... XNCN
THIẾT KẾ MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Sinh viên : TRIỆU TUYÊN HOÀNG
Lớp : Tự động hoá 3 K43
1.
NHIỆM VỤ THIẾTKẾ
Thiết kếhệthốngđiềukhiển máy khoan có sơ đồ như ... với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điềukhiển dùng thiết bị điện.
2.
NỘI DUNG
- Thiếtkế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiếtkế sơ đồ lắp ráp.
3.
THUYẾT ... hàm điềukhiển bằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điềukhiển 08
1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điềukhiểnhệthống 11
2.1 các phần tử 11
2.2 sơ đồ nguyên...
...
3.1 MÔ HÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐÈN BÁO HIỆU LUỒNG GIAO THÔNG
ĐƢỜNG THỦY
3.1.1 Sơ đồ khối của hệthống
Hình 3.1 Sơ đồ khối hệthống
Hệ thống bao gồm khối điều khiển, khối hiển ... đỏ.
e) Đặc tính ánh sáng khi đƣợc lắp đèn: Ánh sáng vàng, chớp nhóm (3+1) chu
kì 12 giây.
0,5s + 1,0s + 0,5s + 1,0s + 0,5s +3,5s + 0,5s + 4,5s = 12s
Thiết kếhệthốngđiềukhiển đèn báo hiệu ... điềukhiển và hiển thị
3.2.2.1 Sơ đồ mạch nguyên lý
Thiết kếhệthốngđiềukhiển đèn báo hiệu luồng giao thông đường thuỷ
Sinh viên: Nguyễn Quốc Đại - ĐT 1001 50
3.3 LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN
...
... cho tủ điềukhiển xa MBA.
Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ 35kV.
Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ 22kV.
Qua cầu dao QF20A cấp nguồn cho hệthống tủ điềukhiển ... cái có đặt 3
đồng hồ đothông số Ampemét A, công tơ hữu công Wh và công tơ vô công
WARh.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG………………….
Đồ án
Thiết kếhệthốngđiềukhiển bảo vệ ... dao QF20A cấp nguồn cho hệthống tủ điềukhiển 110kV mạch 2.
Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ chiếu sáng sự cố.
Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho hệthống tủ bảo vệ 110kV mạch...
... mạch điềukhiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ
động cơ điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền
động điều chỉnh tự động ) và loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền ...
Hình 3.3. Sơ đồ nguyên lý hệ
F-Đ
58
3.2.1.2. Lựa chọn mạch điềukhiển
a. Điềukhiển bằng mạch tƣơng tự
Sơ đồ khối của mạch điềukhiển tƣơng tự ( Hình 5.1 )
Khâu đồng pha
Khâu đồng pha ...
TRƯỜNG………………….
Đồ án
Thiết kếhệthốngđiềukhiển cho
máy gia công cắt gọt kim loại
60
3.2.2.2. Khối tạo xung răng cƣa
+ Sơ đồ :
r4
®1
®z
vr1
r3
3
4
ic3
ic4
+u
cc1
c1
r1
r2
2
r5
vr2
cc1
-u
...
... các van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất rất lớn. Điều
đó rất thuận tiện trong việc thiết lập các hệthống tự động điều chỉnh nhiều
vòng để nâng cao chất lợng.
Nhợc điểm của hệthống T-Đ ... thức ta thấy, khi điều chỉnh dòng điện kích thích của máy
phát thì điều chỉnh tốc độ không tải của hệ thống.
* Chế độ làm việc.
Trong hệ không có phần tử phi tuyến nào nên hệ có những đặc tính
động ... C từ công thức:
SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH - K46
31
Đồ án tốt nghiệp
K
ng
= 2,056.
Đ5.4. Tính toán sơ đồ của bộ điều chỉnh và khâu ngắt
Từ sơ đồ cấu trúc ta có:
I < I
ng
. U
đk
=
( )
4
đm
1
cc
R
U...
... hiệu
điều
khiển từ
ch
ơng trình điều
khiển.
Vị trí xác định
bởi số
l
ợng
định
tr
ớc
các
xung ra
bằng
lệnh
điều
khiển tiến hay lệnh
điều
khiển lùi,
bằng
tăng tốc hay
giảm
tốc với điều khiển
bằng ... trình điều
khiển
máy và quá trình công
nghệ
gồm:
+ Thiết
bị
truyền
tín
hiệu,
+
Báo động bằng tín
hiệu
ánh
sáng,
+
Rơ
le
điều
khiển
bằng
điện,
+
Quạt
điện,
+ Đèn
chỉ thị bằng tín
hiệu
ánh
sáng,
+ ... Thiết
bị đo
t
ơng
tự,
- Thiệt
bị
ghi
đồ
hoạ,
- Thiết
bị điều
khiển
quá
trình
- Dòng
điều
khiển bộ chuyển
đổi khí
nén
- Van
điều
khiển
bằng
điện
- Bộ
điều
khiển tốc độ.
-
Mô
đun
vào
t
ơng
tự
Giao...
... điều
khiển
liên
quan
đến
phần
quản
lý hệ thống
và
quản
lý dữ liệu của
hệ thống
điều
khiển.
ở
mức
này, các
dữ liệu có thể
đợc
thu thập từ
các
các
thiết
bị
điều khiển mức thấp hoặc từ
bên
ngo
ài
hệ thống
thông
qua
mạng
nội ... chủ yếu
là các
thiết
bị điều
khiển trực tiếp
các
thiết
bị công
nghệ,
các cơ
cấu chấp
hành,
các động cơ, bơm,
van, cuộn hút, đèn hiệu vv. Điềukhiển ở mức
cao bao gồm
các điều
khiển
liên
quan
đến
phần
quản
lý ... của S7-400; b,
Sơ đồ
kết nối của S-400
Các
PLC
loại
lớn
th
ờng dùng
để điều
khiển ở mức cao.
ở
mức
thấp
th
ờng
là các
thiết
bị
đ
i
ều
khiển
t
ơng
tự, hay thiết
bị điều
khiển số
với
các
PLC
loại
nhỏ,...
...
nối
để điều
khiển
các
van,
động cơ, bơm và báo động
khi thực hiện
quá trình điều
khiển
máy
hoặc
điều
khiểnhệ thống
sản
xuất.
Trên hình
1.17
là sơ đồ
kết nối
của một bộ micro PLC với
các
thiết
bị
của
môi
tr
ờng
làm
việc. ... lần
l
ợt
quét
các trạng thái
của
đầu vào và các
thiết
bị
phụ trợ, thực hiện logic
điều
khiển
đợc đặt
ra bởi
ch
ơng
trình
ứng
dụng, thực hiện
các
tính
toán và
điều
khiển
các đầu
ra
t
ơng
ứng của PLC. Bộ ... ra
t
ơng
tự
k. Các
môđun
chuyên dụng: điều khiển
động
cơ b
ớc,
thiết
bị
điều
khiển
PID, bộ
đếm
thời gian cao tốc, mô
đun điều
khiển servo
vv.
Các mô đun vào/
ra
th
ờng nối với nguồn
năng
l
ợng...
... đun
số
và
t
ơng
tự chiếm
đến
80%
các đại
l
ợng
vào/
ra trong
các
hệ thốngđiều khiển. Mặc
nhiên để
xử lý một số
dạng tín
hiệu hoặc dữ
liệu, hệ thống
điều
khiển cần
các
mô đun chuyên
dụng.
Các mô đun này
có
các
giao ... với
các
thiết
bị
bên
ngoài nh
màn
hình,
bàm
phím, bộ
lập
trình
cầm tay
(hình
1.23),
máy
in, thiết
bị mô
phỏng,
bộ
nạp
EPROM,
m
á
y
tính dạng
mô
đun hoá,
bộ xử lý
đồ hoạ
vv. Trong một số hệ thống
điều
khiển ... lý
tín
hiệu
độc
lập với CPU
và
chu
trình
quét của
ch
ơng trình điều
khiển.
Ví
dụ
là
mô
đun điều
khiển
động cơ b
ớc
hình 1.22.b,
mô đun điều
khiển
vị
trí hình
1.22.c của S5-
100
U.
Trong số
các mô đun...
... trễ
còn
đợc
gọi
là điều
khiển trong thời gian thực.
Các
PLC
và các
PC
ngày
nay
có tốc
độ
xử lý rất cao
nên
chất
l
ợng của
các
hệ thống
điều
khiển số
không
kém chất
l
ợng của
các
hệ thống
điều
khiển
t
ơng
tự. ...
động
nhanh,
càng
có thể
điều
khiển
đợc
nhiều
đại
l
ợng vật lý
khác
nhau.
Chính
v
ì
vậy PLC trở nên thiết
bị
điều
khiển lý t
ởng cho
các máy và
thiết
bị công
nghiệp.
Khi
ch
a
có
ch
ơng trình điều
khiển PLC
không
thể
hoạt ... mềm
đồ hoạ
dùng cho
mô
phỏng
các quá trình
gia
công
hay
các hoạt động
của
rô
bốt . PLC lần
l
ợt
đọc các
đầu vào,
thực hiện tính
toán, xác định các tác động điều
khiển, truền
các
tác đông
điều khiển
đến...
... Trong thiết kế
các mạch lô gíc rơ
le, ng
ời
ta cố
gắng
chỉ
ra
các
mạch điện
cần thiết
để
thực hiện một thao
tác
của hệ
thống
điều
khiển
và sơ đồ nh
vậy
còn
đuợc
gọi
là sơ đồ
đấu
dây. Sơ đồ
này
thể ...
ngữ
này
đều
sử dụng
các
lệnh
để nạp
kế
hoạch cơ
sở
điều
khiển
v
à
o
hệ
thống.
Một
ch
ơng
trình
điều
khiển
đợc định
nghĩa nh
một tập hợp
các
lệnh sắp đặt
theo
lô
gíc
điều
khiển
các hoạt động
của một
máy
hay ...
19
Trong
sơ đồ
thang tất
cả các
lệnh
đợc
thể hiện
bằng sơ đồ
t
ơng
tự nh
các mạch
điện
điều
khiển trong
các
tủ
rơ
le. Mục
đích
của
ngôn
ngữ
này là
:
-
đơn giản hoá việc
thay hệ thống
điều
khiển
bằng...
... diễn
các
hoạt động điều
khiển của
các
hệ thống tự
động.
Trong
các
hoạt động
của
các
hệ thống
vật
lý thì ta có thể gặp hai
dạng hoạt động:
hoạt động
kế tiếp nhau
và hoạt động
đồng thời. Mỗi
hoạt ... 1
ch
ng 7:
Ngôn ngữ
Sơ đồ
khối
của
hàm
lô
gíc
FBD
Sơ đồ
khối của
hàm lô gíc là ngôn
ngữ lập
trình đồ hoạ. Ngôn
ngữ
này
cho phép ng
ời
lập
trình xây
dựng
các
qui
trình điều
khiển phức
tạp
bằng ... i
C
T
1
C
T1
C
T2
Tr
ờng hợp thứ nhất
là
tr
ờng hợp
phân nhánh đơn
của
ch
ơng
trình,
t
ơng
ứng với điều kiện C
T1
hay
điều
kiện C
T2
. Một trong hai
điều
kiện
đợc
đá
p
ứng,
ch
ơ
ng
trình
tiếp tục thực...
... Mở
đầu
Trong
các
hệ thống
sản
xuất, trong
các
thiết
bị
tự
động và bán
tự
động,
hệ
thống
điều
khiển đóng vai trò
điều
phối
toàn
bộ
các hoạt động
của
máy
móc
thiết bị.
Các
hệ
thống
máy
móc
và
thiết
bị ...
bằng
một
mạch điều
khiển
cơ
sở
dạng
t
ơng
tự hay
gián đoạn.
Điều khiển nhiều
đại
l
ợng vật lý
đồng
thời chúng
ta
không
thể dùng
các mạch điều
khiển
t
ơng
tự
mà phải
sử dụng
hệ thống
điều
khiển
lô gíc.
Tr
ớc
đây ... trong công
nghiệp khai khoáng, trong giao
thông
vận
tải,
trong
quân
sự, trong
các
hệ thống
đảm bảo
an
toàn,
trong
các
hệ thống vận chuyển tự
động, điều
khiển
rô
bốt,
điều
khiển
máy công
cụ CNC vv.
Các
PLC...