TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở

... logarit hệ thống 1.2.1 Ảnh hưởng đàn hồi đến phần hệ thống truyền động 1.2.2 Ảnh hưởng ma sát hệ thống truyền động Hình 1.6 Mối quan hệ ma sát khô vận tốc 1.2.3 Ảnh hưởng khe hở hệ thống truyền động ... RĂNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYẾN ĐỘNG 3.2.1 Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.2 Hệ truyền động qua bánh thực tế 3.2.2 Mô hoạt động bánh 18 r10 15 ... cho thấy hệ truyền động bánh tồn nhược điểm chịu ảnh hưởng đàn hồi, ma sát, khe hở đến chuyển động hệ Trong thực tế, lượng nhỏ ma sát tồn phần hệ thống, ma sát tĩnh có hai tác động đến hệ điện,...

Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

... tính tĩnh động cao, so sánh đ-ợc với động chiều Nguyên lý đi u khiển vectơ: Dựa ý t-ởng đi u khiển động không đồng t-ơng tự nh- đi u khiển động chiều Động chiều đi u khiển độc lập dòng 12 đi n kích ... đi u khiển t-ơng tự nh- hệ đi u khiển động chiều ikt* Rikt i-* * R Ri- Hình 2-9: Mô hình đi u khển động chiều Ta xây dựng hệ đi u khiển t-ơng tự cho động không đồng nh-ng toạ độ dq Nh- động phải ... nói đầu Ch-ơng Tổng quan hệ thống đi u khiển động không đồng 1.1 Các ph-ơng pháp đi u khiển tốc độ động không đồng 1.1.1 Đi u khiển đi n áp stator 1.1.2 Đi u khiển đi n trở rotor ...

tổng quan về hệ truyền động trong máy cnc. mô phỏng nội suy trên matlab, điều khiển vẽ trên simulink

... chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộ điều khiển dòng điện Rω: Bộ điều khiển tốc độ Rϕ: Bộ điều khiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kϕ: Các hệ số ... Máy phát tốc Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phương pháp tổng hợp mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí Hệ thống truyền động ... trúc hệ điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ ω ϕ : φ = φ0 + ∫ ω dt o Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Hình 2.3 Sơ đồ mạch vòng điều...

tổng quan về hệ truyền động

... môn học TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động không đồng hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động điều ... Động chiều có đảo chiều quay Bây giê ta phân tích ưu , nhược điểm loại hệ truyền động để từ chọn phương án phù hợp cho cầu trục I Hệ truyền động xoay chiều có điều chỉnh tốc độ : Hệ truyền động ... chỉnh lưu : TỔNG HỢP HỆ Đồ án môn học ĐIỆN CƠ TỔNG HỢP HỆ Đồ án môn học ĐIỆN CƠ TỔNG HỢP HỆ Đồ án môn học TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Đồ thị điện áp điểm sơ đồ điều khiển Đồ án môn học TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ...

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... thut toỏn iu khin - Thit k h iu khin thớch nghi trờn c s logic m thớch nghi cho iu khin truyn ng cú khe h - Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng kim nghim kt qu nghi n cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti...

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

... định có ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống □ c Luôn tự tin □ d Giải công việc đạt hiệu □ e Giải tốt tình sống □ g Giúp cá nhân sống ... thể tỉnh ngộ kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đem phần cho ta" Cuộc đời ... cần giải □ e Khả người lựa chọn phương án tối ưu để giải vấn đề sống □ Câu Theo bạn, kỹ định có ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống...

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

... a) ng có khe h : Các ph u m a a b) u u m a u Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch o c a khe h a V i h truy n ng có khe h ta không th n tính hóa c khe h ó b t bu c ph i áp d ng ph ng pháp ... thái s u ng có khe h H truy n ng lý t ng y x Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nâng cao ch t l ng bù khe h nh ... khe h mô hình ngh ch Hình 0.4: Bù khe h b ng mô hình ng i u n PI o c a khe h c Hình 0.5: i u n bù khe h b ng mô hình ng c b i u n PI Hình 0.6: i u n bù khe h b ng m ng neural Hình 0.7: Nâng cao...

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

... - Số lượng nghiên cứu: 679 sinh viên, 120 cán GV - Thời gian điều tra: Tháng 03 năm 2010 - Thời gian thực nghiệm: Tháng 08 năm 2010 đến tháng 12 năm 2011 Đóng góp luận án 8.1 Về lý luận Luận án ... Phương pháp xử lí số liệu thu toán thống kê phần mềm SPSS Phương pháp sử dụng để xử lý số liệu thu điều tra thực trạng TN nhằm rút kết luận cần thiết 6.3.2 Phương pháp chuyên gia Dùng phương pháp ... giáo dục kỹ RQĐ gắn với việc giải vấn đề thường gặp sống sinh viên nhằm giúp họ có định phù hợp, tránh rủi ro góp phần nâng cao lực thích ứng sống xã hội đại Các luận điểm cần bảo vệ - Kỹ RQĐ...

CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ

... cho hệ truyền động có khe hở hệ truyền động bánh - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển ... Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ môHình 2.6: Mô tả trạng thái hai bánh vùng chết củacấu trúc điều khiển hình toán học hệ bánh (2.12), ta xây dựng khe hở hệ truyền động có khe hở ... hệ truyền động điện bánh răng, chương sâu nghiên cứu mô tả toán học hệ truyền động bánh 8 Chương CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 2.1 Mô hình toán hệ truyền động có khe hở Như phân...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luận văn thạc sĩ lý thuyt ... cú khe 85 h 3.2.2 B IU KHIN M THCH NGHI 87 KT LUN VA KIN NGHI TI LIU THAM KHO 90 91 DANH MC CC BNG, HèNH V, TH Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -6- Luận văn thạc sĩ Hỡnh ... m thớch nghi Hỡnh 3.28 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi b iu khin PID, b iu khin m & m thớch nghi M U Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN Nguyệt Lê Thị Minh -9- Luận văn thạc sĩ Tớnh...

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở

... thành hệ điều khiển thông minh Việc áp dụng điều khiển mờ thích nghi mờ lai cho hệ góp phần nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển , áp dụng cho điều khiển hệ truyền động có khe hở (đại điện truyền ... khe hở, ma sát khô phi tuyến đến hệ thống; tài liệu [13] nghi n cứu điều khiển thích nghi bền vững cho hệ khớp nối mềm, nghi n cứu điều khiển chuyển động cho hệ truyền động khớp nối mềm với hệ ... TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ Giới thiệu Hệ truyền động có khe hở hệ truyền động phi tuyến đƣợc sử dụng rộng rãi thực tế nhƣ truyền động có bánh răng, truyền động đai, truyền động xích, truyền động vít...

Tổng quan về hệ thần kinh có hình ảnh

... Tb tâần kinh HỆ THẦN KINH có phần HỆ TK TRUNG ƯƠNG HỆ TK NGOẠI BIÊN HỆ TK TỰ CHỦ HỆ TK TRUNG ƯƠNG NÃO BỘ TỦY GAI HỆ THẦN KINH NGOẠI BIÊN • CÁC HẠCH NGOẠI BIÊN • CÁC SỢI TK NGOẠI BIÊN HỆ TK TỰ ... MẶT TRONG VỎ NÃO TRUNG KHU MẶT TRONG MẶT DƯỚI ĐẠI NÃO Mặt đại não GIAN NÃO • Gồm: đồi thị vùng quanh đồi thị • VÙNG TRÊN ĐỒI: gồm: thể chai, não thất bên, vách suốt, vòm não • VÙNG DƯỚI ĐỒI:...

119
1,630
0

Xem thêm