... x61 4 1687p16p15p 14 p13p9p8 p71y2yt t1t1t1121313 2 11mp2mp3mp1pp1p2p3p4p5p6p10p11p12mp4y3yc2c1c31h2b1h2b2h1b2h 1b322212 41 f 47 f75f 45 2h8139373339791b 2b28 4 10 41 43 1y832y3y1py2pyt1y2y3y4y938537373339192b191h2h29232b231b21552hpp13 ... ng cơ. : Π. Π1, KΠ2, 1KY1, 1KY2, 2KY1, . BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG…………… Luận văn Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov ... 2b2t1yphph221 1 4 3 2 1 0 1 2 32pphmp1ph6717 4 3 2 1 0 1 2 337 49 3733396369+y -yphz953z51z111py2py7310s¬ ®å nguyªn ly m¹ch ®iÖn c¬ cÊu têi sau ®e 5t sè 14 l xl x61 4 1687p16p15p14...