0

ứng dụng mạng nơron trong tính toán

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Thạc sĩ - Cao học

... vực ứng dụng mạng nơron Kể từ đời phát triển mạng nơron đƣợc ứng dụng nhiều lĩnh vực Do vậy, liệt kê đƣợc tất ứng dụng mạng nơron không thực tế Tuy nhiên, ta đƣa số ứng dụng điển hình mạng nơron ... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng Hopfield giải toán lập lộ trình...
  • 88
  • 863
  • 4
Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot

Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot

Kỹ thuật lập trình

... vực ứng dụng mạng nơron Kể từ đời phát triển mạng nơron đƣợc ứng dụng nhiều lĩnh vực Do vậy, liệt kê đƣợc tất ứng dụng mạng nơron không thực tế Tuy nhiên, ta đƣa số ứng dụng điển hình mạng nơron ... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng Hopfield giải toán lập lộ trình...
  • 88
  • 1,142
  • 0
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Cơ khí - Vật liệu

... vực ứng dụng mạng nơron Kể từ đời phát triển mạng nơron đƣợc ứng dụng nhiều lĩnh vực Do vậy, liệt kê đƣợc tất ứng dụng mạng nơron không thực tế Tuy nhiên, ta đƣa số ứng dụng điển hình mạng nơron ... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng Hopfield giải toán lập lộ trình...
  • 96
  • 317
  • 0
ThS37 001 ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

ThS37 001 ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Thạc sĩ - Cao học

... vực ứng dụng mạng nơron Kể từ đời phát triển mạng nơron đƣợc ứng dụng nhiều lĩnh vực Do vậy, liệt kê đƣợc tất ứng dụng mạng nơron không thực tế Tuy nhiên, ta đƣa số ứng dụng điển hình mạng nơron ... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... thống sinh học, cấu trúc tính toán mạng nơron giải đƣợc lớp toán định nhƣ: toán lập lịch, toán tìm kiếm, toán nhận dạng mẫu, toán xếp loại, Mạng nơron giải đƣợc lớp toán sử dụng liệu không đầy đủ,...
  • 88
  • 190
  • 0
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT

Khoa học tự nhiên

... song cú th kim Trong mụ hỡnh a giỏc, thớch hp vi nh ngha fi vic xut phỏt i quanh tra cho mt im ( x, y) nm trong O vi thi gian O(n), ú n l s biờn theo th t ngc chiu kim ng h Trong trng hp ca ... hot nron i Trong ú >0 l hng s xỏc nh nghiờng ca hm fi l hm kớch hot ca nron i 1.1.5 Mng nron nhõn to Nỳt bias: L mt nỳt thờm vo nhm lm tng kh nng thớch nghi ca mng nron quỏ trỡnh hc Trong cỏc ... s dng d bỏo c hnh vi ca h thng a bin da trờn mt chi s liu Trong cỏc a bin mng nron cú nhiu u th hn so vi cỏc c ghi nhn theo thi gian Trong mụ hỡnh hoỏ ph thuc thi gian, cỏc mụ hỡnh hoỏ c in s...
  • 44
  • 390
  • 0
Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Thạc sĩ - Cao học

... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng Hopfield giải toán lập lộ trình ... hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khái quát ứng dụng...
  • 10
  • 177
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron trong bài toán phát hiện truy cập trái phép

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron trong bài toán phát hiện truy cập trái phép

Công nghệ thông tin

... loại hình, tính chi tiết công tương ứng Mạng nơ-ron phương pháp học máy chọn luận văn để ứng dụng cho toán phát xâm nhập theo phương pháp học máy Trên thực tế, hướng tiếp cận ứng dụng học máy ... chiều tương ứng, nhiệm vụ thuật toán phải thiết lập cách tính toán mạng để cho với vector đặc trưng đầu vào sai số giá trị đầu thực mạng giá trị mục tiêu tương ứng nhỏ Chẳng hạn mạng học để xấp ... Δwji = ηδkxji 3.1.3 Một số vấn đề cần ý sử dụng mạng MLP Mạng nơ-ron perceptron nhiều lớp loại mạng nơ-ron sử dụng nhiều ứng dụng thực tế Tuy nhiên, để mạng đưa kết tốt, cần quan tâm đến số vấn...
  • 80
  • 1,097
  • 9
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT

Quản trị kinh doanh

... vực ứng dụng mạng nơron Kể từ đời phát triển mạng nơron đƣợc ứng dụng nhiều lĩnh vực Do vậy, liệt kê đƣợc tất ứng dụng mạng nơron không thực tế Tuy nhiên, ta đƣa số ứng dụng điển hình mạng nơron ... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính toán 18 1.2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1.2.1 Những toán thích hợp 22 1.2.2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron ... thống sinh học, cấu trúc tính toán mạng nơron giải đƣợc lớp toán định nhƣ: toán lập lịch, toán tìm kiếm, toán nhận dạng mẫu, toán xếp loại, Mạng nơron giải đƣợc lớp toán sử dụng liệu không đầy đủ,...
  • 88
  • 269
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron trong bài toán phát hiện truy cập trái phé

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron trong bài toán phát hiện truy cập trái phé

An ninh - Bảo mật

... loại hình, tính chi tiết công tương ứng Mạng nơ-ron phương pháp học máy chọn luận văn để ứng dụng cho toán phát xâm nhập theo phương pháp học máy Trên thực tế, hướng tiếp cận ứng dụng học máy ... chiều tương ứng, nhiệm vụ thuật toán phải thiết lập cách tính toán mạng để cho với vector đặc trưng đầu vào sai số giá trị đầu thực mạng giá trị mục tiêu tương ứng nhỏ Chẳng hạn mạng học để xấp ... Δwji = ηδkxji 3.1.3 Một số vấn đề cần ý sử dụng mạng MLP Mạng nơ-ron perceptron nhiều lớp loại mạng nơ-ron sử dụng nhiều ứng dụng thực tế Tuy nhiên, để mạng đưa kết tốt, cần quan tâm đến số vấn...
  • 80
  • 337
  • 4
Ứng dụng mạng nơron trong bài toán nhận dạng ký tự

Ứng dụng mạng nơron trong bài toán nhận dạng ký tự

An ninh - Bảo mật

... xuất tương ứng với biến phụ thuộc Mạng nơron xây dựng mạng gồm lớp mắc nối tiếp từ đầu vào đến đầu Trong mạng không tồn mạch hồi tiếp Một mạng nơron có cấu trúc gọi mạng hướng hay mạng 14 truyền ... nghiên cứu lý thuyết, nghiên cứu ứng dụng mạng noron để giải toán thực tế diễn khắp nơi Các ứng dụng mạng noron đời ngày nhiều ngày hoàn thiện Điển hình ứng dụng: xử lý ngôn ngữ, nhận dạng kí ... lượng kết nối để tránh tượng học thuộc lòng 38 CHƯƠNG : ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN NHẬN DẠNG KÍ TỰ 2.1 Mô tả toán Nhận dạng ký tự ứng dụng nhiều người quan tâm đầy khó khăn thử thách Điều...
  • 64
  • 569
  • 1
ỨNG DỤNG MẠNG ĐỐI TƯỢNG TÍNH TOÁN XÂY DỰNG PACKAGE GIẢI TOÁN TỰ ĐỘNG TRONG MAPLE

ỨNG DỤNG MẠNG ĐỐI TƯỢNG TÍNH TOÁN XÂY DỰNG PACKAGE GIẢI TOÁN TỰ ĐỘNG TRONG MAPLE

Lập trình

... báo cáo tìm hiểu mô hình mạng đối tượng tính toán số thuật toán giải vấn đề mạng đối tượng tính toán Bên cạnh xây dựng package giải toán tự động dựa mạng đối tượng tính toán Cuối báo cáo đưa nhận ... tượng tính toán lấy từ hàm readObjectKnowledge Gía trị trả về: Mạng đối tượng tính toán o Tập hợp đối tượng tính toán mạng, phần tử đối tượng tính toán bao gồm:  Tên đối tượng  Tập thuộc tính ... lời giải cho toán mạng tính toán Đối số: o CobjectsNet: Mạng đối tượng tính toán o PropAndCon: Danh sách giả thiết, kết luận Giá trị trả về: Danh sách lời giải cho toán mạng tính toán Ví dụ: Solutions...
  • 25
  • 402
  • 2
BIỂU DIỄN TRI THỨC - ỨNG DỤNG MẠNG SUY DIỄN TÍNH TOÁN TRONG BÀI TOÁN GIẢI TAM GIÁC

BIỂU DIỄN TRI THỨC - ỨNG DỤNG MẠNG SUY DIỄN TÍNH TOÁN TRONG BÀI TOÁN GIẢI TAM GIÁC

Hệ thống thông tin

... dựng ứng dụng công nghệ tri thức Biểu diễn tri thức - Ứng dụng mạng suy diễn tính toán giải tam giác Page 25 Các hệ giải toán tự động ứng dụng khác có giá trị thực tiễn  Để xây dựng hoàn chỉnh ứng ... - Ứng dụng mạng suy diễn tính toán giải tam giác Page Để giải toán mạng ngữ nghĩa, ta phải sử dụng khoảng 200 đỉnh để chứa công thức khoảng 22 đỉnh để chứa yếu tố tam giác Mạng ngữ nghĩa cho toán ... area; p : perimeter; Biểu diễn tri thức - Ứng dụng mạng suy diễn tính toán giải tam giác Page 12 MẠNG SUY DIỄN - TÍNH TOÁN a Đặt vấn đề Trong cấu trúc hệ giải toán dựa tri thức, thành phần trung tâm...
  • 26
  • 731
  • 5
ỨNG DỤNG MẠNG đối TƯỢNG TÍNH TOÁN xây DỰNG PACKAGE GIẢI TOÁN tự ĐỘNG TRONG MAPLE

ỨNG DỤNG MẠNG đối TƯỢNG TÍNH TOÁN xây DỰNG PACKAGE GIẢI TOÁN tự ĐỘNG TRONG MAPLE

Thạc sĩ - Cao học

... báo cáo tìm hiểu mô hình mạng đối tượng tính toán số thuật toán giải vấn đề mạng đối tượng tính toán Bên cạnh xây dựng package giải toán tự động dựa mạng đối tượng tính toán Cuối báo cáo đưa nhận ... tượng tính toán lấy từ hàm readObjectKnowledge Gía trị trả về: Mạng đối tượng tính toán o Tập hợp đối tượng tính toán mạng, phần tử đối tượng tính toán bao gồm:  Tên đối tượng  Tập thuộc tính ... tượng tính toán thành mạng đối tượng tính toán > Đọc danh sách giả thiết kết luận > Tìm lời giải cho toán mạng đối tượng tính toán Nguyễn Khắc Mẫn _ CH1101102 > IV TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Mạng tính...
  • 27
  • 301
  • 1
Ứng dụng nội suy trong tính toán số đĩa lý thuyết và chiều cao tháp chưng luyện

Ứng dụng nội suy trong tính toán số đĩa lý thuyết và chiều cao tháp chưng luyện

Hóa học - Dầu khí

... R ∞? Ứng dụng nội suy tính toán số đĩa lý thuyết chiều cao tháp chưng luyện Phương pháp xác định số hồi lưu thích hợp Và R  min? Rmin * xP − y F = * y F − xF Ứng dụng nội suy tính toán số đĩa ... vol.2 Ứng dụng nội suy tính toán số đĩa lý thuyết chiều cao tháp chưng luyện Phương pháp xác định số hồi lưu thích hợp Source: Richardson & Coulson Chemical Engineering, vol.2 Ứng dụng nội suy tính ... chungluyen_1; … BEGIN … {Tính toán số đĩa lý thuyết đoạn luyện} ys:=xP; NLTL:=0; Repeat NOISUY(ys,xs,X,Y); ys:=DLVL(xs); NLTL:=NLTL+1; Until xs
  • 22
  • 2,445
  • 31
Ứng dụng mạng nơron trong dự báo phụ tải điện

Ứng dụng mạng nơron trong dự báo phụ tải điện

Lập trình

... nơron từ bên mạng, đầu nơron khác, đầu Sinh Viên: Đỗ Thanh Tùng Mã SV: 090128 18 Trong mạng nơron có ba kiểu nơron:  Nơron đầu vào, nhận tín hiệu từ bên  Nơron ẩn, tín hiệu vào nằm mạngNơron ... cứu mạng nơron Tuy nhiên có hạn chế giải số lớp hữu hạn toán Cùng thời gian đó, Bernard Widrow Marcian Hoff đưa thuật toán học sử dụng để huấn luyện cho mạng nơron tuyến tính thích nghi, mạng ... thuộc tính nơron riêng biệt, ông nêu phương pháp học nơron nhân tạo Ứng dụng thực nghiệm nơron nhân tạo có vào cuối năm 50 với phát minh mạng nhận thức luật học tương ứng Frank Rosenblatt Mạng...
  • 56
  • 776
  • 6
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT

Báo cáo khoa học

... biến Nội dung báo nghiên cứu phương pháp luyện mạng nơron để điều khiển giữ ổn định nhiệt độ lò nhiệt Kết nghiên cứu chứng minh khả ứng dụng mạng nơron tính ưu việt thực tế Abstract Currently, the ... nhiệt độ lò Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò ... thị luyện mạng cấu trúc mạng nơron Theo chương trình luyện mạng số lần luyện tối đa 400 lần, sai số 10-8 Khi đạt hai yếu tố ngừng luyện Kết luyện mạng thu hình 3a, số lần -8 luyện mạng 237 lần...
  • 5
  • 655
  • 5
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật toánỨng dụng mạng nơron điều khiển tự động Nhờ phát triển mạnh mẽ khả tính toán xử lý ngày mạnh máy tính, nhờ mà lĩnh vực điều khiển tự động mạng nơron đƣợc ứng dụng để giải hai toán ... Quan hệ vào mạngtính chất phi tuyến tĩnhMạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạngtính chất động học phi tuyến  Mạng nơron động học tuyến tính Mạng nơron động học tuyến tính bao ... dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả sử dụng mạng nơron nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 56...
  • 101
  • 920
  • 4
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRONG TÍNH TOÁN ĐỊA KỸ THUẬT

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRONG TÍNH TOÁN ĐỊA KỸ THUẬT

Kiến trúc - Xây dựng

... giảng Ứng dụng phần mềm tính toán Địa kỹ thuật” SIGMAW: Ứng dụng toán phân tích ứng suất biến dạng móng SLOPEW: Ứng dụng toán phân tích ổn định mái dốc thiên nhiên nhân tạo TEMPW: Ứng dụng toán ... MỀM TRONG TÍNH TOÁN ỨNG SUẤT, BIẾN DẠNG NỀN ĐƯỜNG 2.1 Giới thiệu phần mềm Geo Studio tính toán địa kỹ thuật 2.2 Ứng dụng phần mềm Geo_SIGMA tính toán ứng suất đường Trình tự mô hình hóa tính toán ... biểu đồ: Bài giảng Ứng dụng phần mềm tính toán Địa kỹ thuật” 22 Kết theo bảng: Bài giảng Ứng dụng phần mềm tính toán Địa kỹ thuật” 23 Chương ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRONG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÓNG MỐ...
  • 42
  • 1,094
  • 5
Mạng nơron và ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt người

Mạng nơronứng dụng mạng nơron trong nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt người

Công nghệ thông tin

... quyt nh hin Trong nhn dng mu, cựng vi nhng bi toỏn nhn dng ch, nhn dng mt ngi, bi toỏn nhn dng cm xỳc trờn mt ngi cng l mt bi toỏn ang thu hỳt c s quan tõm, nghiờn cu ca cỏc nh khoa hc Trong cỏc ... toỏn lan truyn ngc vi k thut bin i h s hc Trong phn trc chỳng ta ó nhn xột l cú th tng tc hi t nu tng c h s hc trờn cỏc mt phng v sau ú gim h s hc dc tng Trong phn ny chỳng ta s kho sỏt k v nhn ... ca nú s l: z w1,1 p1 w1, p w1, R p R b (1.2) Hay vit di dng ma trn ta cú: z Wp b (1.3) Trong ú ma trn trng s W cho mt nron nờn nú ch cú mt dũng Kt qu u ca mng c tớnh l: a f (Wp b) (1.4)...
  • 85
  • 1,007
  • 4
Ứng dụng mạng suy diễn – tính toán cho bài toán nhận dạng mật khẩu

Ứng dụng mạng suy diễn – tính toán cho bài toán nhận dạng mật khẩu

Hệ thống thông tin

... MẠNG SUY DIỄN - TÍNH TOÁN 3.1 Khái niệm: Mạng tính toán dạng biểu diễn tri thức dùng biểu diễn tri thức vấn đề tính toán áp dụng cách có hiệu để giải số dạng toán Mỗi mạng tính toán mạng ngữ nghĩa ... Ứng dụng mạng suy diễn – tính toán cho toán nhận dạng mật GVHD : PGS.TS Đỗ Văn Nhơn HVTH : CH1301001 - Nguyễn Tuấn An Ứng dụng mạng suy diễn – tính toán cho toán nhận dạng mật ... nghệ tiên tiến sử dụng mạng suy diễn tính toán HVTH : CH1301001 - Nguyễn Tuấn An Ứng dụng mạng suy diễn – tính toán cho toán nhận dạng mật GVHD : PGS.TS Đỗ Văn Nhơn Chương BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MẬT...
  • 23
  • 442
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose