1 LỜI MỞ ĐẦU Đất nƣớc ta đang trong thời kỳ công nghiệp hoá, hiện đại hoá để từng bƣớc bắt kịp sự phát triển của các nƣớc trong khu vực cũng nhƣ các nƣớc trên thế giới về mọi mặt kinh tế, văn hoá và xã hội. Trong đó công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển của đất nƣớc. Trong các nhà máy xí nghiệp hiện nay, yêu cầu về tự động hoá đang đƣợc chú trọng và phát triển. Tự động hoá giúp cho việc xử lý kết quả tự động, chính xác hơn, việc vận hành sửa chữa dễ dàng hơn và hiệu suất công việc cao hơn . Là sinh viên của chuyên ngành điện. Sau những tháng năm học hỏi và tu dƣỡng tại Trƣờng đại học dân lập Hải Phòng. Từ các thầy cô, từ các bạn bè, em đã nhận thức đƣợc con đƣờng em đã chọn là đúng đắn. Đặc biệt là với ngành điện là rất quan trọng và không thể thiếu cho bất kỳ một lĩnh vực nào, quốc gia nào. Khi đƣợc giao đồ án tốt nghiệp, xác định đây là công việc quan trọng để nhằm đánh giá lại toàn bộ kiến thức mà mình đã tiếp thu, với đề tài ” Xây dựng mô hình bãi gửi xe tự động”. Đây là một chuyên ngành còn khá mới mẻ ở Việt Nam. Cho nên, trong đồ án này em chỉ tập trung đi sâu vào công việc chính là sử dụng ngôn ngữ lệnh, lập trình cho bộ PLC SIMATIC S7-200 của hãng SIEMENS (Đức) để điều khiển cho cửa tự động của gara ô tô. Sau 3 tháng tìm hiểu và tham khảo, với ý thức và sự nỗ lực của bản thân và đƣợc các thầy, cô, và đặc biệt là thầy giáo Thạc sĩ Nguyễn Đức Minh đã hƣớng dẫn, giúp đỡ tận tình. Em đã kết thúc công việc đƣợc giao. Qua bản đồ án này cho em xin đƣợc bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo Thạc sĩ Nguyễn Đức Minh, cùng toàn thể các thầy cô giáo trong khoa và nhà trƣờng đã giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em để hôm nay em hoàn thành đồ án một cách đầy đủ. 2 CHƢƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS 1.1. SỰ PHÁT TRIỂN CỦA TỰ ĐỘNG HÓA ( TĐH ) VÀ PLC NÓI CHUNG 1.1.1. Sự phát triển của TĐH Cùng với công nghệ thông tin thì TĐH là một nghành khoa học phát triển cực kỳ mạnh mẽ trong thời gian gần đây. TĐH có mặt ở khắp mọi nơi, mọi lĩnh vực trong cuộc sống. Trong các nhà máy xí nghiệp, xƣởng sản xuất đó là các dây truyền sản xuất tự động hay trong các cơ quan, công sở, văn phòng nhƣ là thang máy, cửa tự động. Thậm chí cả ở sân bay, nhà ga, siêu thị là các cửa tự động các máy bán hàng tự động, các máy soát hàng tự động, … Những thành tựu mà nó đem lại cho nhân loại là không thể kể siết. Tầm quan trọng của nó không chỉ đối với những nƣớc đang phát triển, đang trong quá trình công nghiệp hóa nhƣ nƣớc ta mà còn đối với cả những nƣớc tƣ bản phát triển hàng đầu thế giới nhƣ: Mỹ, Nhật, Đức, … Vì vậy việc nghiên cứu các ứng dụng của TĐH áp dụng trong quá trình phát triển của xã hội là điều tất yếu và cần thiết đối với sinh viên nghành TĐH. Việc học hỏi tìm tòi và sáng tạo những ứng dụng của TĐH sẽ góp phần không nhỏ vào sự phát triển nền công nghiệp nƣớc nhà nói riêng và sự đi lên của xã hội nói chung. Một xã hội phát triển văn minh là một xã hội gắn liền với TĐH. 1.1.2. Sự phát triển của PLC Trong rất nhiều ứng dụng của TĐH, chúng ta không thể không kể đến công nghệ PLC, là một công nghệ lập trình tối ƣu dùng để điều khiển các chƣơng trình hoạt động tự động. Công nghệ PLC kết hợp với máy vi tính là 3 nền móng vững chắc cho nghành TĐH phát triển. Trong cạnh tranh công nghiệp thì hiệu quả của nền sản xuất nói chung là chìa khóa của thành công. Hiệu quả của nền sản xuất bao trùm những lĩnh vực rất rộng nhƣ: Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của thiết bị và của dây truyền phải nhanh. Giá nhân công và vật liệu làm ra sản phẩm phải hạ. Chất lƣợng cao và ít phế phẩm. Thời gian chết của máy móc là tối thiểu. Máy sản xuất có giá trị rẻ. Các bộ điều khiển chƣơng trình đáp ứng đƣợc hầu hết các yêu cầu trên và nhƣ là yếu tố chính trong việc nâng cao hơn nữa hiệu quả sản xuất trong công nghiệp. Trƣớc đây việc tự động hóa chỉ đƣợc áp dụng trong hàng hóa năng suất cao. Hiện nay cần thiết phải TĐH cả trong sản xuất nhiều loại hàng hóa khác nhau, trong việc nâng cao chất lƣợng cũng nhƣ dễ đạt năng suất cao hơn và nhằm cực tiểu hóa vốn đầu tƣ cho thiết bị và xí nghiệp. Các hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) đáp ứng đƣợc các nhu cầu này. Hệ thống bao gồm các thiết bị nhƣ các máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự động và máy tính hóa công việc điều khiển sản xuất. Bạn sẽ tìm thấy nhiều ứng dụng của bộ điều khiển chƣơng trình trong thiết bị sản xuất tự động. Trƣớc khi có các bộ điều khiển chƣơng trình trong sản xuất đã có nhiều phần tử điều khiển, kể cả các trục cam, các bộ khống chế hình trống. Khi xuất hiện rơle điện tử thì panel rơle trở thành chủ đạo trong điều khiển. Khi trasistors xuất hiện nó đáp đƣợc áp dụng ngay ở những chỗ mà rơle điện tử không đáp ứng đƣợc những yêu cầu điều khiển cao. Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng không thể thực hiện điều khiển tổng thể đƣợc và các bộ điều khiển chƣơng trình hóa hoặc điều khiển bằng máy vi tính đã trở lên cần thiết. 4 1.2. TỔNG QUAN VỀ PLC 1.2.1. Giới thiệu PLC PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình đƣợc (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Ngƣời sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này đƣợc kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các hoạt động có trễ nhƣ thời gian định thì hay các sự kiện đƣợc đếm. Một khi sự kiện đƣợc kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên ngoài đƣợc gọi là thiết bị vật lý. Một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục “lặp” trong chƣơng trình do “ngƣời sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình. Để khắc phục những nhƣợc điểm của bộ điều khiển dùng dây nối ( bộ điều khiển bằng Relay) ngƣời ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học . Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa. Dung lƣợng bộ nhớ lớn có thể chứa đƣợc những chƣơng trình phức tạp Hoàn toàn tin cậy trong môi trƣờng công nghiệp . Giao tiếp đƣợc với các thiết bị thông minh khác nhƣ: máy tính, nối mạng, các Modul mở rộng. Giá cả có thể cạnh tranh đƣợc. Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay thế cho các phần cứng Relay dây nối và các Logic thời gian. Tuy nhiên, bên cạnh đó việc đòi hỏi tăng cƣờng dung lƣợng nhớ và tính dễ dàng cho PLC mà vẫn bảo đảm tốc độ xử lý cũng nhƣ giá cả. Chính điều này đã gây ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC trong công nghiệp. Các tập lệnh nhanh chóng đi từ các lệnh logic đơn giản 5 đến các lệnh đếm, định thời, thanh ghi dịch,… sau đó là các chức năng làm toán trên các máy lớn. Sự phát triển các máy tính dẫn đến các bộ PLC có dung lƣợng lớn, số lƣợng I / O nhiều hơn. Trong PLC, phần cứng CPU và chƣơng trình là đơn vị cơ bản cho quá trình điều khiển hoặc xử lý hệ thống. Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ đƣợc xác định bởi một chƣơng trình. Chƣơng trình này đƣợc nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực hiện viêc điều khiển dựa vào chƣơng trình này. Nhƣ vậy nếu muốn thay đổi hay mở rộng chức năng của qui trình công nghệ, ta chỉ cần thay đổi chƣơng trình bên trong bộ nhớ của PLC. Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ đƣợc thực hiện một cách dễ dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối hay Relay . 1.2.2. Phân loại PLC đƣợc phân loại theo 2 cách: - Hãng sản xuất: Gồm các nhãn hiệu nhƣ Siemen, Omron, Misubishi, Alenbrratly, - Version: Ví dụ: PLC Siemen có các họ: S7-200, S7-300, S7-400, Logo. PLC Misubishi có các họ: Fx, Fxo, Fxon. 1.2.3. Các thành phần cơ bản của một bộ PLC Hệ thống PLC thông dụng có năm bộ phận cơ bản gồm: Bộ xử lý, bộ nhớ, bộ nguồn, giao diện vào ra và thiết bị lập trình. Sơ đồ hệ thống nhƣ sau: 6 Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống.  Bộ xử lý: Bộ xử lý còn gọi là bộ xử lý trung tâm (CPU) là linh kiện chứa bộ vi xử lý. Bộ xử lý nhận các tín hiệu vào và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chƣơng trình đƣợc lƣu trong bộ nhớ của CPU, truyền các quyết định dƣới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết bị ra. Nguyên lý làm việc của bộ xử lý tiến hành theo từng bƣớc tuần tự. Đầu tiên các thông tin lƣu trữ trong bộ nhớ chƣơng trình đƣợc gọi lên tuần tự và đƣợc kiểm soát bởi bộ đếm chƣơng trình. Bộ xử lý liên kết các tín hiệu và đƣa kết quả ra đầu ra. Chu kỳ thời gian này gọi là thời gian quét (scan). Thời gian vòng quét phụ thuộc vào tầm vóc bộ nhớ, tốc độ của CPU. Chu kỳ một vòng quét có hình nhƣ hình 1.2. 7 Hình 1.2: Chu kỳ một vòng quét. Sự thao tác tuần tự của chƣơng trình dẫn đến một thời gian trễ trong khi bộ đếm của chƣơng trình đi qua một chu trình đầy đủ, sau đó lại bắt đầu lại từ đầu.  Bộ nguồn: Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho bộ vi xử lý (thƣờng là 5VDC) và cho các mạch điện cho các module còn lại (thƣờng là 24V).  Thiết bị lập trình: Thiết bị lập trình đƣợc sử dụng để lập các chƣơng trình điều khiển cần thiết sau đó đƣợc chuyển cho PLC. Thiết bị lập trình có thể là thiết bị lập trình chuyên dụng, có thể là thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ, có thể là phần mềm đƣợc cài đặt trên máy tính cá nhân.  Bộ nhớ: Bộ nhớ là nơi lƣu trữ chƣơng trình sử dụng cho các hoạt động điều khiển. Các dạng bộ nhớ có thể là RAM, ROM, EPROM. Ngƣời ta luôn chế tạo nguồn dự phòng cho RAM để duy trì chuơng trình trong trƣờng hợp mất điện nguồn, thời gian duy trì tuỳ thuộc vào từng PLC cụ thể. Bộ nhớ cũng có thể đƣợc chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển có kích cỡ khác nhau, khi cần mở rộng có thể cắm thêm. 8  Giao diện vào / ra: Giao diện vào là nơi bộ xử lý nhận thông tin từ các thiết bị ngoại vi và truyền thông tin đến các thiết bị bên ngoài. Tín hiệu vào có thể từ các công tắc, các bộ cảm biến nhiệt độ, các tế bào quang điện, Tín hiệu ra có thể cung cấp cho các cuộn dây công tắc tơ, các rơle, các van điện từ, các động cơ nhỏ, Tín hiệu vào/ra có thể là các tín hiệu rời rạc, tín hiệu liên tục, tín hiệu logic, Các tín hiệu vào/ra có thể thể hiện nhƣ sau: Hình 1.3: Giao diện vào ra của PLC. Các kênh vào ra đã có chức năng cách ly và điều hoá tín hiệu sao cho các bộ cảm biến và các bộ tác động có thể nối trực tiếp với chúng mà không cần thêm mạch điện khác. 1.2.4. Các hoạt động xử lý bên trong PLC 1.2.4.1. Xử lý chƣơng trình Khi một chƣơng trình đã đƣợc nạp vào bộ nhớ của PLC, các lệnh sẽ đƣợc trong một vùng địa chỉ riêng lẻ trong bộ nhớ . PLC có bộ đếm địa chỉ ở bên trong vi xử lý, vì vậy chƣơng trình ở bên trong bộ nhớ sẽ đƣợc bộ vi xử lý thực hiện một cách tuần tự từng lệnh một, từ Mỗi điểm vào/ra có một địa chỉ duy nhất đƣợc PLC sử dụng. 9 đầu cho đến cuối chƣơng trình. Mỗi lần thực hiện chƣơng trình từ đầu đến cuối đƣợc gọi là một chu kỳ thực hiện. Thời gian thực hiện một chu kỳ tùy thuộc vào tốc độ xử lý của PLC và độ lớn của chƣơng trình. Một chu kỳ thực hiện bao gồm ba giai đoạn nối tiếp nhau: Đầu tiên, bộ xử lý đọc trạng thái của tất cả đầu vào. Phần chƣơng trình phục vụ công việc này có sẵn trong PLC và đƣợc gọi là hệ điều hành . Tiếp theo, bộ xử lý sẽ đọc và xử lý tuần tự lệnh một trong chƣơng trình. Trong ghi đọc và xử lý các lệnh, bộ vi xử lý sẽ đọc tín hiệu các đầu vào, thực hiện các phép toán logic và kết quả sau đó sẽ xác định trạng thái của các đầu ra. Cuối cùng, bộ vi xử lý sẽ gán các trạng thái mới cho các đầu ra tại các modul đầu ra. 1.2.4.2. Xử lý xuất nhập Gồm hai phƣơng pháp khác nhau dùng cho việc xử lý I / O trong PLC:  Cập nhật liên tục Điều nay đòi hỏi CPU quét các lệnh ngõ vào (mà chúng xuất hiện trong chƣơng trình ), khoảng thời gian Delay đƣợc xây dựng bên trong để chắc chắn rằng chỉ có những tín hiệu hợp lý mới đƣợc đọc vào trong bộ nhớ vi xử lý. Các lệnh ngõ ra đƣợc lấy trực tiếp tới các thiết bị. Theo hoạt động logic của chƣơng trình, khi lệnh OUT đƣợc thực hiện thì các ngõ ra cài lại vào đơn vị I / O, vì thế nên chúng vẫn giữ đƣợc trạng thái cho tới khi lần cập nhật kế tiếp.  Chụp ảnh quá trình xuất nhập Hầu hết các PLC loại lơn có thể có vài trăm I / O, vì thế CPU chỉ có thể xử lý một lệnh ở một thời điểm. Trong suốt quá trình thực thi, trạng thái mỗi ngõ nhập phải đƣợc xét đến riêng lẻ nhằm dò tìm các tác động của nó trong chƣơng trình. Do chúng ta yêu cầu relay 3ms cho mỗi ngõ vào, nên tổng thời gian cho hệ thống lấy mẫu liên tục trở nên rất dài và tăng theo số ngõ vào. 10 Thời gian cập nhật tất cả các ngõ vào ra phụ thuộc vào tổng số I/O đƣợc copy tiêu biểu là vài ms. Thời gian thực thi chƣơng trình phụ thuộc vào chiều dài chƣơng trình điều khiển tƣơng ứng mỗi lệnh mất khoảng từ 1 10 s. 1.2.5. Ứng dụng của hệ thống sử dụng PLC Từ các ƣu điểm trên, hiện nay PLC đã đƣợc ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau trong công nghiệp nhƣ: * Hệ thống nâng vận chuyển. * Dây chuyền đóng gói. * Các ROBOT nắp ráp sản phẩm. * Điều khiển bơm. * Dây chuyền xử lý hoá học. * Công nghệ sản xuất giấy. * Dây chuyền sản xuất thuỷ tinh. * Sản xuất xi măng. * Công nghệ chế biến sản phẩm. * Điều khiển hệ thống đèn giao thông. * Quản lý tự động bãi đỗ xe. * Hệ thống may công nghiệp. * Điều khiển thang máy…. 1.2.6. Đánh giá ƣu nhƣợc điểm của PLC Trƣớc đây, Bộ PLC thƣờng rất đắt, khả năng hoạt động bị hạn chế và quy trình lập trình phức tạp. Vì những lý do đó mà PLC chỉ đƣợc dùng trong những nhà máy và các thiết bị đặc biệt. Ngày nay, do giá thành hạ kèm theo tăng khả năng của PLC dẫn đến là PLC ngày càng đƣợc áp dụng rộng cho các thiết bị máy móc. Các bộ PLC đơn khối với 24 kênh đầu vào và 16 kênh đầu ra thích hợp với các máy tiêu chuẩn đơn, các trang thiết bị liên hợp. Còn các [...]... Nhật Bản 2.4 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIỮ ÔTÔ TỰ ĐỘNG 2.4.1 Khái niệm về hệ thống bãi giữ xe tự động Hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động là hệ thống hoạt động dựa trên nguyên lý hoạt động của hệ thống lƣu kho tự động mà hàng hóa là ôtô và có độ chính xác nhất định Trong hệ thông này xe đƣợc lƣu giữ ở các ô ( Block parkings ) dƣới mặt dất hoặc trên cao Để thực hiện việc lƣu giữ này hệ thống sử dụng các thiết... làm các làn đƣờng cho xe chạy Vào đầu thập niên 90, hệ thống giữ xe ôtô tự động ra đời Các thiết bị cơ khí, điện tử đƣợc sử dụng để thay thế ngƣời lái xe vào bãi nhờ việc áp dụng nguyên lý thiết bị nâng chuyển cùng với nghành điều khiển tự động, tự động hóa sản xuất và điện tử Đến giữa thập kỷ 90 rất nhiều công ty đƣợc thành lập và đã xây đựng nhiều bãi giữ xe có qui mô lớn Bãi đỗ xe ôtô nhiều tầng theo... tƣ xây dựng các bãi giữ xe, sở Qui hoạch kiến trúc đƣợc giao nhiệm vụ tìm kiếm quĩ đất triển khai các dự án đầu tƣ Thành phố cũng có chủ trƣơng dành quĩ đất của các công ty, xí nghiệp gây ô nhiễm ở nội thành để qui hoạch xây dựng bãi đỗ xe Mặt khác để tiết kiệm diện tích mặt bằng thì chúng ta nên: Xây dựng các bãi đỗ xe cao tầng nhằm tăng khả năng lƣu giữ xe trên cùng một diện tích Xây dựng các bãi. .. các bãi đỗ xe trong lòng đất nhằm tiết kiệm tối đa diện tích mặt bằng phía trên Thông thƣờng bên cạnh các tòa cao ốc luôn tồn tại những khoảng đất trống có thể chứa 3 - 4 xe Cũng với diện tích đó chúng ta xây dựng bãi đỗ xe tự động sẽ có sức chứa lên tới 60 xe Đây là điều mơ ƣớc nhƣng với công nghệ hiện nay hoàn toàn thực hiện đƣợc với giải pháp bãi đỗ xe tự động 30 Nhƣng xây dựng các bãi đỗ xe trong... Loan Điều đó cho thấy nhu cầu về bãi giữ xe tự động là khá cao nhất là đối với những thành phố có mật độ dân số đông và số lƣợng ôtô nhiều 2.4.3 Cấu tạo chung của hệ thống giữ ôtô tự động 2.4.3.1 Kết cấu của hệ thống giữ xe Cấu trúc chung của hệ thống bãi giữ xe ôtô tự động thƣờng thấy đó là có cấu tạo nhiều tầng Mỗi tầng có nhiệm vụ chịu tải trọng toàn bộ xe đƣợc giữ trên tầng đó Do đó, các tầng phải... gian dƣới mặt đất và trên cao Nhƣng mục tiêu đặt ra là khi xây dựng các bãi xe này thì hệ số sử dụng diện tích phải là cao nhất Điều này chỉ có thể có ở các bãi đỗ xe tự động (Automatic Car Parking), vì toàn bộ không gian của bãi xe là sử dụng để chứa xe, và hoàn toàn không có diện tích dành cho đƣờng xe chạy Hiện nay hệ thống bãi đỗ xe tự động đã và đang đƣợc sử dụng rất nhiều nƣớc trên thế giới Và... thải và tiếng ồn khi xe di chuyển trong khu vực đỗ xe Đối với các bãi xe tự lái diện tích lớn, ngƣời lái xe phải mất rất nhiều thời gian để tìm chỗ đỗ và tìm ra xe của mình khi lấy xe Và điều mà phần lớn nhà đầu tƣ quan tâm nhất là bãi đỗ xe tự lái chiếm nhiều diện tích của công trình (bình quân 25m2 cho 1 vị trí đỗ xe bao gồm diện tích đƣờng di chuyển) Hịện nay hệ thống giữ ôtô tự động đã có mặt nhiều... là 2 nƣớc số 32 lƣợng hệ thống đỗ xe tự động nhiều nhất thế giới, khách du lịch có thể dễ dàng tìm thấy bãi đỗ xe tự động tại bất kì khu phố nào tại Tokyo và Seoul Bãi đỗ xe tự lái thông thƣờng có nhiều bất tiện nhƣ: để bị mất cắp phụ tùng xe nếu vị trí đỗ xe không lắp camera an ninh, ngƣời lái xe không có kinh nghiệm phải mất nhiều thời gian để đƣa xe vào vị trí xe chật hẹp ( đôi khi gây ra ùn tắc... xuất các thiết bị phụ trợ nhƣ: hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, cửa trả tiền tự động, hệ thống máy tính điều khiển tự động, 2.3 CÁC GIẢI PHÁP Hệ thống đỗ xe tự động: Câu trả lời cho những nan giải trên Cho đến nay tại Việt nam chƣa có bãi đỗ ô tô nào dùng hệ thống đỗ xe nhiều tầng tự động Tuy nhiên xu hƣớng Việt Nam sẽ sử dụng loại này là tất yếu do mật dộ xe gia tăng nhanh hơn tốc độ phát triển mặt bằng... 6 xe - Loại quy mô công cộng: + Loại quy mô nhỏ: Chứa từ 20 đến 50 xe + Loại quy mô vừa: Chứa từ 50 đến 100 xe + Loại quy mô lớn: Lớn hơn 100 xe 2.4.4.2 Hệ số sử dụng diện tích Hệ số sử dụng diện tích là tỷ số giữa diện tích mặt đất và số lƣợng xe giữ tối đa Thông số này phụ thuộc vào hệ thống sử dụng cũng nhƣ chiều cao công trình Nó cho ta biết mức độ sử dụng đất, từ đó chúng ta phải thiết kế mô hình . giá lại toàn bộ kiến thức mà mình đã tiếp thu, với đề tài ” Xây dựng mô hình bãi gửi xe tự động . Đây là một chuyên ngành còn khá mới mẻ ở Việt Nam. Cho. xí nghiệp hiện nay, yêu cầu về tự động hoá đang đƣợc chú trọng và phát triển. Tự động hoá giúp cho việc xử lý kết quả tự động, chính xác hơn, việc vận