Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33ii 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33i 12 i23ii 22 2 22 i11 i 22 i33ii13 i23iiikkkkkx 2 kkkkky 2 Jkkkkk z 2 xyz1⎡⎤−++⎢⎥⎢⎥⎢⎥−+⎢⎥⎢⎥=⎢⎥+−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2. 38) ... từ định nghĩa về x1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab...

83
1,091
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mụcđích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper armHình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi…Đề tài tôi chọn là thiết kế chế ... trong bài toán cụ thể robot tay máy ba bậc tự do (4.6)(4.7)(4.8)(4.9) 13định tương tự như ở con người”.Định nghĩa của M.P.Groover về robot không dừng lại ở tay máy mà mởrộng ra cho nhiều...

106
7,387
76

Đồ án tốt nghiệp thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD CAM CNC

... hiện đồ án: Thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD/ CAM/ CNC 1.2 Mục đích của đồ án Mục tiêu của đồ án bao gồm:- Tìm hiểu tổng quan về công nghệ thiết ... kế ngược, CAD/ CAM/ CNC, khuôn ép xốp và công nghệ ép xốp.- Xây dựng lại mô hình máy bay bằng phần mềm Geomagic, Rapidform.- Thiết kế và lập trình gia công khuôn ép cánh máy bay mô hình bằng ... Unigraphics.- Chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình trên máy CNC 1.4 Bố cục của đồ án Bản thuyết minh đồ án được chia thành 5 chương:Chương 1: Giới thiệu.Chương 2: Tổng quanChương 3: Tái tạo máy bay mô...

138
4,165
16

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... 18.95S5Km: 3+ 127 .35 21.24 31 27 .35 17.92 CoángH32Km: 3+ 200 72.65 32 00 19.91H 33 Km: 3+ 300 100 33 00 23. 12H34Km: 3+ 400 100 34 00 25.15ND4Km: 3+ 400.95 0.95 34 00.95 25.17TD4Km: 3+ 470.95 70 34 70.95 ... 26.74H35Km: 3+ 500 29.05 35 00 27.29H36Km: 3+ 600 100 36 00 27. 83 P4Km: 3+ 607. 53 7. 53 3607. 53 27.80H37Km: 3+ 700 92.47 37 00 25.80TC4Km: 3+ 744.12 44.12 37 44.12 23. 72H38Km: 3+ 800 55.88 38 00 ... 27.67H29Km: 2+900 31 .15 2900 29.11P3Km: 2+952.48 52.48 2952.48 29 .31 H30Km: 3+ 00 47.52 30 00 26.77TC3Km: 3+ 36.11 36 .11 30 36.11 23. 56H31Km: 3+ 100 63. 89 31 00 19.21NC3Km: 3+ 106.11 6.11 31 06.11 18.95S5Km:...

310
1,445
2

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... tuyến trên bình đồ: 36 3. 2Giới thi u sơ bộ về các phương án tuyến đã vạch 37 3. 3Thi t kế bình đồ: 37 3. 3.1Các yếu tố đường cong nằm: 38 3. 3.2Xác định các cọc TĐ, TC, P, NĐ, NC 39 3. 3.3Xác định cọc ... 76. 03 37.64ND4 km :3+ 119.28 31 19.28 19.28 37 .2M2 km :3+ 161.98 31 61.98 42.7 36 .36 TD4 km :3+ 186.48 31 86.48 24.5 37 . 23 H2 km :3+ 200.00 32 00 13. 52 37 .86D9 km :3+ 240.24 32 40.24 40.2440H3 km :3+ 300.00 ... 64.27 63. 45D3 km:0+ 633 . 03 633 . 03 33. 03 65P1 km:0+679. 53 679. 53 46.566 .35 H7 km:0+700.00 700 20.4866.45D4 km:0+785. 73 785. 73 85. 73 65H8 km:0+800.00 800 14.2764 .36 TC1 km:0+874 .39 874 .39 74 .39 60 .3 H9...

315
2,631
6

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình thiết bị in ép nhiệt trên chất liệu vải và gốm sứ

...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo thiết bị tự động cấp đất gieo hạt cây rau

...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình bộ khuôn ép phun nhựa cho sản phẩm thùng rác văn phòng

...

104
1,360
5

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline:

... khoảngcách xa, thiết bị gọn nhẹ hơn và có thể đưa vào máy tính để xử lý và lưu kết quả.Được giao đề tài: Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline” ... dụng cụ đo như sau:- Dụng cụ đo tương tự là dụng cụ đo mà giá trị của kết quả đo thu được là mộthàm liên tục của quá trình thay đổi đại lượng đo (dụng cụ đo kim chỉ, dụng cụ đo tựghi).- Dụng ... thành bốn loại sau:- Đại lượng đo năng lượng. - Đại lượng đo thông số. - Đại lượng đo phụ thuộc thời gian. - Các đại lượng đo không điện .b) Điều kiện đo Các thông tin đo lường bao giờ cũng...

Thiết kế chế tạo mô hình máy đục lỗ tự động bạt phủ nông nghiệp

...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7- 300 và WinCC . Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóng nắp và đóng thùng chai nước giải khát. Chương II: Tổng quan về PLC S7- 300. Chương III: Tổng quan về WinCC. Chương IV: Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển cho hệ thống ... DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT NƯỚC, DẬP NẮP VÀ ĐÓNG THÙNG 4.1 Giới thiệu quy trình công nghệ: Sau khi tìm hiểu công nghệ các dây chuyền sản xuất nước uống đóng chai...

93
1,623
8

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo cân điện tử tích hợp cho giường bệnh nhi tại Viện Nhi Trung Ương

... . -  - . - Nâng chân -  -    -  ...  -   -  -  -  -  -  ... dng ng tích hp cân là cn thit. Vi nhng bnh nhân có kh c thì có th s dng cân riêng ca bnh vin. Tuy nhi n s ng cân thì có hn, mi phòng có mt cân hoc mt...

Thiết kế chế tạo mô hình thực hành cửa tự động

...

đồ án tốt nghiệp thiết kế thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

... thị sản phẩm chọn và đếm số lượng sản phẩm. Khối công suất:+ Nhận tín hiệu từ khối điều khiển để điều khiển các động cơ.Khối cảm biến:+ Quét và kiểm tra các sản phẩm để đưa tín hiệu đến vi điều ... phõn loi sn phm ã ng dng thit kế và thi công 1 loại băng chuyền phân loại và đóng thùng sản phẩm cụ thể1.4. Giới hạn đề ti ã Do chi phớ, thi gian cú hn nờn sản phẩm chỉ dừng lại ở mức đáp ... 100Ω3.1.2. Mạch công suấtSVTH: Trương Trịnh Hoài Vinh-Mai Văn Tới GVHD: Phạm Văn Phát ĐỒ ÁN TỔNG HƠP 29 Hình a: Mạch in điều khiển Hình b: Mạch in cảm biến Hình c: Mạch in công suất Hình c: Mạch...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

... độ mô hình. Hình 1.3e: Mô hình đóng nắp chai tự động ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2010 SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 17 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO ... đóng nắp chai tự động. 7. Hình 2.1: Dây chuyền đóng nắp chai tự động. 8. Hình 2.1.3: Băng tải. 9. Hình 2.1.5a : Chi tiết mâm xoay. 10. Hình 2.1.5b: Chi tiết xilanh và cánh tay kẹp. 11. Hình ... sản phẩm nước uống đóng chai, hộp đóng nắp 12 1.3. Thực trạng sản xuất của các công ty ở Việt Nam 13 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 17 2.1. Giới...

89
1,720
6

Xem thêm