Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

... Giải mờ: Bộ điều khiển mờ cho dù với một hoặc nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cũng chưa thể áp dụng được trong điều khiển đối tượng, vì đầu ra luôn là một giá trò mờ B’. Một bộ điều ... điều khiển quyết đònh.Giá trò rõ y’ không phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết đònh.y’B’B1B2yHGiá trò rõ y’ phụ thuộc tuyến tính với đáp ứng vào của luật điều khiển ... B’(y) của giá trò mờ B’ (tập mờ) . Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu là phương pháp cực đại và phương pháp điểm trọng tâm, trong đó cơ sở của tập mờ B’ được ký hiệu thống nhất là Y.a....

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

... bộ điều khiển mờ. Nó cho phép từ một giá trò đầu vào x0 hay cụ thể hơn là từ độ phụ thuộc A(x0) đối với tập mờ A của giá trò đầu vào x0xác đònh được hệ số thỏa mãn mệnh đề kết luận ... toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành một điều kiện)NẾU  = A thì  = B, trong đó mệnh đề p được gọi là mệnh đề điều kiện và q là mệnh đề kết luận. Mệnh đề hợp thành ... (A(x0), B(y)), tức là mỗi phụ thuộc là một tập mờ. Mô tả mệnh đề hợp thành p  qvà các mệnh đề điều khiển p, kết luận q có quan hệ sau:p q p  q0 0 10 1 11 0 01 1 1nói cách...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf

... thiện hệ thống ở xác lập và quá độ thì tín hiệu tác động:tiddtteKdttdeTtKetU0)()()()(5. Bộ điều khiển mờ: a. Bộ điều khiển mờ cơ bản:Những thành phần cơ bản của một bộ điều khiển ... bộ điều khiển cơ bản sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ động.b. Tổng hợp bộ điều khiển mờ: * Đònh nghóa các biến vào ra:Xác đònh các biến ngôn ngữ vào/ra và đặt tên cho chúng.* Xác đònh tập mờ: Đònh ... một bộ điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bò thực hiện luật hợp thành và khâu giải mờ. Một bộ điều khiển mờ chỉ gồm ba thành phần như vậy có tên gọi là bộ điều khiển mờ cơ bản.x1xq...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf

... Am+1 VÀ …VÀ d = Ad THÌ  = BBộ điều khiển mờ 1Bộ điều khiển mờ 2Bộ điều khiển mờ 3 y1y2y 3 x1 x4Bộ điều khiền mờ với 4 đầu vào và 3 đầu ra.hay R: NẾU 1 = A1 VÀ 2 ... giải mờ hoặc rõ hoá. Phương pháp giải mờ được chọn cũng gây ảnh hưởng đến độ phức tạp và trạng thái làm việc của toàn bộ hệ thống. Thông thường trong thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ bằng ... gia của tất cả kết luận của các luật điều khiển, Rk, k = 1, 2, …,n(mệnh đề hợp thành).c. Tính phi tuyến của hệ mờ: * Phân loại các khâu điều khiển mờ: Một bộ điều khiển mờ có ba khâu cơ bản...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

... những ưu nhược điểm của kỹ thuật điều khiển mờ so với các kỹ thuật điều khiển cổ điển trước đây.Thêm vào đó, chúng em đã mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng phần mềm MatLab để từ đó có thể ... thông số.4.[Rules]Mô tả bảng luật điều khiển dưới dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau:Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) …Hàng kế tiếp ... 0][Rules]1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) : 1 2 2, 3 3 (1) : 1 2 3, 2 2 (1) : 1 3 1, 5 4 (1) : 1 3 2, 4 2 (1) : 1 3 3, 2 1 (1) : 1 ...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

... logic mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bò điều khiển (TBĐK)- Đối tượng điều khiển ... (ĐTĐK)- Thiết bò đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham ... trọng tâm cho luật hợp thành SUM-MIN:Giả sử có q luật điều khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trò mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , qthì quy tắc SUM-MIN, hàm...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

... để có thể điều chỉnh các tham số bộ điều khiển nhằm mục tiêu duy trì chỉ tiêu tối ưu đề ra. Như vậy hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống không dừng và nó thích nghi với hệ thống chòu ... khối ĐTĐK và ĐTĐKC(thiết bò điều khiển cơ bản), hệ điều khiển thích nghi còn có một khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐKA. Khối này nhận các tín hiệu của hệ thống R, U, N, C và dựa trên ... ngoài N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình đònh sẵn C(t)...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

... sau:Exlp: hệ số sai lệch vò trí.Exlv: hệ số sai lệch tốc độ.Exla: hệ số sai lệch gia tốc.Một hệ thống chính xác tuyệt đối là hệ có mọi sự sai lệch đều bằng 0.Xét hệ thống có cấu trúc ... sai lệch điều chỉnh ta có thể chọn các bộ điều chỉnh, các mạch bù thích hợp để nâng cao độ chính xác của hệ thống. Các hệ số sai lệch:Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho các hệ số sai ... Chương 6:Tiêu chuẩn đánh giá một hệ thống điều khiển tự độnga. Độ chính xác của hệ thống: Độ chính xác đánh giá trên cơ sở phân tích các sai lệch, điều chỉnh các sai lệch...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

... Chương 10:Mô phỏng trên MatLab1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... phần Defuzzification chọn phương pháp giải mờ. Có các phương pháp giải mờ như:Sử dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho bộ điều khiển mờ. Từ menuView, chọn Edit Rules để kích hoạt ... động của bộ điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules.Tại ô Input, ta có thể nhập các giá trò của biến ngã vào để quan sát các giá trò của biến ngã ra.Để xem luật điều khiển trong...

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

... Thiết kế hàm đối tượng:Hàm lưu tốc:u(1)+u (3) Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng.u (3) là tốc độ của dòng nước lạnh.Hàm nhiệt độ: )3( )1()4() .3( )2().1(uuuuuuVới u(1) là tốc độ của ... dòng nước nóng.u (3) là tốc độ của dòng nước lạnh.u(4) là nhiệt độ của dòng nước lạnh.IV. Kết quả mô phỏng:Mô phỏng với nhiệt độ đặt trước là 23 oC. Lưu tốc đặt trước là 0.7m 3 /h.+ Đối với ... 0.7m 3 /h.+ Đối với tín hiệu thử có sự biến thiên là hàm xung vuông có tần số làfs1 = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m 3 /h đối với tốc độ dòng nước ra và fs2 = 0.2rad/s, biên độ là 4oC đối với nhiệt...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu luận văn thiết kế hệ thống hệ thống quản lý doc tài liệu luận văn sửa chữa hệ thống khởi động trên xe toyota pptx luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trên ô tô luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trục cam thông minh trên ô tô tài liệu luận văn nghiên cứu đề xuất biện pháp quản lý nƣớc thải tại khu công nghiệp tịnh phong tỉnh quảng ngãi giai đoạn 2012 2020 pptx nghiên cứu hệ thống điều khiển số hệ thống điều khiển mở van nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính nghiên cứu hệ thống điều khiển thích nghi trang bị điện tàu 53000 tấn đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển diesel máy phát đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt đồ án nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ cnc máy phay so tay tra cuu he thong dieu khien tren oto hien dai viet nam so tay tra cuu he thong dieu khien dong co cua pho giao su tien si do tien dung Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ