... mờ F (trên sở M) giá trò: H sup F ( x) xM Một tập mờ với phần tử có độ phụ thuộc gọi tập mờ tắc tức H = 1, ngược lại tập mờ F với H < gọi tập mờ không tắc Miền xác đònh tập mờ F (trên sở ... M N độc lập với nên hàm liên thuộc A(x), x M tập mờ A không phụ thuộc vào N ngược lại B(y), y N tập mờ B không phụ thuộc vào M Điều thể chỗ sở tập tích M N hàm A(x) phải mặt “cong” dọc ... M N độc lập với nên hàm liên thuộc A(x), x M tập mờ A không phụ thuộc vào N ngược lại B(y), y N tập mờ B không phụ thuộc vào M Trên sở tập tích M N hàm A(x) mặt “cong” dọc theo trục y...
... thiết kế hệđiềukhiển tuyến tính phi tuyến sử dụng kỹ thuật tối ưu miền thời gian - Simulink: Simulink phần mở rộng MatLab tạo thêm môi trường đồ hoạ dùng cho việc mô hình hoá, mô phân tích hệ tuyến ... phi tuyến động - System Identification Toolbox: bao gồm công cụ để tính nhận dạng hệthống II Xây dựng mô hình: Yêu cầu cụ thể: Ta cần điềukhiển dòng nước từ bồn nước Bồn nước gồm đầu vào dòng ... tương tự để điềukhiển khối công suất dòng nước nóng dòng nước lạnh BỘ ĐIỀUKHIỂN D/A KĐ KĐ VXL A/D KĐ KĐ bồn nước cảm biến nhiệt cảm biến lưu tốc dòng nước Mô hình toán học: Từ mô hình vật lý...
... ‘trimf’: có thông số ‘trapmf’: có thông số ‘gbellmf’: có thông số ‘gaussmf’: có thông số ‘gauss2mf’: có thông số ‘sigmf’: có thông số ‘dsigmf’: có thông số ‘psigmf’: có thông số ‘pimf’: có thông số ... số ‘smf’: có thông số ‘zmf’: có thông số 4.[Rules] Mô tả bảng luật điềukhiển dạng ma trận, khai báo luật điềukhiển theo cấu trúc sau: Hàng, cột, luật _điều_ khiển_ ngã_ra_1 (luật _điều_ khiển_ ngã_ra_2) ... hạn biến đặt ngoặc vuông MF1=: khai báo liệu hàm liên thuộc, báo đầu tên hàm đặt dấu nháy, theo sau dấu hai chấm tên loại hàm liên thuộc, dấu phẩy thông số hàm đặt ngoặc vuông Cứ MFn, với n số...
... Zadeh, công AB(x, y) = MIN{1, - A(x) + B(y)} Lukasiewicz, công thức AB(x, y) = MAX{1 - A(x), B(y)} Kleene-Dienes, công thức song nguyên tắc Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ ... kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” có tính thuyết phục sử dụng nhiều để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ kỹ thuật điềukhiển Từ nguyên tắc Mamdani có công thức xác đònh hàm liên thuộc ... AB(x, y) = A(x).B(y) PROD, công thức MAX-MIN, công thức MAX- Các công thức cho mệnh đề hợp thành A B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN:...
... rạc X Y Xác đònh mô hình cho luật điềukhiển Rk = TAk.TBk = (rkij), i = 1, , n j = 1, , n, Xác đònh luật hợp thành R = (max{(rkij), k = 1, , p}) Từng mệnh đề nên mô hình hóa thống theo quy tắc ... miền liên thông y’ giá trò có độ phụ thuộc lớn Trong trường hợp B’ gồm hàm liên thuộc dạng giá trò B’ rõ y’ không phụ thuộc vào độ thỏa mãn luật điềukhiển B1 B2 quyếtGiá trò rõ y’ không phụ đònh ... MAX-PROD Khi luật điềukhiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAXPROD Tên chung tên gọi luật hợp thành chung R Giải mờ: Bộ điềukhiển mờ cho dù với nhiều luật điềukhiển (mệnh...
... logic mờ điều khiển: Các thành phần hệthốngđiềukhiển tự động: Một hệthốngđiềukhiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu: - Thiết bò điềukhiển (TBĐK) - Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo ... đo lường (TBĐL) R TBĐK F U N ĐTĐK C TBĐL Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển tự động Trong đó: C: Tín hiệu cần điềukhiển gọi tín hiệu U: Tín hiệu điềukhiển R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... Công thức có tên gọi công thức tính xấp xỉ y’ theo phương pháp độ cao không áp dụng cho luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà cho luật hợp thành khác MAX-PROD hay SUM-PROD II Ứng dụng logic mờ điều...
... dạng thời điểm để điều chỉnh tham số điềukhiển nhằm mục tiêu trì tiêu tối ưu đề Như hệthốngđiềukhiển thích nghi hệthống không dừng thích nghi với hệthống chòu tác động môi trường thay đổi ... hết hệthốngđiềukhiển không đổi nhiều nguyên nhân ảnh hưởng thời gian, thay đổi tham số môi trường Dù ảnh hưởng thay đổi nhỏ đặc tính động học điều chỉnh nhờ hệđiềukhiển có phản hồi thông ... (thiết bò điềukhiển bản), hệđiềukhiển thích nghi có khối thiết bò điềukhiển thích nghi TBĐKA Khối nhận tín hiệu hệthống R, U, N, C dựa tiêu tối ưu yêu cầu hệthống mà đònh tín hiệu điều khiển...
... chia miền D hay quỹ đạo nghiệm để khảo sát hệ có thông số biến đổi Hệthống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệthốngđiềukhiển vòng kín sau: R(p) C(p) G(p) H(p) ... đònh hệthống vượt lượng dự trữ hệthống ổn đònh thành ổn đònh * Tiêu chuẩn tần số: Tiêu chuẩn Nyquist: Khi G(p) ổn đònh hệ kín ổn đònh biểu đồ Nyquist bao điểm -1 Khi G(p) không ổn đònh hệ ... phẳng phức Hệthống không ổn đònh có nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực dương * Tiêu chuẩn đại số: Xét hệthống có phương trình đặc trưng; F(p) = anpn + an-1pn-1 + … + a0 = 0, a Điều kiện...
... khiển PI làm cho hệ hữu sai thành vô sai Loại hệthống tăng lên nghóa bậc tăng lên, độ ổn đònh hệ d Điềukhiển tỉ lệ – tích phân – vi phân PID: Để cải thiện hệthống xác lập độ tín hiệu tác động: ... cao độ xác hệ thống, người ta thêm khâu điềukhiển tích phân Tín hiệu tác động: t K i e t dt e Bao lâu sai lệch, tín hiệu tác động trì để làm giảm sai lệch Điềukhiển PI làm cho hệ hữu sai ... Td de(t ) dt de(t ) 0, dt nên giảm nhiều không cho C(t) tăng Vì điềukhiển PD làm giảm chấn hệthống tăng lên, giảm vọt lố thời gian trễ lâu Điềukhiển PD ảnh hưởng tới sai số xác lập Exl,...
... - Giải toán điềukhiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệđiềukhiển thiếu thông tin, thông tin không xác hay thông tin mà xác nhận thấy quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ Như điềukhiển ... ta tổng hợp điềukhiển mờ có quan hệ truyền đạt “gần giống” với quan hệ truyền đạt cho trước Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiển mờ giải toán tổng hợp điềukhiển phi tuyến Kết luậnđiềukhiển mờ ... trạng thái làm việc toàn hệthốngThông thường thiết kế hệthốngđiềukhiển mờ, giải mờ phương pháp điểm trọng tâm có nhiều ưu điểm cả, kết có tham gia tất kết luận luật điều khiển, Rk, k = 1,...
... sau: Trong ô Type, chọn hàm liên thuộc hình thang (trapmf) cho hàm cold hot, chọn hàm liên thuộc hình tam giác cân (trimf) cho hàm good Ô Param dùng để nhập thông số cho hàm nhắp vào hàm Ô Name dùng ... tạo bảng luật điềukhiển cho điềukhiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Để kiểm tra lại hoạt động điềukhiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules Tại ô Input, ta nhập ... vào để quan sát giá trò biến ngã Để xem luật điềukhiển không gian, chọn View Surface menu View Tại Listbox Z(output) chọn cold hay hot để quan sát Mô Simulink: Tại dấu nhắc MatLab, gõ ‘simulink’...
... u(4) nhiệt độ dòng nước lạnh IV Kết mô phỏng: Mô với nhiệt độ đặt trước 23oC Lưu tốc đặt trước 0.7m3/h + Đối với tín hiệu thử có biến thiên hàm xung vuông có tần số fs1 = 0.3rad/s, biên độ 0.2m...
... Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thuyết minh đồ án tốtnghiệp S V: Trần Đại Khoa PHN I NHNG VN CHUNG V Lề H QUANG Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thuyết minh đồ án tốtnghiệp S V: Trần Đại ... (Gin in ỏp) Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp 31 Thuyết minh đồ án tốtnghiệp Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp S V: Trần Đại Khoa 32 Thuyết minh đồ án tốtnghiệp S V: Trần Đại Khoa Biu thc tớnh ... ho Chu k li lp li t u Gin in ỏp : Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp 50 Thuyết minh đồ án tốtnghiệp Trờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp S V: Trần Đại Khoa 51 ...
... giao thông, tô cần có diện tích đỗ xe tính khoảng 15 – 20 m2 , khu chung cư khu ô thị 100 m2 diện tích mặt sàn sử dụng cần phải có chỗ đỗ xe ôtô Với số lượng ôtô có mức độ tăng ôtô việc thiếu ... dành cho xe ô tô, gara ôtô đặt tầng hầm tòa nhà thiết theo kiểu điển hình tòa nhà lớn, khu chung cư hay trung tâm thương mại… 1.3 Ý TƢỞNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH GARA ÔTÔ Dựa số gara ôtô đại bậc giới ... đóng mở gara đếm số lượng xe tô giúp cho người quản lý gara tô đếm số lượng tô giới hạn lượng xe vào phù hợp với sức chứa gara Yêu cầu mạch đếm số lượng xe tô phải chạy cách xác, ổn định,...
... mỏy S kt cu c khớ ca mỏy c th hin qua mt s bn v chớnh nh sau: 10 11 Hình chiếu tổng thể máy chấn tôn Hỡnh 1.5: Hỡnh chiu tng th mỏy xn tụn Trong ú: Bng 1.1:Cỏc chi tit ca mỏy xn tụn Thõn mỏy Bn...
... operating system ( RTOS ) 1.1.4 Hệđiều hành cho hệthống thời gian thực Trong lĩnh vực công nghệ thông tin, ngƣời ta nói hệthốngthông tin thời gian thực hệthốngđiềukhiển vật thể vật lý với ... hạt nhân, hệthống hàng không, thông qua hệthống dẫn đƣờng tích hợp máy bay vệ tinh) Sự phát triển hệthốngthông tin thời gian thực yêu cầu phần tử hệthống phải thời gian thực, hệthống đƣợc ... hoạt động giống ngƣời, hệthống kiểm soát thông minh nhà máy công nghiệp, điềukhiển trạm không gian, thăm dò đáy đại dƣơng… 1.1.2 Khái niệm hệthống thời gian thực: Một số hệthống thời gian thực...
... chia thành dạng hệthốngđiềukhiển bản: Hệthốngđiềukhiển tự nhiên; hệthốngđiềukhiển nhân tạo; hệthốngđiềukhiển tự nhiên nhân tạo Trong hệthống đối tượng điềukhiểnhệthống vật lý, thiết ... đáp ứng Hệthống phần tử hệthống Phân tích hệthống Nhằm xác định đặc tính đầu hệ sau đem so sánh với tiêu yêu cầu để đánh giá chất lượng điềukhiểnhệthống Muốn phân tích hệthốngđiềukhiển ... vấn đề dùng mô hình toán học; phần tử hệthốngđiềukhiển đặc trưng mô hình toán phần tử cho mô hình toán toàn hệthống Ta xác định đặc tính ổn định hệthống qua mô hình toán hệthống với việc...
... 52 3.3 Chương trình điềukhiểnhệthống 61 3.4 Công nghệ điềukhiểnhệthống 61 3.5 Chương trình điềukhiểnhệthống S7-200 62 Chương 4: Vận hành hệthống cấp than từ kho ... việc điềukhiển giám sát hệthống công nghệ cao Sau trình học tập thực tập tốtnghiệp Cty TNHH - MTV Nhiệt Điện Uông Bí em giao nhận đề tài tốtnghiệp “Nghiên cứu hệthốngđiềukhiển tự động chế ... TÀI TỐTNGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Thị Anh Thương MSV : 110798 Lớp : DC 1101- Ngành điện công nghiệp Tên đề tài : Nghiên cứu hệthốngđiềukhiển tự đông chế biến than nhà máy nhiệt điện Uông Bí...
... chương trình điều khiển, độ tin cậy cao môi trường công nghiệp, cấu tạo nhỏ gọn giá thành thấp so với hệthốngđiềukhiển truyền thống dùng Rơle Vì vậy, việc học tâp nghiên cứu PLC hệthốngđiềukhiển ... đơn giản logic tuý ứng dụng để điềukhiển trình công nghệ, chủ yếu điềukhiển ON/OFF giống hệthống rơle, công tắc tơthông thường mà không điềukhiển chất lượng hệ Kể từ xuất hiện, PLC cải tiến ... em nhận đề tài tốt nghiệp: “Thiết kế hệthốngđiềukhiển dây chuyền đóng gói sản phẩm dùng PLC” Với mục đích nghiên cứu điềukhiển khả trình ứng dụng vào việc xây dựng hệthốngđiềukhiển dây...