lệnh bản: III .1. 1.2.2 .1 Lệnh bit III .1. 1.2.2.2 Timer: TON, TOF, TONR III .1. 1.2.2.3 Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm III .1. 1.2.2.4 Counter III .1. 1.2.2.5 Lệnh Move III .1. 1.2.2.6 ... tăng/giảm III .1. 1.2.2 .7 Lệnh so sánh III .1. 1.2.2.8 Lệnh nhảy lệnh gọi chương trình III .1. 1.2.3 Một số ứng dụng quan trọng S7 – 200: III .1. 1.2.3 .1 Bộ đếm tốc độ cao (HSC): III .1. 1.2.3 .1. 1.Bộ đếm ... α: II .1. 2 Môhình bãi giữ xetự động: II .1. 2 .1 Các loại động dùng mô hình: Một robot dùng để thực việc lấy cất xe vào bãi giữ xe Động kéo robot vào ra: sử dụng động DC có hộp giảm tốc: Động...
... khăn 21 Hình 2.3: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tựđộng tòa nhàdạnghình trụ” 2 .1. 1.4 Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tựđộngdạng tòa nhà vuông” Hình 2.4: Giải pháp “bãi giữ xe ô tô tựđộngdạng tòa nhà ... 3.2 .10 .3.CPU S7 -12 00 Các module CPU khác có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý lệnh, nhớ chương trình khác nhau….S7 -12 00 có dòng CPU 12 11C, CPU 12 12C 12 14C Hình 3 .11 : Các khối chức CPU S7 -12 00 S7 -12 00 ... giải pháp bãi giữ xe ô tô tựđộng 2 .1. 1 Các giải pháp bãi giữ xe ô tô tựđộng 2 .1. 1 .1 Giải pháp “bãi giữ xe ô tô người lái xe di chuyển vòng quanh tòa nhàhình trụ” Một nhàgửixe nhiều tầng với...
... 14 1. 3.3 Sa li gamma digital 16 1. 3.4 Sa mu digital 16 1. 3.5 iu khin l sỏng . 17 1. 3.6 Hi t t ng 18 1. 3 .7 Mó húa camera 18 1. 4 ... CCD 11 1. 2.4 Cu trỳc ca camera CCD n 12 1. 2.5 T s tớn hiu trờn õm (SNR) ca CCD .12 1. 3 X Lí TN HIU TRONG CAMERA S .13 1. 3 .1 ADC 13 1. 3.2 Nộn vựng ... (không bắt buộc) Tạo đồng hồ đồng Hệ thống điều khiển Điện digital Hình 1- 1 Sơ đồ khối chức camera truyền hình1.1 .1 S ca camera 1.1 .1. 1 ng kớnh (lens) Hu ht cỏc mỏy quay, dự l dựng phim nha hay dựng...
... 14 1. 3.3 Sa li gamma digital 16 1. 3.4 Sa mu digital 16 1. 3.5 iu khin l sỏng . 17 1. 3.6 Hi t t ng 18 1. 3 .7 Mó húa camera 18 1. 4 ... CCD 11 1. 2.4 Cu trỳc ca camera CCD n 12 1. 2.5 T s tớn hiu trờn õm (SNR) ca CCD .12 1. 3 X Lí TN HIU TRONG CAMERA S .13 1. 3 .1 ADC 13 1. 3.2 Nộn vựng ... quang ti 20 1, 2 f 1, 6 f 1, 4 f 1, 2 f a phõn gii 270 .000 270 .000 380.000 2.000.000 CCD T l khung hỡnh phõn gii 4:3 275 TVL 4:3 530 TVL 4:3 75 0 TVL 16 :9 10 00 TVL 40 dB > 10 0 lux 50 dB 14 00 lux @...
... Điện analog Tạo đồng hồ đồng Hệ thống điều khiển Điện digital Hình 1- 1 Sơ đồ khối chức camera truyền hình1.1 .1 S ca camera 1.1 .1. 1 ng kớnh (lens) Hu ht cỏc mỏy quay, dự l dựng phim nha hay dựng ... Cú 1/ 3 inch 1/ 2 inch HDTV Tiờu chun quột Kin trỳc úng gúi Bự khụng gian Kớch c quang 525/60 1- CCD Camcorder N.A 1/ 4 inch CCD Tc quang ti 1, 2 f 1, 6 f 1, 4 f 1, 2 f a phõn gii 270 .000 270 .000 380.000 ... l 2 :1 Bng 2 .1 a cỏc im dng K tiờu biu v t l tc cng ỏnh sỏng m nú biu th vi K/22 ly t l bng 1, 0 cho phự hp mt thụng s K c lm trũn Bng 2 .1 Cỏc im dng K tiờu biu S K Tc 2 ,1 3,0 4,0 5,6 11 16 ...
... ký thành viên Mua sách Tra cứu sách Quản trị nhà cung cấp Độc giả Phân tích & Thiết kế hệ thống hướng đối tượng 19 Chương - Môhình hoá use case tựđộng hoá Mục tiêu Xác định tác nhân hệ thống ... Quản trị nhà cung cấp Phân tích & Thiết kế hệ thống hướng đối tượng 13 Tinh chế nâng cấp sơ đồ use case Bổ sung use case mô tả chức đặc trưng phần mềm: Ví dụ: Gửi tiền Rút tiền Khởi động hệ ... case Tóm tắt: tóm tắt nội dung hoạt động use case Dòng kiện chính: kiện hoạt động xảy bình thường use case Dòng kiện phụ: kiện hoạt động bất thường use case hoạt động Tiền điều kiện (pre-condition):...