...
chỉnh.
Page 18
ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH II
III . Giới thiệu độngcơ một chiều và các phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng
cơ một chiều
1.
Tổng quan về độngcơ một chiều
1.1 Cấu tạo
Cấu tạo của độngcơ điện 1 ... đồ chân LM324
Page 12
N CHUYấN NGNH II
3 QU Đầu ra U 11 V 11 Điện ápđiều khiển
4 Q1* Đầu ra 1 đảo 12 C12 Tụ tạo độ rộng xung
5 VSYN
C
Điện ápđồng
bộ
13 L Tín hiệu điềukhiển
xung ngắn, xung ... tiêu thụ
IS 4,5 6,5 10 MA
Điện áp vào điều khiển, chân
11
Trở kháng vào
V 11
R 11
0,2 15 V10
max
Vk
Mạch tạo răng ca
Dòng nạp tụ
Biên độ của răng ca
Điện trở mạch nạp
Thời gian s ờn...
... 4 .16 Mạch cầu H điềukhiển đổi chiềuđộngcơ 59
Hình 4 .17 Sơ đồ nguyên lý mạch relay 60
Hình 4 .18 Mạch relay điềukhiển đổi chiềuđộngcơ thực hiện 60
Hình 4 .19 Sơ đồ giao tiếp các thiết bị 61
Hình ... CP1L-M30DR-DCP1L-M40DR-D
Nguồn DC, vào
DC, ra
transistor
(NPN)
CP1L-L14DT-
D
CP1L-L20DT-D CP1L-M30DT-DCP1L-M40DT-D
Nguồn DC, vào
DC, ra
transistor (PNP)
CP1L-
L14DT1-D
CP1L-L20DT1-
D
CP1L-M30DT1-
D
CP1L-M40DT1-
D
Bảng ... thái 1 đang hoạt động. Nếu trạng thái 1 thỏa mãn
điều kiện chuyển tiếp t12 thì trạng thái 2 hoạt động, hoặc nếu trạng thái 1 thỏa mãn
điều kiện chuyển tiếp t13 thì trạng thái 3 hoạt động.
17
...
... %>B%d“Xây dựng bộ điều
khiểm ổnđịnhtốcđộ cho độngcơ dị bộ rotor lồng sóc với mạchđộng lực sử
dụng bộđiềuápxoaychiều ba pha 2)&3)2_IQPhạm Tâm
Thành %Q:%"3\5:)W"8
Je%e(
5: ... 5Xd-
„-
l∆-
ω
!
hoi
5h!iMhiMhi%):4hoiX
?
3 .1. 3. Cấu trúc mô hình mô phỏng hệ truyền độngđiều chỉnh tốcđộ sử
dụng độngcơ không đồngbộxoaychiều 3 pha roto lồng sóc
e4o;<:= 4 ... b)
Hình1 .11 Đặc tính cơ khi thay đổi số đôi cực của độngcơ không đồng bộ
a) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/ 2
và M
th
= const
b) Thay đổi số đôi cực với P
2
= P
1/ 2
và P
1
= const
*...
... lí điềukhiểntốcđộcơ một pha
Điều khiển
Điện áp
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
1
Điều khiển
Tần số, điện áp
ĐC
U
1
, f
1
U
2
, f
2
1.Điềukhiểntốcđộbằng cách thay đổi điện áp (Hình
15 -1)
2. Điều ... hoạt
động của máy móc.
3-Ví dụ.A- Hình14-3 Mạch bảo vệ
điện áp
Q
Điều khiểnđộngcơ một pha
bằng tổng trở phụ
Điều khiểnđộngcơ một phabằng
biến áp tự ngẫu
Uv
D
U1
Q
Các phương pháp điều ... Điềukhiểntốcđộbằng thay đổi tần số và điện áp.
a)
b)
Tiết15:BÀI 15 : MẠCHĐIỀUKHIỂN
TỐC ĐỘĐỘNGCƠ ĐIỆN XOAY
CHIỀU MỘT PHA
MỤC TIÊU
-Biết được công dụng của mạchđiềukhiểntốcđộđộng cơ...
... 11
1
3.7 01 0. 411 3
3.7 01 0. 411 3
k k k k
w k k
x x u u
x u u
+ +
+
=> − = +
=> ∆ = +
( ) 1. 78 0.2
w
( ) 1
X z z
R
U z z
+
= =
−
11
1
1.78 0.2
1. 78 0.2
k k k k
k k
x ... định mức của độngcơ
I
dm
= 1( A) : Dòng điện đinh mức của độngcơ
P
dm
= 12 (W) : Công suất định mức cuả độngcơ
2000
dm
n =
(v/p) : Tốcđộ quay định mức của độngcơ
L=0 ,15 H : Cuộn cảm ... lương điềukhiển hệ thống tốt hơn .
4 .1. 3 Tổng hợp mạch vòng vị trí
Hình 4 .11 : Mạch vòng vị trí với cấu trúc nối tầng
Ta có hàm truyền của mạch vòng tốcđộ là :
38
U
dm
= 12 (V) : Điện áp định...
... Sao-Tam giác
Phƣơng pháp khởi độngđộngcơ roto dây quấn
Khởi độngbằng phƣơng pháp tần số
1. 3.2. Khởi độngđộngcơ dị bộ
a) Khởi động trực tiếp
Khởi động là quá trình đƣa độngcơ đang ở trạng ...
Hình 1.1. Cấu tạo độngcơ không đồngbộ
1. 2 .1. Cấu tạo của stato
Stato gồm 2 phần cơ bản: mạch từ và mạch điện.
a. Mạch từ:
Mạch từ của stato đƣợc ghép bằng các lá thép điện cóchiều dày ... trực tiếp
-Khởi độngbằng phƣơng pháp hạ điện áp đặt vào stator động cơ:
Phƣơng pháp khởi động sử dụng cuộn kháng
Phƣơng pháp khởi động sử dụng biếnáp tự ngẫu
Phƣơng pháp khởi động đổi nối Sao-Tam...
... nh đ ng c b ng xung áp m t chi u.ắ ề ỉ ộ ơ ằ ộ ề
1. 4 .1. Điêu chinh xung apmach đ n.̀ ̉ ́ ̣ ơ
1. 4 .1. 1. S đ nguyên lý.ơ ồ
Trên hình 2 .1: Đi n áp và dòng đi n c a đ ng c Uệ ệ ủ ộ ơ
Đ
, i ch có ... ng đi n áp ra cóbiên đ đ p m nh cao, gây t n th t ph trong máy đi n,ạ ệ ộ ậ ạ ổ ấ ụ ệ
còn làm x u đi n áp ngu n và l i xoay chi u.ấ ệ ồ ướ ề
1. 4. Nguyên t c đi u ch nh đ ng c b ng xung áp m t ... T NG QUAN V ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƯƠ Ổ Ề Ề Ỉ Ố Ộ Ộ Ơ
M T CHI UỘ Ề
1.1. Đ c tính c c a đ ng c m t chi u.ặ ơ ủ ộ ơ ộ ề
1.1 .1. Khái ni m đ c tính cệ ặ ơ
Đ c tính c c a đ ng c đi n là quan h gi...
... được tính:
1
1
1
11
42
4
max2 21
4
U
K
U
CR
RR
R
UTT =
+
==
K
U
TTT
f
1
21
1
11
=
+
==
Trong đó
11
42
4
max 21
422 CR
RR
R
UKK
+
==
Để đảm bảo độ chính xác mạchbiến đổi cần phải thiết lập trên ... NGUON GIA NHIỆT
2 .1. Lý thuyết cơ sở về bộđiều chỉnh tần số và điện áp 6
2.2. Thiếtkếbộđiều chỉnh nhiệt độ 6
2.2 .1. Mạchbiến đổi điện áp – tần số 7
2.2.2. Bộđiều chỉnh tần số 9
CHƯƠNG 3. ... lệ điện trở
R
1
và 2R
1
, ngoài ra để khóa làm việc chắc chắn phải chọn R
1
> R
5
, kết quả ta
có:
1
114 max2
42
1
8
1
U
CRRU
RR
T
f
+
==
2.2.2. Bộđiều chỉnh tần số
Bộđiều chỉnh tần...
... 1: 2, 1: 4, 1: 8, 1: 16,
1: 32, 1: 64, 1: 128, 1: 256 tùy thuộc vào việc thiết lập các giá trị 0 ,1 cho 3 bit
trên.
Bộ tiền địnhcó giá trị 1: 2 chẳng hạn ,có nghĩa là : bình thường không sử
dụng bộ ... Tử
PHẦN II:CƠ SỞ LÍ LUẬN
2 .1 Vi điềukhiển PIC16F877A
2 .1. 1 Khái quát về vi điềukhiển PIC16F877A
2 .1. 1 .1 Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lí của PIC16F877A
Sơ đồ chân
Sơ đồ nguyên lý
2 .1. 1.2. Nhận ... Timer1
Timer1 là bộđịnh thời 16 bit, giá trị của Timer1 sẽ được lưu trong hai thanh
ghi 8 bit TMR1H:TMR1L. Cờ ngắt của Timer1 là bit TMR1IF, bit điềukhiển
của Timer1 là TRM1IE.
Cặp thanh ghi của TMR1...
...
dùng để điều chỉnh giờ chế độ (12 h/24h),nút D dùng đẻ
chuyển chế đọđộng cơ, nút # dùng để cho tốcđộđộngcơ về
0 và dùng để cài đặt tốcđọđộng cơ.
cảm biến nhiệt độ
-Chân này đƣợc kết nối ... 8 9 A Trên mạch thật : B2 B3 B4 B5
6 5 4 B B6 B7 B8 B9
3 2 1 C B10 B 11 B12 B13
0 # = D B14 B15 B16 B17
Đó là kí hiệu trên phím cách thức sử dụng.
Đầu tiên khi mạch khởi động , LED sẽ ... chế độ LCD hiện thị động cơ( chú ý LCD hiện thị chữ "vận
tốc dc:" mới là chế độđộng cơ)
Nút A, tăng vận tốcđộngcơ
Nút B , giảm tốcđộđộngcơ
Nút C, cho độngcơ ngừng quay(LED hiện...
... dọc
DCN1 Q 0.6 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải
DCN2 Q 0.7 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái
M 11 Q 1. 0 - Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc
... việt để điềukhiển dây chuyền sản xuất trong các Nhà máy.
Từ đó chúng tôi đà tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính
và viết chơng trình điềukhiển cho từng giai đoạn điềukhiển ... nay.
2. Kiến nghị
Trong quá trình thiếtkế mô hình điềukhiểndo thời gian và nhận thức còn
hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điềukhiển cha
đúng với dây chuyền sản...
... con lăn truyền động chính
M4 Q 0 .1 - Dàn con lăn tăng tốc
- Truyền động con lăn bẻ mép M5
LĐ3
Q 0.2
- Hệ thống cấp nhiệt lò ủ
DCD1 Q 0.3 - Dàn dao cắt dọc băng kính
DCN1 Q 0.4 - Dàn dao ... Nội - 76 - Khoa Cơ - Điện
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính tấm
Stop I 0.0 Nút dừng quá trình điềukhiển
S3 AIW0 Cảm biến quang điện ...
DCN1 Q 0.4 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải
DCN2 Q 0.5 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái
M6 Q 0.6 - Tăng tốc dàn con lăn tăng tốc
Từ việc nghiên cứu sơ đồ công...
...
ắ Thiếtkế
Thiết bị đo và điềukhiển mức thuỷ tinh lỏng trong phạm vi hẹp nên
dùng phao hình cầu đờng kính 40mm bằng thép không gỉ. Phao nổi trên mặt
Mức thuỷ tinh Cảm biến PLC
Mạch
động ...
3.4. Sơ đồ kết nối của hệ thống điềukhiển
3.4 .1. Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
Sau khi nghiên cứu phần mềm Step7 - micro/Win 32 và chọn thiết bị
điều khiển CPU 224 để điềukhiển dây ... dùng để điềukhiển quá trình sản xuất. Bằng phép đo
mức có thể nhận đợc thông tin về mức, khối lợng chất lỏng chứa trong bể.
T
0
> 11 005
0
C T
0
< 11 005
0
C
Bắt đầu
T
0
= 11 00
5
0
C...