... = 4, 10, …[rad/s]16GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3101/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode2510LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)20dBωω=−=−=−10025LL40lg(100/25)2 040 lg 444 dBωω=−=−−=−1 04 LL20lg(10 /4) 1220lg(2,5)4dBωω=−=−=GV. ... 1201/2009 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số1K.G(s)0+=K0K 74/ 702 14 K113Giải. Phương trình đặc tính của hệ:32s(3s14s11s2)K0⇔++++=2K10s(3s2)(s4s1)⇔+=+++ 43 23s14s11s2sK0⇔++++= 744 9K37− Điều ... …[rad/s]10L2020lg(10/5)14dBω=−=2010;LL14dBωω==100L 144 0lg(100/20)14dBω=−=−15GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2901/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Boden Tính góc pha tại tần số cắt biênc20ccLL 14 -40 lg(20)lg(20)[dB/dec]//ωω−−==ωωc 14 lg(/20)0,35 40 −⇒ω==−0,35c(20)(10 )44 , 845 [rad/s]ω==≈Tần...