luận văn tốt nghiệp hệ thống điều khiên trên ô tô

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15
... mờ F (trên sở M) giá trò: H  sup  F ( x) xM Một tập mờ với phần tử có độ phụ thuộc gọi tập mờ tắc tức H = 1, ngược lại tập mờ F với H < gọi tập mờ không tắc Miền xác đònh tập mờ F (trên sở ... M N độc lập với nên hàm liên thuộc A(x), x  M tập mờ A không phụ thuộc vào N ngược lại B(y), y  N tập mờ B không phụ thuộc vào M Điều thể chỗ sở tập tích M  N hàm A(x) phải mặt “cong” dọc ... M N độc lập với nên hàm liên thuộc A(x), x  M tập mờ A không phụ thuộc vào N ngược lại B(y), y  N tập mờ B không phụ thuộc vào M Trên sở tập tích M  N hàm A(x) mặt “cong” dọc theo trục y...
  • 7
  • 782
  • 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15
... thiết kế hệ điều khiển tuyến tính phi tuyến sử dụng kỹ thuật tối ưu miền thời gian - Simulink: Simulink phần mở rộng MatLab tạo thêm môi trường đồ hoạ dùng cho việc mô hình hoá, mô phân tích hệ tuyến ... phi tuyến động - System Identification Toolbox: bao gồm công cụ để tính nhận dạng hệ thống II Xây dựng mô hình: Yêu cầu cụ thể: Ta cần điều khiển dòng nước từ bồn nước Bồn nước gồm đầu vào dòng ... tương tự để điều khiển khối công suất dòng nước nóng dòng nước lạnh BỘ ĐIỀU KHIỂN D/A KĐ KĐ VXL A/D KĐ KĐ bồn nước cảm biến nhiệt cảm biến lưu tốc dòng nước Mô hình toán học: Từ mô hình vật lý...
  • 12
  • 765
  • 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15
... ‘trimf’: có thông số ‘trapmf’: có thông số ‘gbellmf’: có thông số ‘gaussmf’: có thông số ‘gauss2mf’: có thông số ‘sigmf’: có thông số ‘dsigmf’: có thông số ‘psigmf’: có thông số ‘pimf’: có thông số ... số ‘smf’: có thông số ‘zmf’: có thông số 4.[Rules] Mô tả bảng luật điều khiển dạng ma trận, khai báo luật điều khiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) ... hạn biến đặt ngoặc vuông MF1=: khai báo liệu hàm liên thuộc, báo đầu tên hàm đặt dấu nháy, theo sau dấu hai chấm tên loại hàm liên thuộc, dấu phẩy thông số hàm đặt ngoặc vuông Cứ MFn, với n số...
  • 8
  • 609
  • 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15
... Zadeh, công AB(x, y) = MIN{1, - A(x) + B(y)} Lukasiewicz, công thức AB(x, y) = MAX{1 - A(x), B(y)} Kleene-Dienes, công thức song nguyên tắc Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ ... kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” có tính thuyết phục sử dụng nhiều để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ kỹ thuật điều khiển Từ nguyên tắc Mamdani có công thức xác đònh hàm liên thuộc ... AB(x, y) = A(x).B(y) PROD, công thức MAX-MIN, công thức MAX- Các công thức cho mệnh đề hợp thành A  B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN:...
  • 6
  • 701
  • 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 06:15
... rạc X Y Xác đònh mô hình cho luật điều khiển Rk = TAk.TBk = (rkij), i = 1, , n j = 1, , n, Xác đònh luật hợp thành R = (max{(rkij), k = 1, , p}) Từng mệnh đề nên mô hình hóa thống theo quy tắc ... miền liên thông y’ giá trò có độ phụ thuộc lớn Trong trường hợp B’ gồm hàm liên thuộc dạng giá trò B’ rõ y’ không phụ thuộc vào độ thỏa mãn luật điều khiển B1 B2 quyếtGiá trò rõ y’ không phụ đònh ... MAX-PROD Khi luật điều khiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAXPROD Tên chung tên gọi luật hợp thành chung R Giải mờ: Bộ điều khiển mờ cho dù với nhiều luật điều khiển (mệnh...
  • 6
  • 576
  • 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:15
... logic mờ điều khiển: Các thành phần hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu: - Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo ... đo lường (TBĐL) R TBĐK F U N ĐTĐK C TBĐL Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Trong đó: C: Tín hiệu cần điều khiển gọi tín hiệu U: Tín hiệu điều khiển R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... Công thức có tên gọi công thức tính xấp xỉ y’ theo phương pháp độ cao không áp dụng cho luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà cho luật hợp thành khác MAX-PROD hay SUM-PROD II Ứng dụng logic mờ điều...
  • 5
  • 523
  • 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:15
... dạng thời điểm để điều chỉnh tham số điều khiển nhằm mục tiêu trì tiêu tối ưu đề Như hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống không dừng thích nghi với hệ thống chòu tác động môi trường thay đổi ... hết hệ thống điều khiển không đổi nhiều nguyên nhân ảnh hưởng thời gian, thay đổi tham số môi trường Dù ảnh hưởng thay đổi nhỏ đặc tính động học điều chỉnh nhờ hệ điều khiển có phản hồi thông ... (thiết bò điều khiển bản), hệ điều khiển thích nghi có khối thiết bò điều khiển thích nghi TBĐKA Khối nhận tín hiệu hệ thống R, U, N, C dựa tiêu tối ưu yêu cầu hệ thống mà đònh tín hiệu điều khiển...
  • 5
  • 435
  • 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:15
... chia miền D hay quỹ đạo nghiệm để khảo sát hệthông số biến đổi Hệ thống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệ thống điều khiển vòng kín sau: R(p) C(p) G(p) H(p) ... đònh hệ thống vượt lượng dự trữ hệ thống ổn đònh thành ổn đònh * Tiêu chuẩn tần số:  Tiêu chuẩn Nyquist: Khi G(p) ổn đònh hệ kín ổn đònh biểu đồ Nyquist bao điểm -1 Khi G(p) không ổn đònh hệ ... phẳng phức Hệ thống không ổn đònh có nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực dương * Tiêu chuẩn đại số: Xét hệ thống có phương trình đặc trưng; F(p) = anpn + an-1pn-1 + … + a0 = 0, a  Điều kiện...
  • 5
  • 416
  • 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:15
... khiển PI làm cho hệ hữu sai thành vô sai Loại hệ thống tăng lên nghóa bậc tăng lên, độ ổn đònh hệ d Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phân PID: Để cải thiện hệ thống xác lập độ tín hiệu tác động: ... cao độ xác hệ thống, người ta thêm khâu điều khiển tích phân Tín hiệu tác động: t   K i  e t dt e Bao lâu sai lệch, tín hiệu tác động trì để làm giảm sai lệch Điều khiển PI làm cho hệ hữu sai ...  Td de(t ) dt de(t )  0, dt nên giảm nhiều không cho C(t) tăng Vì điều khiển PD làm giảm chấn hệ thống tăng lên, giảm vọt lố thời gian trễ lâu Điều khiển PD ảnh hưởng tới sai số xác lập Exl,...
  • 6
  • 442
  • 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:15
... - Giải toán điều khiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệ điều khiển thiếu thông tin, thông tin không xác hay thông tin mà xác nhận thấy quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ Như điều khiển ... ta tổng hợp điều khiển mờ có quan hệ truyền đạt “gần giống” với quan hệ truyền đạt cho trước Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Kết luận điều khiển mờ ... trạng thái làm việc toàn hệ thống Thông thường thiết kế hệ thống điều khiển mờ, giải mờ phương pháp điểm trọng tâm có nhiều ưu điểm cả, kết có tham gia tất kết luận luật điều khiển, Rk, k = 1,...
  • 11
  • 456
  • 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:15
... sau: Trong ô Type, chọn hàm liên thuộc hình thang (trapmf) cho hàm cold hot, chọn hàm liên thuộc hình tam giác cân (trimf) cho hàm good Ô Param dùng để nhập thông số cho hàm nhắp vào hàm Ô Name dùng ... tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Để kiểm tra lại hoạt động điều khiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules Tại ô Input, ta nhập ... vào để quan sát giá trò biến ngã Để xem luật điều khiển không gian, chọn View Surface menu View Tại Listbox Z(output) chọn cold hay hot để quan sát Mô Simulink: Tại dấu nhắc MatLab, gõ ‘simulink’...
  • 14
  • 523
  • 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

Ngày tải lên : 24/12/2013, 14:15
... u(4) nhiệt độ dòng nước lạnh IV Kết mô phỏng: Mô với nhiệt độ đặt trước 23oC Lưu tốc đặt trước 0.7m3/h + Đối với tín hiệu thử có biến thiên hàm xung vuông có tần số fs1 = 0.3rad/s, biên độ 0.2m...
  • 7
  • 550
  • 1
Tài liệu Luận Văn: "Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ nâng hạ điện cực lò hồ quang" docx

Tài liệu Luận Văn: "Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ nâng hạ điện cực lò hồ quang" docx

Ngày tải lên : 18/01/2014, 07:20
... Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thuyết minh đồ án tốt nghiệp S V: Trần Đại Khoa PHN I NHNG VN CHUNG V Lề H QUANG Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thuyết minh đồ án tốt nghiệp S V: Trần Đại ... (Gin in ỏp) Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp 31 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp S V: Trần Đại Khoa 32 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp S V: Trần Đại Khoa Biu thc tớnh ... ho Chu k li lp li t u Gin in ỏp : Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp 50 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp S V: Trần Đại Khoa 51 ...
  • 108
  • 991
  • 0
Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển và quản lý tự động gara ô tô

Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển và quản lý tự động gara ô tô

Ngày tải lên : 09/02/2014, 17:01
... giao thông, cần có diện tích đỗ xe tính khoảng 15 – 20 m2 , khu chung cư khu ô thị 100 m2 diện tích mặt sàn sử dụng cần phải có chỗ đỗ xe ô Với số lượng ô có mức độ tăng ô việc thiếu ... dành cho xe ô tô, gara ô đặt tầng hầm tòa nhà thiết theo kiểu điển hình tòa nhà lớn, khu chung cư hay trung tâm thương mại… 1.3 Ý TƢỞNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH GARA ÔTÔ Dựa số gara ô đại bậc giới ... đóng mở gara đếm số lượng xe giúp cho người quản lý gara đếm số lượng giới hạn lượng xe vào phù hợp với sức chứa gara Yêu cầu mạch đếm số lượng xe phải chạy cách xác, ổn định,...
  • 69
  • 1.1K
  • 5
Tài liệu Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC cho máy xấn tôn tại nhà máy thép Việt-Hàn docx

Tài liệu Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC cho máy xấn tôn tại nhà máy thép Việt-Hàn docx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 04:20
... mỏy S kt cu c khớ ca mỏy c th hin qua mt s bn v chớnh nh sau: 10 11 Hình chiếu tổng thể máy chấn tôn Hỡnh 1.5: Hỡnh chiu tng th mỏy xn tụn Trong ú: Bng 1.1:Cỏc chi tit ca mỏy xn tụn Thõn mỏy Bn...
  • 50
  • 714
  • 1
Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

Ngày tải lên : 22/02/2014, 04:20
... operating system ( RTOS ) 1.1.4 Hệ điều hành cho hệ thống thời gian thực Trong lĩnh vực công nghệ thông tin, ngƣời ta nói hệ thống thông tin thời gian thực hệ thống điều khiển vật thể vật lý với ... hạt nhân, hệ thống hàng không, thông qua hệ thống dẫn đƣờng tích hợp máy bay vệ tinh) Sự phát triển hệ thống thông tin thời gian thực yêu cầu phần tử hệ thống phải thời gian thực, hệ thống đƣợc ... hoạt động giống ngƣời, hệ thống kiểm soát thông minh nhà máy công nghiệp, điều khiển trạm không gian, thăm dò đáy đại dƣơng… 1.1.2 Khái niệm hệ thống thời gian thực: Một số hệ thống thời gian thực...
  • 77
  • 1K
  • 1
Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC doc

Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC doc

Ngày tải lên : 06/03/2014, 12:20
... chia thành dạng hệ thống điều khiển bản: Hệ thống điều khiển tự nhiên; hệ thống điều khiển nhân tạo; hệ thống điều khiển tự nhiên nhân tạo Trong hệ thống đối tượng điều khiển hệ thống vật lý, thiết ... đáp ứng Hệ thống phần tử hệ thống  Phân tích hệ thống Nhằm xác định đặc tính đầu hệ sau đem so sánh với tiêu yêu cầu để đánh giá chất lượng điều khiển hệ thống Muốn phân tích hệ thống điều khiển ... vấn đề dùng mô hình toán học; phần tử hệ thống điều khiển đặc trưng mô hình toán phần tử cho mô hình toán toàn hệ thống Ta xác định đặc tính ổn định hệ thống qua mô hình toán hệ thống với việc...
  • 49
  • 835
  • 4
Luận văn:NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHẾ BIẾN THAN NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN UÔNG BÍ pptx

Luận văn:NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHẾ BIẾN THAN NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN UÔNG BÍ pptx

Ngày tải lên : 08/03/2014, 19:20
... 52 3.3 Chương trình điều khiển hệ thống 61 3.4 Công nghệ điều khiển hệ thống 61 3.5 Chương trình điều khiển hệ thống S7-200 62 Chương 4: Vận hành hệ thống cấp than từ kho ... việc điều khiển giám sát hệ thống công nghệ cao Sau trình học tập thực tập tốt nghiệp Cty TNHH - MTV Nhiệt Điện Uông Bí em giao nhận đề tài tốt nghiệp “Nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động chế ... TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Thị Anh Thương MSV : 110798 Lớp : DC 1101- Ngành điện công nghiệp Tên đề tài : Nghiên cứu hệ thống điều khiển tự đông chế biến than nhà máy nhiệt điện Uông Bí...
  • 97
  • 1K
  • 3
Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC potx

Luận văn Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC potx

Ngày tải lên : 11/03/2014, 00:21
... chương trình điều khiển, độ tin cậy cao môi trường công nghiệp, cấu tạo nhỏ gọn giá thành thấp so với hệ thống điều khiển truyền thống dùng Rơle Vì vậy, việc học tâp nghiên cứu PLC hệ thống điều khiển ... đơn giản logic tuý ứng dụng để điều khiển trình công nghệ, chủ yếu điều khiển ON/OFF giống hệ thống rơle, công tắc thông thường mà không điều khiển chất lượng hệ Kể từ xuất hiện, PLC cải tiến ... em nhận đề tài tốt nghiệp: “Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC” Với mục đích nghiên cứu điều khiển khả trình ứng dụng vào việc xây dựng hệ thống điều khiển dây...
  • 73
  • 4.9K
  • 243

Xem thêm