... tầng để tổng hợp mạch điều khiển.
- Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiển hệ
thống.
- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển và bảo vệ
hệ thống
- Xây dựng sơ ... học
4
đồ án môn học : đIềukhiển logic
Sinh viên : Tăng Bá Mạnh
Lớp : Tự động hoá 2_K44
1. Nhiệm vụ thiết kế:
Thiết kếhệthốngđiềukhiển máy khoan có công nghệ nh hình vẽ. Thiết
kế bằng phơng pháp ... pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điềukhiển dùng thiết bị
điện - khí nén.
2. Nội dung:
- Thiếtkế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiếtkế sơ đồ lắp ráp.
3. Thuyết minh và...
... thái với mạch động lực dùng thiết bị
khí nén và mạch điềukhiển dùng thiết bị điện.
2.
NỘI DUNG
- Thiếtkế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiếtkế sơ đồ lắp ráp.
3.
THUYẾT ... TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN
THIẾT KẾ MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Sinh viên : TRIỆU TUYÊN HOÀNG
Lớp : Tự động hoá 3 K43
1.
NHIỆM VỤ THIẾTKẾ
Thiết kếhệthốngđiềukhiển máy khoan có ... ÁN MÔN HỌC
Thiết kếhệthốngđiềukhiển máy khoan có
sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma
trận trạng thái với mạch động lực dùng
thiết bị khínén và mạch điềukhiển dùng
thiết bị điện...
... khiển theo nhịp.
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: &apos ;Điều khiểnkhí nén& quot;
Chương 4: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bằng khí nén.
49
Chương 4: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN BẰNG KHÍ NÉN. ...
E
1
= kết thúc quá trình điều khiển.
http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: &apos ;Điều khiểnkhí nén& quot;
Chương 4: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bằng khí nén.
62
Hình 4.25. Điềukhiển tùy ... &apos ;Điều khiểnkhí nén& quot;
Chương 4: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bằng khí nén.
63
Hình 4.27. Điềukhiển theo chương trình bằng trục phân phối của máy tiện tự động.
4.2.5. Điều khiển...
... hiện để viết một chương trình điềukhiển 55
Chương 4: Thiếtkế trạm PLC, mạch lực và chương trình điềukhiển cho hệ
thống thổi bụi
4.1. Thiết lập bài toán điềukhiển và trạm PLC 58
4.1.1. ... đề tài: “Khảo sát thiếtkếhệthốngđiều
khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệthống thổi bụi hiện tại
trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều
khiển không khắc ... nhiệt điện trang bị hệ
thống thổi bụi. Hệthống thổi bụi được thiếtkế để làm sạch các bề mặt ngoài của
các ống (sinh hơi) tường buồng lửa, bộ quá nhiệt, bộ hâm, bộ sấy không khí đảm
bảo không...
... điềukhiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu
hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là:
Tính tốn, thiếtkếhệthốngđiềukhiển bằng thủy lực, thay thế cho hệthống
điều khiển cơ khí, ... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ
thống điều khiển:
- Hệthốngđiềukhiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển.
*u cầu:
Hệthống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di ... ràng.
Khi sử dụng hệthốngđiềukhiển bằng thủy lực vào thay thế cho hệthống
điều khiển bằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó:
-Bền và nhỏ gọn
- Điều chỉnh được vận...
... tổng quan về máy nén khí.
- Các yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện cho máy nén
khí.
- Lựa chọn và thiếtkếhệthốngđiềukhiển cho tram nénkhí có
nhiều máy nén khí.
Mặc dù đã cố ... tính toán hệ truyền động điện máy nénkhí 13
2.1.2. Yêu cầu về trang bị điện – điện tử điềukhiển máy nén 14
và hệthốngkhí nén
2.2. Các cảm biến và bảo vệ an toàn trong hệthống máy nénkhí 15
2.2.1. ... Máy nén hướng trục 11
Chương 2 : Thiếtkếhệthốngđiềukhiểnhệ truyền động điện cho trạm khí
nén có nhiều máy nén khí
2.1. Yêu cầu cơ bản về truyền động điện và trang bị điện cho máy nén 13
2.1.1....
...
Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệthốngđiềukhiển này khác với các hệthốngđiều
khiển tơng ... Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthốngđiềukhiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một ... lấy mẫu.
Sơ đồ khối một hệthốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệthốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển...
... của hệthốngđiềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số.
Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
... định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của
hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của
hệ liên...
... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng
của đầu ra hệthống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau
đây để thiếtkế các hệthốngđiều ... bộ điềukhiển cần đợc
thiết kế và
( )
Y z là đầu ra của hệ thống.
( )
HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng
điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không.
Hình 3.1: Hệthống ... điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ứng yêu cầu của hệ thống...
... thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID.
Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta
phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển ... T
T dt
(4.13)
Trong đó
( )
u t là tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển,
( )
e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều
khiển,
p
K là hệ số tỷ lệ,
i
T là thời gian tích phân,
d
T là thời gian vi...