... nghiêncứu 2.1 Mục tiêu Điềukhiểnđộngbước 2.2 Nhiệm vụ nghiêncứu Lý thuyết điềukhiểnđộngbước Vật lý học độngbước Một số ứng dụng độngbước Đối tượng nghiêncứuĐộngbướcđiềukhiểnđộngbước ... gồm: tĩnh học động bước, điềukhiển nửa bước vi bước, lực ma sát vùng chết, động lực học, cộng hưởng Chương 3: Các mạch điềukhiểnđộngbước Giới thiệu mạch điềukhiểnđộngbước như: động biến thiên ... hoạt động lao động sản xuất ĐiềukhiểnĐộngbước thành tựu quan trọng khoa học kỹ thuật Trong năm gần đây, Độngbước sử dụng rộng rãi hệ điềukhiển xác Về bản, phương pháp điềukhiển chuyển động...
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các độngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối với độngcơ cỡ trung bình. Điềukhiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... trí cân bằng của rotor như điềukhiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điềukhiển vi bước. Một điềuquan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động ...
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các độngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối với độngcơ cỡ trung bình. Điềukhiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... trí cân bằng của rotor như điềukhiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điềukhiển vi bước. Một điềuquan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động ...
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các độngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối với độngcơ cỡ trung bình. Điềukhiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn ... trí cân bằng của rotor như điềukhiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điềukhiển vi bước. Một điềuquan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động ...
... khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các độngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối với độngcơ cỡ trung bình. Điềukhiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các độngcơbước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của độngcơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các độngcơ nam ... trong vùng chết sau mỗi bước! Sự xuất hiện của vùng chết có một ảnh hưởng rất lớn đến việc điềukhiển vi bước thực tế! Nếu vùng chết rộng x°, thì việc điềukhiển vi bước với độ rộng một bước nhỏ hơn x° có thể sẽ không làm cho rotor quay được một chút nào. Vì vậy, ...
... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điềukhiển ... sai lệch tác độngđộng ngắt, làm dừng độngđiềukhiển LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNGCƠBƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠBƯỚCĐộngbước phân thành ... NGUYỄN THỊ CHÍNH Tần số fkmax: tần số bước lớn mà động khởi động lúc không T4 châ m T na T B động cơc B h Ph4 a ûu vó tải ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚCĐiềukhiểnđộngbước thiết bò điện tử gọi chuyển...
... pháp điềukhiểnđộngbước Dùng cầu H Phương pháp điềukhiểnđộngbước Dùng vi điềukhiển Phương pháp điềukhiểnđộngbướcĐộngbước Hoạt độngđộngbước Hoạt độngđộngbước Ứng dụng độngbước ... Roto(Phần động) Phân loại độngbước Độngbước gồm có loại o Độngbướccó từ trở biến đổi o Độngbước loại nam châm vĩnh cửu o Độngbước nhiều pha Phân loại độngbước Độngbướccó từ trở biển đổi Động ... GIỚI THIỆU VỀĐỘNGCƠBƯỚC Độngbước Hình ảnh số loại độngbước I Cấu tạo động Độngbước coi tổng hợp loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc độngđồng giảm tốc công suất...
... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điềukhiển từ khối điềukhiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điềukhiển thực lệnh lập trình 2.4 ĐộngbướcĐộngbước thiết ... chuyển động học Trong ứng dụng chẳng hạn điềukhiển đĩa, máy in kim ma trận máy robot độngbước dùng dể điềukhiển chuyển động Mỗi độngbướccó phần quay roto nam châm vĩnh cửu bao bọc xung quanh ... độngbước Nguyên lý hoạt động: Độngbước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điềukhiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...
... đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống ... hệ thống công nghiệp qua máy tính LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức...
... • Độngbước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điềukhiển xác • Ví dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển ... [N.M] tổng cộng tác động lên trục động cho truền động chạy dao • công thức tính mômen quán tính [kg.m2] tổng cộng tác động lên trục động • = = • Mômen quán tính tổng cộng tác động lên trục động ... Minh Giới thiệu độngbước : • Độngbước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất độngđồng dùng để biến đổi tín hiệu điềukhiển dạng xung...
... chuyển qua điều khiển; điềukhiển tác động lên độngbước để xoay cánh turbine Ba độngbước truyền trục vít bánh vít chọn loại, để đảm bảo góc xoay ba cánh TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM - Điều chỉnh ... dụng độngbước xoay cánh Mô hình thí nghiệm trình bày Hình Hiển thị tốc độ Điều tốc Cảm biến tốc độ Quạt 380 V Bộ BT So sánh Chuyển đổi Chuẩn Điềukhiển Đ kh Hình Mô hình thí nghiệm điềukhiển ... tín hiệu điềukhiển truyền đến động THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ QUAY CỦA TURBINE Để kiểm nghiệm lại sở lý thuyết nêu trên, tiến hành thiết kế, chế tạo mô hình điềukhiển tốc...
... lí cấp tín hiệu điềukhiểnđộng Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điềukhiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điềukhiển tốc độ động cung cấp xung ... 0809) PC0, PC1, PC2: cổng điềukhiển địa cho ADC PC4: điềukhiển chốt địa kênh hành bắt đầu biến đổi ADC PC5: chốt địa đầu để 8255A đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điềukhiển địa cho cổng PCL) ... xung "ABCD" quay lần e)Ghép nối khối động 8255A: PB0 PB1 PB2 PB3 A B C D Step motor block 8255A Hình: Ghép nối 8255A động bớc PB dùng để điềukhiểnđộng cơ, sử dụng bit PB0 đến PB3 f)Kết nối...
... khiển tự động: - Bộ điềukhiển PID - Bộ điềukhiển trượt - Bộ điềukhiển mờ - Bộ điềukhiển neural - Bộ điềukhiển thích nghi - Bộ điềukhiển PID mờ - Bộ điềukhiển PID neural - Bộ điềukhiển PID ... xuất Trong tự động hoá độngbước ứng dụng rộng rãi Độngbước dùng để điềukhiển chuyển động cánh tay robot, điềukhiển tiêu cự hệ thống quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điềukhiển lập ... độ chuyển mạch độngbước 34 2.2.3 Các đại lượng điềukhiển 37 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộngbước 40 2.3 Mô hình toán học độngbước 41 2.4 Đặc điểm hệ truyền độngđộngbước 43 2.5 Kết...
... đợc tra đồ thị =1,2 k d : hệ số tải động xe tải k ms k d ữ =2 2,5 ta chọn k d =2 : hệ số ảnh hởng ma sát Đối với bánh chủ động k k ms =1,1 ms Đối với bánh bi động =0,9 kc: Hệ số tính đến độ cứng ... -0,2874 17 37 -0,2874 22,68 0,13 11,15 0,13 17,41 0,15 37,73 0,17 Để đảm bảo điều kiện bền,ứng suất tính đợc phảI thoả mãn điều kiện sau: u g 1,3 g : ứng suất gây gãy ( theo sức bền vật liệu) ... Ta lấy E= 2.105MN/m2 b: Chiều dài tiếp xúc răng(m) b=30mm r1 r2: Bán kính vòng lăn bánh chủ động bị động( m) : góc ăn khớp , ô tô [ ] tx ữ = 1000 2500MN/m2 Cặp BR 1-1 2-2 3-3 4-4 a-a Zi 13 17...
... chuyển tiếp động thời kỳ đầu, động chưa chế tạo, có tính đến hệ truyền động phương tiện Ngoài AVL Boost cho phép xây dựng mô hình điềukhiểnđộng chức quan trọng hệ thống điềukhiểnđộng mà không ... (bình tiêu âm) Bình tiêu âm Hình Mô hình mô động xe máy động ô tô Bảng Thông số kỹ thuật độngĐộng xe máy Động ô tô Loại độngĐộng đánh lửa xylanh Động đánh lửa xylanh Dung tích xylanh 97 cm3 ... cấu khả làm việc độngcó thay đổi, đặc biệt động đời cũ Cần cónghiêncứu để đánh giá cách chuẩn xác ảnh hưởng việc sử dụng nhiên liệu sinh học đến tính phát thải độngNghiêncứu thông qua phần...
... (bước) , nhòp có số cuộn dây điềukhiển cấp xung dòng điện cho Dạng điềukhiển gọi điềukhiểnbước đủ hay gọi điềukhiển đối xứng Phương pháp điềukhiển nửa bước: Thể trình tự điềukhiển nửa bước, ... sai lệch tác độngđộng ngắt, làm dừng độngđiềukhiển C LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP SVTH : NGUYỄN THỊ CHÍNH CHƯƠNG II TRUYỀN ĐỘNG BẰNG ĐỘNGCƠBƯỚC I _ CẤU TẠO VÀ PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠBƯỚCĐộngbước phân thành ... DẠNG ĐIỀUKHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng thực tế, người ta phân biệt hệ điềukhiển theo ba mức điềukhiển khác : - Điềukhiển theo điểm - Điềukhiển theo đoạn - Điềukhiển theo đường Điều khiển...
... p cung c p cho vi điềukhiển lại tiếp tục hạ xuống mức điện áp VBOR, BOR reset lại kích hoạt vi điềukhiển đủ điện áp hoạt động Một điểm cần ý BOR reset cho phép, PWRT hoạt động bất chấp trạng ... ghi u n liên quan đ n PORTC: SVTH: HU NH TRÍ N NG MSSV: 20702021 Trang 13 ÁN T T NGHI P GVHD: Th.S PHAN V N HI P - PORTC (đòa 07h) : chứa giá trò pin PORTC - TRISC (đòa 87h) : điềukhiển xuất nhập ... 6.1 M i liên h gi a góc b b) Quan h gi a s b c s b c c giây s vòng quay phút RPM Quan h gi a s vòng quay phút RPM (Revolutions per minute), s b vòng quay s b c giây quan h thu c v tr c giác đ bi...