Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển pot

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN pot

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1. Giới thiệu một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển Có rất nhiều cách thiết kế bộ điều chỉnh khác nhau. Sau đây là một số cách thiết kế điển hình.3.1.1. Hệ thống điều khiển ... 3-11 là kết quả tín hiệu ra khi không có tín hiệu điều khiển, hình 3-12 là kết quả tín hiệu ra khi tín hiệu điều khiển lớn hơn mức ngưỡng c, hình 3-13 là kết quả khi tín hiệu điều khiển nhỏ ... đầu ra không có tín hiệu điều khiển, động cơ không quay. Sau khi nghiên cứu, thiết kế mạch điện tạo mức ngưỡng đã thực hiện được yêu cầu điều khiển của bộ điều khiển. Kết quả chạy thử mạch trên...

Tài liệu Chương 4 : Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén pptx

... chuỗi điểu khiển theo nhịp. http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: &apos ;Điều khiển khí nén" Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 49 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ... CỦA QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: Trong một hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển. Hơn nữa trong quá trình điều khiển, nhiều hệ thống được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển bằng khí nén kết hợp với ... &apos ;Điều khiển khí nén" Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén. 63 Hình 4.27. Điều khiển theo chương trình bằng trục phân phối của máy tiện tự động. 4.2.5. Điều khiển...

23
1,551
18

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

... hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. a) Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà ... thực hành bộ điều khiển PID trong thực tế. V.V.V.V. ĐĐĐĐộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn định của các hệ thống điều khiển sốộ ổn ... việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng...

thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa, chương 6 ppt

... tiễn. Trong thực tế, những hiểu biết về lực cắt rất quan trọng để thiết kế dụng cụ cắt, đồ gá, tính toán thiết kế máy móc thiết bị, Dưới tác dụng của lực và nhiệt, dụng cụ sẽ bị mòn, bị phá ... cụ thể trên mặt trước và mặt sau dao. Trên đây hệ lực được xét là hệ lực phẳng, nhưng nói chung trong cắt gọt thực tế thì lực cắt là một hệ lực không gian. Để tiện cho việc nghiên cứu, tính ... phương chuyển động cắt.Tuỳ thuộc vào cấu tạo của thiết bị đo lực ta có thể xác định lực cắt qua độ lớn tức thời hay độ lớn cực đại của nó. Thiết bị đo lực cắt được chế tạo trên cơ sở nhiều...

thiết kế hệ thống điều khiển thang máy, chương 6 docx

... thìsangbớc3,ngợclại sangbớc 5.3. Gọichơngtrình đọc phím( Read_key ), sangbớc 4. Chương 6: Ch−¬ngtr×nh xö lýphÝmchungKeyboardyesRun=0?yesFlo_Call?yesBuzy=1?ResetKey_buff01Call_SBN02Call_SBN03Call_SBN01Li_call?Noyes ... GọichơngtrìnhconSBN006, sangbớc 20.20. Reset cờ key_buff 02 ( cóphímgọi thang ) =0.21. Kết thúcchơngtrình.2.5Chơngtrìnhđóng-mởcửa( door).Ope n _Do orSetTIM0 ... thìsangbớc7,ngợclại sangbớc 8.7. Gọichơngtrình đọc phím( Read_key ), sangbớc 6.8. Kết thúcchơngtrình.2.6.1 cácChơngtrìnhngắt.2.6.1 Chơng trìnhngắtsensor.StartINCSensor<=...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot

... ngữnàyđềusử dụngcáclệnhđể nạp kế hoạch cơsở điều khiển vào hệ thống. Mộtchơngtrình điều khiển đợc địnhnghĩa nhmột tập hợpcáclệnh sắp đặttheolôgíc điều khiển các hoạt động của mộtmáyhay ... mạchđiện điều khiển trongcáctủrơle. Mụcđíchcủangônngữ này là:-đơn giản hoá việc thay hệ thống điều khiển bằng rơle bởi PLC,-đơn giản hoáviệc lậptrìnhPLC chocáckỹ s điều khiển đÃ ... Xi16cáccuộn hút củarơle. Trong thiết kế các mạch lô gíc rơle, ngờita cốgắngchỉracác mạch điệncần thiết đểthực hiện một thaotáccủa hệ thống điều khiển và sơ đồ nhvậy cònđuợcgọilà...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đÃ trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ... dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu phải cùng dấu. Ví dụ 2 .6: Cho phơng trình đặc tính của một hệ thống điều khiển số có...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đÃ đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống ... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển ... TT dt (4.13) Trong đó ( )u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển, ( )e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi...

Xem thêm