đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2 - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
do an thiet ke mach dieu khien tin hieu den giao thong
... ngõ vào khác. Do đó , chân Reset dùng để kết thúc xung ra sớm khi cần thiết. Nếu không dùng chức năng Reset thì nối chân 4lên Vcc để tránh bị Reset do nhiễu.Transistor T2 là transistor có cực ... kết quả ở dạng chữ số. Do có nhiều loại đèn hiển thị và có nhiều loại mãsố khác nhau nên có nhiều mạch giải mã khác nhau, ví dụ: giải mã 4 đườngsang 10 đường, giải mã BCD sang thập phân…IC74LS47 ... loại IC giải mãBCD sang led 7 đoạn. Mạch giải mã BCD sang led 7 đoạn là mạch giải mãphức tạp vì mạch phải cho nhiều ngõ ra lên cao hoặc xuống thấp( tuỳ vàoloại đèn led là anod chung hay catod...
- 11
- 2,439
- 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... R(z,θi).Tp(0,0,di).Tp(ai,0,0).R(x,αi) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... 8 255 ,được xếp loại theo hai mode: mode đặt /Đặt lại bit(BSR) và mode I/O 8 255 Cổng ACLCUCổng CCoång B (a) Luận văn Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay ... phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh ... khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được...
- 53
- 1,152
- 3
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... thức cơ bản đầutiên cho sinh viên chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài này chúng em ... và cũnhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụngrộng rãi cho đến ngày nay.Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản: Mục LụcPhần 1:Tìm hiểu chung……………. A ,Mạch khuếch đại ... = 2T∑/3Td = 0.167T∑ Phần 3 xây dựng chương trình mô phỏng1) Tính toán mạch. Với đối tượng bậc 2 không dao động như mạch mô phỏng:Chọn R1=R 2 =5kΩ C1=C 2 =0.001FChọn K0 = 4.2V...
- 29
- 1,321
- 4
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... CÔNG MẠCH 133 .2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO bán dẫn ... trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản...
- 21
- 961
- 5
đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội
... DUNGĐề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện. Mô tả: Cho lò điện (Oven) . Thiết kế bộ điều chỉnh PID bằng KĐTT và mạch khống chế thời gian sấy. ... thay đổi công suất lò điện bằng cách thay đổi thời gian cấp điện chính là tạo ra một xung vuông để điều khiển thời gian cấp điện. Điều khiển được độ rộng của xung vuông qua đó thay đổi thời gian ... thời gian cấp điện. 2. Phương pháp thay đổi công suất bằng cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện còn gọi là điều khiển On-OFFhay phương pháp đóng ngắt dùng...
- 40
- 1,681
- 4
Đồ án: " thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh " pptx
... o0o………… Đồ án: " thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh "1 Nhóm 6 đồ án điện tử công suất ĐỀ TÀI 6: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG LỌC BỤI TĨNH ĐIỆN.MẠCH ĐẢM ... trọng.Khi thiết kế hệ thống lọc bụi vấn đề đặt ra đối với các nhà máy là chọn hệ thống lọc bụi nào cho phù hợp với nhà máy của mình trong số rất nhiều phươngpháp lọc bụi hiện nay .Các phương pháp lọc ... pháp lọc bụi thường dược sử dụng hiện nay là:1 .Lọc bụi sử dụng buồng lắng bụi. 2 .Lọc bụi kiểu li tâm-xiclon3 .Lọc bụi kiểu quán tính 4. Lọc bụi bằng lưới lọc vải,thép,giấy, 5. Lọc bụi tĩnh điệnTrong...
- 50
- 953
- 1
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... a) Loop điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương 3 : Ứng dụng bộ điều khiển PID số điều khiển động ... HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 9 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4520 10 Hình 1. 3: Tổ chức bộ nhớ chương trình 13 Hình 1. 5: Clock/Instruction Cycle ... kỳ trên bộ nhớ Flash và bộ nhớ dữ liệu EEPROM. − Giá trị 1: Ngăn cản vi t theo chu kỳ trên bộ nhớ Flash và bộ nhớ dữ liệu EEPROM. Bit 1 (WR ): bit điều khiển hoạt động vi t. − Giá trị 1: Bắt...
- 129
- 668
- 2
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
... KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay ... tượng thay đổi theo thời gian.Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO: Mục đích của điều khiển trượt là tạo ra sai lệch e 0 với e(t) là sai lệch giữa tín ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠINHÓM 1: 1. Nguyễn Hữu Khánh 2. Huỳnh Văn Thủy 3. Huỳnh Đức Hòa 4. Nguyễn Thị Lan Anh 5. Lê Phước Sinh 6. Phạm Tuấn SơnTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...
- 17
- 1,137
- 0
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
... ơn.Page 2 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6Nội dung đồ ánĐề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 Mô tả: Cho đối tượng bậc 3 ( mô phỏng ... có bậc 3 tức đó là đối tượng bậc 3. Các đối tượng bậc 3 thường được ghép bởi các phần tử R,L,C.2.2) thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3. Bước 1: Bước 1 xác định hệ thống điều khiển ... 2:THIẾT KẾ BỘ PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC 3 2.1. Tìm hiểu về đối tượng bậc 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.2. thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc...
- 26
- 831
- 10
đồ án Thiết kế mạch điều khiển mô tơ gạt nước
... 1.5. Mô tơ gạt nước Hình 1.6: Cấu Tạo Mô Tơ gạt nước 1.5.1 Khái quát chung Mô tơ dạng lõi sắt từ là nam châm vĩnh cửu được sử dụng làm mô tơ gạt nước. Mô tơ gạt nước gồm có m tơ và bộ truyền bánh ... rơle điều khiển gạtnước gián đoạn)6. Cần gạt nước phía sau/lưỡi gạt nước phía sau7. Mô tơ gạt nước phía sau8. Rơle điều khiển bộ gạt nước phía sau6Hình 1.3: mục tham khảoTham khảo :9. Bộ điều ... KHÍ ĐỘNG LỰC- BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Ô TÔĐỒ ÁN MÔN HỌCĐề tài : Tính toán thiết kế mạch điều khiển mô tơ gạt nước . Giáo viên hướng dẫn : Luyện Văn Hiếu Sinh viên thực hiện : Quán Trung Hiếu...
- 52
- 2,232
- 11
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
... vi mạch số và những mạch tương tự. Đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài này chúng em đã nắm bắt được cách thiết kế cơ bản 1 bộ PID ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc 2 theo phương pháp tổng thời gian của Kuln.I. Tìm hiểu về đối tượng bậc 2- Đối tượng bậc 2 là gì ?Cách đơn giản nhất để xác định một đối tượng bậc 2 ... đạt của đối tượng, nếu hàm truyển có bậc 2 tức đó là đối tượng bậc 2. Các đối tượng bậc 2 thường được ghép bởi các phần tử R,L,C.Một số đối tượng bậc 2 thường gặp:Hình 2.1: Đối tượng bậc 2 dao...
- 24
- 1,880
- 6
Từ khóa: chuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiet ke mach dieu khien pidthiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtthiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệndieu khien pid cho doi tuongđồ án tổng hơp hệ thống diện cơ thiết kế mạch điều khiển tuej độngđồ án thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện3do an thiet ke mach dieu khien tin hieu den giao thongđồ án điện tử quot giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống quotthiết kế mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chiềuthiết kế mạch điều khiển ổn định tốc đọ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chềuthiết kế mạch điều khiển nhiệt độ lò ấp trứngthiết kế mạch điều khiển nhiệt độthiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r lthiết kế mạch điều khiển nhiệt độ ứng dụng trong lò nhiệtNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP